专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]路径优化方法、装置、机器人及存储介质-CN202110158712.6有效
  • 陈拥瑜;王超;姚秀军;桂晨光;崔丽华 - 京东科技信息技术有限公司
  • 2021-02-04 - 2023-05-02 - G05D1/02
  • 本发明实施例提供了一种路径优化方法、装置、机器人及存储介质,所述方法包括:获取机器人初始路径,基于以下步骤对初始路径进行迭代优化,直至满足预设的迭代终止条件,得到机器人避障路径:获取当前迭代过程中对应的迭代路径,确定迭代路径对应的平滑性代价,以及迭代路径中迭代路径点对应的平滑性优化梯度;确定迭代路径点对应的机器人足迹轮廓,查找足迹轮廓对应的第一最近障碍物距离;基于第一最近障碍物距离,确定迭代路径对应的障碍物代价,以及迭代路径点对应的障碍物优化梯度;基于平滑性优化梯度以及障碍物优化梯度,对迭代路径点进行调整,得到下次迭代过程中对应的迭代路径;将平滑性代价以及障碍物代价输入至预设的目标函数。
  • 路径优化方法装置机器人存储介质
  • [发明专利]一种最优化方法及装置-CN201711056048.4在审
  • 李文奇 - 山东浪潮云服务信息科技有限公司
  • 2017-11-01 - 2018-03-27 - G06Q10/04
  • 本发明提供了一种最优化方法及装置,该方法,包括S1获取损耗函数和迭代结束的条件;S2根据损耗函数,确定损耗函数的观测函数;S3根据观测函数,确定待优化参数的迭代函数,迭代函数中包括随机扰动同步向量;S4对迭代函数进行初始化;S5确定第k次迭代的随机扰动同步向量;S6根据第k次迭代的随机扰动同步向量和第k个待优化参数,确定第k次迭代迭代函数;S7根据第k次迭代迭代函数,确定第k+1个待优化参数;S8判断是否满足迭代结束的条件,如果是,则输出第k+1个待优化参数,否则,确定k=k+1,返回S5,k为大于等于0的整数。本发明提供了能够在有限运行成本内,达到更好的优化效果。
  • 一种优化方法装置
  • [发明专利]卫星通信的频偏修正方法和装置-CN201910873226.5有效
  • 匡麟玲;姜春晓;王佳蔚 - 清华大学
  • 2019-09-16 - 2020-06-12 - H04L27/00
  • 本发明提供了一种卫星通信的频偏修正方法和装置,涉及卫星通信的技术领域,包括:获取目标数据包;基于最大绝对值软输出值函数,计算目标数据包的归一化频偏值;对目标数据包的进行反复迭代优化,每次优化后得到修正数据包和迭代频偏值,直到对目标数据包进行迭代优化优化次数达到预设迭代次数,或,迭代频偏值为0;将对目标数据包进行迭代优化优化次数达到预设迭代次数得到的修正数据包,或,迭代频偏值为0时的修正数据包,确定为最优数据包,解决了现有技术中卫星通信用于估计频偏所占用的频带资源较高技术问题
  • 卫星通信修正方法装置
  • [发明专利]露天煤矿最终境界的优化方法及装置、介质和电子设备-CN202210414436.X在审
  • 胥孝川;顾晓薇;王青;王浩 - 东北大学
  • 2022-04-20 - 2022-08-09 - G06Q10/04
  • 本申请提供了一种露天煤矿最终境界的优化方法及装置、介质和电子设备,方法包括:将迭代序数取0,根据单位生产成本,利用锥体排除法优化境界,以确定露天煤矿的当前境界;获取优化过程的迭代序数;若迭代序数不为0,判断当前境界和上次迭代优化得到境界是否满足预设收敛条件,若满足预设收敛条件,则存储并输出当前境界和境界参数,优化结束;若迭代序数为0,在每个工序单位生产量的生产成本中加上每个工序单位生产量的环境成本,得到综合成本,并将迭代序数加1,根据综合成本,利用锥体排除法再次优化境界,直至当前境界和上次迭代优化得到境界满足预设收敛条件。本申请的方法,实现了将环境成本像生产成本一样纳入到最终境界优化之中。
  • 露天煤矿最终境界优化方法装置介质电子设备
  • [发明专利]信道分配优化方法及信道分配优化设备-CN200910047429.5有效
  • 邱吉刚;杨峰;徐斌阳 - 上海贝尔股份有限公司
  • 2009-03-09 - 2010-09-15 - H04W16/14
  • 本发明提出了基于多次迭代的信道分配优化方法和信道分配优化设备。信道分配优化方法包括信道分配优化路径搜索阶段和信道切换阶段。在信道分配优化路径搜索阶段中,IBS通过多次迭代,与相邻基站协商以发现信道分配优化路径。仅在成功发现可行的信道分配优化路径后,IBS及其相邻基站启动信道切换过程,从而可以避免无用的信道切换。此外,为了避免在迭代过程中的不能及时收敛问题,预先设置迭代次数的阈值。一旦当前迭代次数>该阈值,在当前信道上的信道分配优化路径搜索过程将停止,并转至其它信道以发现另一路径。
  • 信道分配优化方法设备
  • [发明专利]一种光源掩模联合优化中光源校准方法及系统-CN202211109822.4有效
  • 尉海清;柯贤华 - 武汉宇微光学软件有限公司
  • 2022-09-13 - 2023-04-11 - G03F7/20
  • 本发明公开了一种光源掩模联合优化中光源校准方法及系统。其中,该方法包括:初始化光源图形和掩模图形;利用SMO算法迭代优化光源图形以及掩模图形;利用预先建立的光源偏差校正模型,对每次迭代优化后的光源图形进行校正,并将每次迭代优化后的光源图形更新为当前迭代过程中校正后的光源图形;其中,光源偏差校正模型根据PIS系统的输入目标光源图形和输出实际光源图形所组成的输入输出数据集建立;根据SMO算法的评价标准或迭代的收敛条件,判断优化是否满足要求,若是,则优化结束,输出最终优化后的光源图形和掩模图形,若否,则重新开始迭代。本发明能有效避免优化光源图形在光刻物理机实现过程中的失真,有效提高工艺窗口。
  • 一种光源联合优化校准方法系统
  • [发明专利]液压阀的液动力优化方法-CN201610421674.8有效
  • 杨庆俊;贾新颖;朱冬;吕庆军;熊庆辉;汪俊龙 - 哈尔滨工业大学
  • 2016-06-13 - 2017-11-10 - F15B19/00
  • 液压阀的液动力优化方法,属于液压阀结构优化技术领域。本发明是为了解决现有对液压阀的结构优化设计需要大量的人工计算和筛选,以补偿液动力的影响,造成其设计工作效率低的问题。它包括确定可优化结构参数;选定待优化结构参数,并确定待优化结构参数的取值范围;建立液压阀的阀流道三维模型;计算液压阀的阀内流场;提取液压阀的阀芯所受液动力;根据液压阀的液动力建立优化目标函数,并确定待优化结构参数的约束条件,同时设置优化目标函数的预期迭代次数和迭代停止精度;根据待优化结构参数的约束条件对优化目标函数进行优化迭代,直至达到迭代停止精度或预期迭代次数,优化过程结束。本发明用于液压阀的结构优化
  • 液压动力优化方法

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