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- [发明专利]自动取货和运输的装置-CN201710265706.4有效
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张肖刚;傅晓锦;杨君;王佳茂;吴开强;王顺利
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上海理工大学
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2017-04-21
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2019-02-15
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B65G1/137
- 本发明涉及一种自动取货和自动运输的装置，货架上部内装有取货部件，下部内装有运货部件，取货部件中的隔板上装有胶轮，胶轮通过传动带连接电机，挡板设置在隔板对面，挡板与隔板之间具有一个放置货物的空间，挡板后端设有压缩弹簧；导向板设置在取货口下面，运货部件中的滚轮传送带安装在取货口下方，直线伺服电机安装在垂直于滚轮传送带方向的一侧，货架内上端设有用于检测货物距离的距离传感器，取货口设有计数传感器，电机、距离传感器、直线伺服电机、计数传感器、滚轮传送带连接单片机，由单片机控制实现点数、货物下移和货物运输。本发明通过改善取货方式，提高了取货效率，同时，由于采用滚轮传动带，货物的运输速度可以很精确的得到控制。
- 自动运输装置
- [发明专利]一种货物盘点系统-CN201710402384.3有效
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杨君;傅晓锦;张肖刚;刘振鹏;徐国平;刘达;刘腾飞
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上海电机学院
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2017-06-01
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2019-01-18
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B65G47/82
- 本发明提供了一种货物盘点系统，货物盘点系统包括：支撑结构，支撑结构包括两根相平行的L型货架，L型货架包括左侧的垂直支架及右侧与其垂直相连的水平支架；推货结构，设置在垂直支架的顶端之间，推货结构设有第一电动滑轨和旋转臂；放货架，设置在两根水平支架之间的左侧，放货架设置有第一挡板和第一夹板，第一挡板固定设置在放货架的一端，第一夹板能够在水平支架之间沿着放货架方向移动；夹货架，设置在设置在两根水平支架之间并位于放货架的右侧，放货架设置有第二挡板和第二夹板，第二挡板固定设置在夹货架的一端，第二夹板能够在水平支架之间沿着夹货架方向移动；计数传感器，设置在放货架和夹货架之间。
- 一种货物盘点系统
- [发明专利]滑撬式直升机着舰自动锁紧装置-CN201610989703.0有效
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王顺利;于忠海;王佳茂;黄立智;王文韬;吴开强;张肖刚
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上海理工大学
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2016-11-10
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2018-10-12
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B64F1/12
- 本发明涉及一种滑撬式直升机着舰自动锁紧装置，包括舰船停机坪、锁紧机构、单片机，所述的舰船停机坪上分布着十四个所述的锁紧机构，十四个锁紧机构中七个锁紧机构置于左侧，用于固定滑撬式直升机的左滑撬，所述锁紧机构中的锁紧平台置于舰船停机坪上，感应器二通过粘贴置于锁紧平台上，步进电机的电机轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴通过轴承座及轴承安装在舰船停机坪上，旋转轴上焊接有锁紧环，锁紧环内侧贴有压力传感器，锁紧环的开口端面上贴有感应器一，单片机的信号输入端连接感应器一、感应器二、压力传感器，所述单片机的控制信号输出端连接步进电机。通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作，能够很好的协助滑撬式直升机的着舰固定工作。
- 滑撬式直升机自动装置
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