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[发明专利]一种用于无行程记录调焦电机的对焦方法-CN202111388548.4有效
发明人：高山;寇展 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无行程记录调焦电机的对焦方法，基于调焦电机、主核DSP、控制单元和多个副核DSP组成的调焦系统，给调焦电机发送固定方向调焦指令，使用多核DSP获取当前目标图像中的所有像素，得到一个图像矩阵，对图像矩阵进行处理，将得到的梯度图使用阈值分割进行处理，筛选掉弱噪点造成弱梯度，将阈值分割后的梯度图直接求和，得到总梯度和，将总梯度和与前10帧的图像的总梯度和求平均值，作为当前清晰度判据判断调焦电机行程方向是否为清晰度增加趋势；本发明降低了对焦清晰度函数结果的计算时间，提升了对焦速度，通过调整清晰度函数求平均的方法和调焦方向改变对策，增加调焦稳定性，抑制噪点对调焦的影响。
一种用于行程记录调焦电机对焦方法

[发明专利]一种基于轻量级串联网络的导地线缺陷快速检测方法-CN202310202132.1在审
发明人：周学明;简旭;姚尧;陈亮;陈杰;俞斌;任想;雷成华;汪志浩;陈余根;高书阳 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司;武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于轻量级串联网络的导地线缺陷快速检测方法，包括：将无人机采集的导地线图像进行人工标注，生成导地线缺陷训练集和测试集，在训练模块中，用标注好的导地线缺陷训练集图像数据对TCDNet模型进行训练，并用测试集进行测试，得到精度最高的一个模型权重文件；将训练好的模型权重文件送入模型压缩剪枝模块，对模型权重文件进行稀疏化训练，不断迭代，实现压缩剪枝，输出一个轻量级的TCDNet模型权重文件；将轻量化的TCDNet模型权重文件部署到推理模块中，待检测导地线图像再送入推理模块中便可得到导地线缺陷的检测结果，分别输出缺陷的置信度、位置和大小。本发明无需繁杂的人工数据分析，且缺陷发现率高、速度快和漏检少。
一种基于轻量级串联网络地线缺陷快速检测方法

[发明专利]一种基于类别平衡采样的低虚警导地线缺陷检测方法-CN202211600683.5在审
发明人：陈余根;王康;汤文豪;李博;叶虎 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于类别平衡采样的低虚警导地线缺陷检测方法，先获取无人机在输电线路现场采集到的图像数据，以目标为中心截取1200*800的图像块作为训练集/验证集导入训练平台，采用Cascade‑RCNN目标检测模型作为基础缺陷检测模型，然后通过Class‑balanced(类平衡)采样策略重新定义训练集训练缺陷检测模型。本发明方法能够在运行速度较快、虚警少且发现率较高的情况下对导地线上的缺陷进行检测。
一种基于类别平衡采样低虚警导地线缺陷检测方法

[发明专利]一种无人机电力巡线图像导地线缺陷识别方法-CN202211530295.4在审
发明人：雷波;张智杰;陈余根;王康;简旭 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机电力巡线图像导地线缺陷识别方法，正常导地线图像与缺陷导地线图像构建样本集，利用样本集训练缺陷导地线图像修复生成对抗网络模型，处理得到修复后导地线图像及疑似导地线缺陷连通区域，利用样本集训练导地线缺陷的图像分类网络，对每一个疑似导地线缺陷连通区域进行判别是否为导地线缺陷区域。本发明相比于当前基于通用图像检测网络模型的电力巡检图像缺陷识别方法，可以更好地识别出导地线上的细微缺陷，提高了导地线缺陷的总体发现率。
一种无人机电力线图地线缺陷识别方法

[发明专利]一种光电成像系统及其成像方法-CN202211549533.6在审
发明人：张瑞文;王康;王勇强;范强;刘松;舒朗 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电成像系统，包括成像系统控制单元、陀螺仪测角单元、光电成像单元和信号处理单元，控制单元控制陀螺仪测角单元和光电成像单元的同步协同工作，陀螺仪测角单元输出相机欧拉角至信号处理单元，光电成像单元输出原始图像至信号处理单元，陀螺仪测角单元输出光电系统的姿态信息，由图像信号实时处理单元进行连续图像帧的融合增强处理，信号处理单元输出图像。还公开了一种光电成像方法。本发明采用多次曝光，并综合陀螺仪测角信息在时域上进行图像信息融合，在传统光学成像方式基础上进一步提升图像质量。
一种光电成像系统及其方法

[发明专利]一种相关滤波图像跟踪丢失判定方法-CN202011402956.6有效
发明人：高山;张奇婕;胡昆钰;寇展 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种相关滤波图像跟踪丢失判定方法，步骤一，将方向梯度直方图特征与跟踪器响应值进行组合形成特征向量；步骤二，将当前目标的特征向量使用SVM进行丢失判定，如果没有丢失则重复步骤一。本发明使用基于特征的相关滤波图像跟踪丢失判定算法进行深度结合，利用了跟踪算法的特征提取能力，降低了丢失判断的错误概率；通过使用SVM对特征向量的判断，规避了直接使用相关滤波响应输出与阈值比较的方案，增加了丢失判断的稳健程度；也通过对SVM的不断训练，实时对判断情况进行调整，显著降低误判的可能性。
一种相关滤波图像跟踪丢失判定方法

[发明专利]一种架空导地线断股类无人机巡检缺陷样本生成方法-CN202211547297.4在审
发明人：张瑞文;王康;王勇强;郑敬浩;周小舟;雷波 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空导地线断股类无人机巡检缺陷样本生成方法，从高动态范围全景图库中随机挑选一张全景图作为光源，通过缺陷导地线生成模块生成缺陷导地线三维渲染模型，从导地线PBR材质库随机挑选金属材质再经过多尺度融合生成新的无缝贴图，通过UV映射方法把材质映射到缺陷导地线三维渲染模型上，再使用光线追踪渐进渲染方式生成图像，通过缺陷自动标注模块把缺陷部位包围盒三维空间坐标转换到相机二维图像坐标中，生成缺陷标注框；本发明方法能为缺陷检测智能算法的开发提供大量数据的支撑。
一种架空地线断股类无人机巡检缺陷样本生成方法

[发明专利]一种惯性辅助光电系统安装误差快速标定方法-CN202211352188.7在审
发明人：吴海涛;方昉;欧阳胡坡 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性辅助光电系统安装误差快速标定方法，涉及观测目标选取、样本测量记录、误差寻优拟合、误差装订补偿四个步骤。本发明标定方法通过光电跟踪组件所提取的目标观测图像、方位俯仰测角信息、并结合惯性测量组件的实时测量姿态，使用寻优算法拟合光电跟踪组件与惯性测量组件间的姿态传递矩阵，实现无额外标定设备情况下对安装误差的快速标定。
一种惯性辅助光电系统安装误差快速标定方法

[发明专利]一种基于贡献值和因果图的故障定位方法-CN202211552190.9在审
发明人：郑敬浩;范强;何亦舟;刘松;谭海 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F18/2135 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贡献值和因果图的故障定位方法，先输入设备历史监测数据，发现故障后，首先计算每维数据特征的贡献值，依据贡献值对监测变量进行排序，判断最大贡献值对应的变量可否判断为故障变量，若不可则将贡献值较大的变量视为待选变量集，计算转移熵绘制因果图，从而确定故障变量，最后输出故障变量；本发明方法通过特征排序对变量进行了筛选，大大降低了因果图分析的复杂性，由于使用因果图分析了变量的相互影响，故障定位的准确性相较于贡献值方法也得到了提升。
一种基于贡献因果故障定位方法

[发明专利]一种基于孪生网络的跟踪模型的特征匹配方法-CN202211518864.3在审
发明人：刘松;范强;舒朗;谭海 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于孪生网络的跟踪模型的特征匹配方法，先将模板帧和检测帧送入网络进行卷积特征提取生成对应的模板特征图和检测特征图，得到匹配特征图，然后对区域建议网络优化，通过增加卷积层数量和通道数以及引入分组卷积来增强匹配，对模板特征图和检测特征图进行特征匹配，得到的匹配特征图进行必要分类和回归分支的维度映射，最终输出两分支的响应图；本发明方法具有一定的适应性与可扩展性，可应用于基于孪生网络结构的跟踪算法网络模型，在不牺牲其速度性能情况下增强其跟踪精度。
一种基于孪生网络跟踪模型特征匹配方法

[发明专利]一种基于生成对抗网络的图像样本扩充方法-CN202211538593.8在审
发明人：舒朗;韩根甲 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的图像样本扩充方法，对于单帧图像，捕捉给定图像中各个小块内的内在分布，图像样本的生成从分辨率最低的尺度开始，依次通过所有生成器，直到分辨率最高的尺度，同时会在每个尺度中加入噪声，在图像生成之后，引入循环生成对抗网络CycleGAN的一致性损失思想，将生成的图像再通过生成器转换回去与原图像进行鉴别判定，来约束原图像和生成图像两者间的映射关系包括。本发明通过引入CycleGAN网络中的循环生成对抗设计，来建立稳定牢固的映射关系，确保生成图像的稳定。
一种基于生成对抗网络图像样本扩充方法

[发明专利]一种二阶串行多数投票器电路-CN202211546796.1在审
发明人：夏迎军;邹尔博;程文韶;李邦旭;范强 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/337 文献下载
摘要：本发明公开了一种二阶串行多数投票器电路，包括Bang‑Bang鉴相器、串行多数投票器、数字低通环路滤波器、温度计码编码电路、由相位插值器及相位选择器构成的PS/PI电路和提供外部参考时钟的锁相环；四种相位时钟采样后的数据被输入Bang‑Bang鉴相器以产生相位差异信号，Bang‑Bang鉴相器对四个数据的边缘信息进行合成，之后通过串行多数投票器产生超前/滞后的判断信息，经过数字低通环路滤波器以及温度计码编码电路，反馈到相位选择器，调整时钟频率的输入，PS/PI电路利用所提供的单频多相位参考时钟得到恢复的时钟信号。本发明无需使用增益和补偿单元，不需要保存系数，极大地简化了电路结构，减少了开销。
一种串行多数投票电路

[发明专利]一种无人艇光电系统的无人化控制决策方法-CN202211544317.2在审
发明人：王南;韩根甲;张智杰;石毅;李忠 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇光电系统的无人化控制决策方法，外部目指信息情况下，光电自主响应雷达目指，待目标进入图像传感器视场后转入智能检测识别、捕获跟踪、测量目标、并上报目标综合信息；在目指目标未进入视场情况下，光电会在目指位置一定范围内自主搜索目标，再转入后续流程，全过程无需人为干预；当目标跟踪稳定时，会根据测量信息建立目标运动航迹；在跟踪目标丢失时，光电依据目标航迹在一定时间内预测外推，快速自动找回目标；与当前方法相比，本发明方法利用多源异构数据，增强了无人艇光电无人化控制决策方法的鲁棒性和跟踪成功率。
一种无人光电系统人化控制决策方法

[发明专利]一种高分辨率图像小目标检测方法-CN202211546527.5在审
发明人：邹尔博;王南;雷波;谭海;舒朗 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分辨率图像小目标检测方法，针对高分辨率，采用分块的方案进行处理，在训练阶段，通过离线多尺度裁剪将原始图像拆分成若干张子图，利用子图训练网络；在推理阶段，通过在线多尺度滑窗的形式，进行预测。本专利方法适用于航空图像、卫星遥感图像、阵列式图像等高分辨率图像目标检测问题。
一种高分辨率图像目标检测方法

[发明专利]一种目标跟踪复合控制方法-CN202211430427.6在审
发明人：方昉;吴海涛;欧阳胡坡 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角加速度信息重用的目标跟踪复合控制方法，依次包括光轴及目标相对设备光轴的角加速度获取、角加速度反馈控制、目标运动状态估计、目标轨迹预测、建立目标跟踪复合控制系统等步骤；本发明通过获取光电传感器的光轴以及目标相对光轴的角加速度等信息，并将该角加速度信息一方面用于构建反馈系统，另一方面用于实现对目标运动轨迹的预测，通过对角加速度信息的重用，基于新的目标跟踪复合控制方法，既提升了跟踪控制系统的扰动抑制能力，又增强了对目标的跟踪性能。
一种目标跟踪复合控制方法

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