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[发明专利]一种人工智能自动化铁钻工-CN201910176593.X有效
发明人：霍新;龚建凯;朱高磊 -专利权人：霍新
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及陆地及海上石油钻井、修井技术领域，特别涉及一种一种人工智能自动化铁钻工。该装置包括旋扣钳总成、冲扣钳总成、背钳总成和进给系统；还包括AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成，AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成分别与旋扣钳总成、冲扣钳总成、背钳总成和进给系统相连接，AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成包括AI自主识别控制系统和信息通讯监测系统总成。本发明实现了可以远距离操作控制，实时监控铁钻工状态，多部铁钻工信息交流整合且可以实现AI自主识别扣型、接箍，自主定位与目标管具距离，通过水平及竖直方向多轴联动进而实现自主对目标管具进行上、卸扣，自动化、智能化程度高。
一种人工智能自动化钻工

[发明专利]一种基于机器人自主行为的自然语言解析方法-CN201610429120.2在审
发明人：朱齐丹;赵宇婧;张智;蔡成涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本发明属于自然语言解析技术领域，具体涉及一种基于机器人自主行为的自然语言解析方法。将自主机器人的行为划分为基础行为模块,即运动控制、运动规划、目标操作模块，为每个模块定义自然语言属性，设计基于词干知识库和逻辑推理规则相结合的自然语言解析方法，每个模块赋予语言属性，建立相应的自然语言词干知识库，结合词干属性和逻辑脱离规则的内在联系，实现自然语言与自主行为的匹配。本发明为自主机器人提供一种基于机器人自主行为的自然语言解析方法，实现在人机交互中，通过自然语言指令对机器人自主行为进行辅助，将人类智能和机器智能相结合，使得人机交互方式更加自然，能够更加方便快捷地完成任务
一种基于机器人自主行为自然语言解析方法

[发明专利]一种无人驾驶游船及无人驾驶方法-CN202111314263.6在审
发明人：程宇威;朱健楠;赵佳;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶游船及无人驾驶方法，其中无人驾驶游船包括自主感知系统、规划决策系统、自主控制系统、安全保障系统以及智能化交互系统；自主感知系统，用于感知行驶水域的周围环境；规划决策系统，用于根据水域环境自主规划最优行驶路径；自主控制系统，用于对无人驾驶游船的行驶进行实时调控；安全保障系统，用于保障无人驾驶游船的行驶安全；智能化交互系统，用于为安全员和乘客提供语音功能、图像功能和人际交互操作功能。可在全程无人干预的情况下，自主完成出发、导航、避障、语音图像介绍、返航、泊岸以及紧急情况处理等一系列流程；可提升乘客体验，节省游船操作、停靠所消耗人力成本，实现L4级别的无人驾驶游船。
一种无人驾驶游船方法

[发明专利]一种用于电力巡检的基于云平台的无人机智能机库系统-CN202111677922.2在审
发明人：金哲;杨世强;李小来;韩昊;苏毅;翁永春;刘晓华;方权;王辉;李海涛;董能伦;王伟东;高北晨;吴宇鑫;孔韬 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力巡检的基于云平台的无人机智能机库系统,属于无人机技术领域，包括云端计划自主制定模块和无人机自主维护模块；本发明中，通过在内设置有云端计划自主制定模块，可实现无人机飞行计划的自主制定无需人工制定计划，且在制定模块内，还具有计划时间戳的自适应调节过程，使飞行计划更加科学合理，同时对于制定的计划还具有内部仿真过程，根据仿真结果进行修正，获得最终计划，确保制定计划的精确性，同时在内还设置有无人机自主维护模块，可对于回收的无人机进行快速的自主维护，包括电池更换、外观检查清理与内部元件检查更换等，无需人工管理，智能化程度高，且可有效保证无人机的整体性能，功能强大。
一种用于电力巡检基于平台无人机智能机库系统

[发明专利]基于自主式运动识别技术的私人教练智能手环-CN201510452256.0有效
发明人：丁永生;赵羽迪;李峰;杨诗宇;赵晨暐 -专利权人：东华大学
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自主式运动识别技术的私人教练智能手环，是提供了一种融合自主定义标准库、运动识别以及自主矫正标准动作等三个功能为一体的私人教练智能手环。定义动作模式下，用户可以自主定义标准动作并构建标准库，相当于拥有私人教练；运动识别模式下，用户可以利用该设备获取运动结果分析，进行自主学习，实现自我提高；训练模式下，在终端设备上选择要训练的动作并进行运动，该手环可以根据预测算法利用运动的新数据以及标准库中的数据预测出更标准的动作，从而自主矫正标准动作，更新标准库，并且随着训练动作不断增加，预测将愈加准确。
基于自主运动识别技术私人教练智能

[发明专利]一种未知环境下基于行为融合的智能探测车自主避障方法-CN201010017909.X无效
发明人：李舜酩;鲍庆勇;雷衍斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公布了一种未知环境下基于行为融合的智能探测车自主避障方法。本发明方法如下：第一步，根据目标点信息和障碍物的距离信息，采用模糊控制方法设计智能探测车自主避障过程中的四个基本行为；第二步，根据障碍物的环境类别和目标点方向角对智能探测车的四个基本行为进行基于两级BP神经网络的权重在线调整；第三步，采用加权平均法对智能探测车的四个基本行为进行融合，得到智能探测车的转向角变化量和线速度，并作用于智能探测车实施控制。本发明将模糊控制、神经网络、基于行为融合的智能控制方法相结合，实现智能探测车在未知环境下的自主避障，较现有算法具有避障效果好、鲁棒性强、实时性高、学习能力强。
一种未知环境基于行为融合智能探测自主方法

[发明专利]智能足疗按摩及保洁服务机器人-CN201510968791.1在审
发明人：孙鹏;张驰;杨桂林;曾德全;赵洪震;毛莲莲;张慧娟 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能足疗按摩及保洁服务机器人，其包括集成设置的自主移动平台单元、智能座椅平台单元和机器人主体单元，所述智能座椅平台单元和机器人主体单元均安装在所述自主移动平台单元上。所述智能座椅平台单元包括座椅底板、座椅靠背和至少一种座椅调节模块。所述机器人主体单元包括保洁执行模块，用户足底数据采集存储器，按摩执行模块，电源模块和电控模块等。所述自主移动平台单元包括平台基体，移动轮，外部环境监测感知传感器等。本发明的智能足疗按摩及保洁服务机器人兼具保健、保洁服务等功能，且还可被赋予一系列智能化功能，因此具有广泛的服务应用价值与广阔的市场前景。
智能按摩保洁服务机器人

[发明专利]一种基于深度强化学习的运载火箭垂直回收智能控制方法-CN201811393548.1有效
发明人：郜诗佳;谭浪;王德意;柳嘉润;李博睿;巩庆海;杨业;姬晓琴;翟雯婧 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习的运载火箭垂直回收智能控制方法，研究实现运载火箭自主智能控制的方法。主要研究解决利用智能控制实现运载火箭垂直回收姿态控制和轨迹规划问题。对航天事业而言，无论在人工成本的节约上，还是在人工失误的减少上，航天器自主智能化无疑都是具有重大意义的。建立运载火箭垂直回收仿真模型，并建立相应的马尔科夫决策过程，包括状态空间、动作空间、状态转移方程、回报函数，使用神经网络拟合环境和智能体行为间的映射关系，并对其进行训练，使得运载火箭能够使用训练好的神经网络自主可控回收本项目不仅能为航天飞行器轨道智能规划技术提供技术支撑，同时也能为基于深度强化学习的航天飞行器间攻防对抗提供仿真验证平台。
一种基于深度强化学习运载火箭垂直回收智能控制方法

[发明专利]一种用于内河环境监测的无人船系统-CN201810024629.8有效
发明人：刘贞毅;李君弋;刘长吉;邱星云;宋振一;黄宴委;陈少斌 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于内河环境监测的无人船系统，包括无人船模块、智能码头模块和上位机，所述无人船模块设于无人船上，并通过智能码头模块与上位机相互通信，所述智能码头模块设于无人船停靠的码头处，无人船模块根据上位机中设置的航线与水质检测任务，自主完成规定路径避障巡航、水质检测，以及返航至码头，并将自身工作状态信息自主上传到智能码头模块中，智能码头模块对返航后的无人船模块进行自主充电、故障检查，同时上位机实时查询智能码头模块中无人船当前工作状态信息
一种用于内河环境监测无人系统

[发明专利]一种智能安防机器人及智能安防系统-CN201710456229.X有效
发明人：王猛;宗晓;王大勇;李名扬;李亮;张晓敏;李苏旺;俞忠达 -专利权人：哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能安防机器人及智能安防系统，其中智能安防机器人包括主控模块以及与之连接的视觉传感器、激光雷达、超声波传感器、多个环境传感器、GPS单元、行走机构、无线通讯单元和声光提醒单元；所述主控模块用于根据扫描的环境地图以及获取的地理位置信息规划路径本发明的智能安防机器人具有自主巡航、自主避障、自主检测等功能，智能化程度高、环境适应性强，满足了对场区的智能安防的要求。
一种智能机器人系统

[实用新型]智能足疗按摩及保洁服务机器人-CN201521066217.9有效
发明人：孙鹏;张驰;杨桂林;曾德全;赵洪震;毛莲莲;张慧娟 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能足疗按摩及保洁服务机器人，其包括集成设置的自主移动平台单元、智能座椅平台单元和机器人主体单元，所述智能座椅平台单元和机器人主体单元均安装在所述自主移动平台单元上。所述智能座椅平台单元包括座椅底板、座椅靠背和至少一种座椅调节模块。所述机器人主体单元包括保洁执行模块，用户足底数据采集存储器，按摩执行模块，电源模块和电控模块等。所述自主移动平台单元包括平台基体，移动轮，外部环境监测感知传感器等。本实用新型的智能足疗按摩及保洁服务机器人兼具保健、保洁服务等功能，且还可被赋予一系列智能化功能，因此具有广泛的服务应用价值与广阔的市场前景。
智能按摩保洁服务机器人

[实用新型]一种多功能智能轮椅-CN201820264548.0有效
发明人：单德芳 -专利权人：苏州辰晟优机电科技有限公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：公开了一种多功能智能轮椅，该多功能智能轮椅包括靠背、扶手、坐垫、护板、人机交互器、拨脚、护腿垫、脚踏板、前轮、后轮、蓄电池与工控机箱体、驱动电机、推手，还包括用于对周围环境和目标的检测及信息的反馈的感知系统、肌机接口与肌肉信号测电仪、无线控制系统，作为医疗服务领域的智能轮椅，肌肉信号控轮椅是一种基于肌机接口技术的新型智能轮椅，通过各个部件的协同作用，具有躲避障碍、自主导航等功能，操作人性化和智能化，并且能够高精度的控制，平稳的操作，同时，该轮椅还具有高端的自主手动操作模式，对于具有自主操作能力的患者也能够轻松操作，具有更加经济性、更高的利用率和高端智能等优点。
轮椅多功能智能肌肉信号高端手动操作模式无线控制系统医疗服务领域蓄电池人机交互器操作能力感知系统接口技术驱动电机新型智能智能轮椅自主导航后轮工控机护腿垫脚踏板人性化智能化靠背推手拨脚扶手护板前轮坐垫反馈智能检测

[发明专利]一种新型违规占道车载抓拍系统与方法-CN201710990008.0在审
发明人：黄杨明 -专利权人：珠海汇迪科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：适用于在交通管制或公交限行路段，对违规占道车辆完成录像，拍照，识别车牌并上传到后台管理系统的一系列全智能自主采集过程，其实质是一种移动式智能图像采集并自主识别的联网设备。其人工智能算法包括1）车辆检测算法，实现对前车进行自动定位跟踪；2）车牌识别算法，实现对前车车牌的自主识别。实现功能包括1）违规占道录像；2）违规占道抓拍；3)上传后台管理系统。相比于传统的抓拍仪器，本设备无需人工干预，可实现全智能自主完成违规占道的采集过程。离线状态下，可实现车辆跟踪，车牌识别功能。
一种新型违规车载抓拍系统方法

[发明专利]一种嵌入式多模态交互智能轮椅控制系统-CN201610000376.1有效
发明人：刘继忠;夏嘉廷 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：一种嵌入式多模态交互智能轮椅控制系统，是一种具有手柄控制、语音控制、语音人机交互、超声波避障自主运行、视觉导航自主运行功能的多模态交互智能轮椅控制系统。用户不仅可以通过语音指令来控制轮椅的运动，而且还可对各个模态进行选择和切换；视觉导航自主运行功能实现了在不同光线环境下的标识线跟踪运行，超声波避障自主运行功能实现了在特定场合下的随机“散步”运行。本发明是一种结构轻便、交互流畅、能够满足不同对象需求、安全性好的经济型嵌入式多模态交互智能轮椅的控制系统，在单片机的基础上可实现对传统电动轮椅的智能化升级。
一种嵌入式多模态交互智能轮椅控制系统

[发明专利]一种面向商业办公环境的智能服务机器人系统及其操作方法-CN201910460829.2有效
发明人：王俊杰;金坤;何永义 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向商业办公环境的智能服务机器人系统及其操作方法。通过双目相机采集图像数据并传入主处理器，主处理器调用视觉身份识别程序处理图像数据，实现对用户身份识别的功能，通过主处理器发送触发信号给智能语音模块；主处理器调用智能语音程序处理语音信号，实现智能地理解用户发布的任务并且匹配任务执行的目标点功能，将目标点通过主处理器发送给自主导航模块；自主导航模块将激光雷达、移动平台与主处理器连接，通过激光雷达采集环境数据并传入主处理器，主处理器调用自主导航程序处理激光数据和目标点，将处理后的速度控制指令转换成报文格式发送给移动平台，实现机器人自主运动到目标点的功能。
一种面向商业办公环境智能服务机器人系统及其操作方法

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