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[发明专利]在室内复杂动态环境中智能机器人的自主覆盖巡检方法-CN202110416221.7有效
发明人：刘盛;张少波;戴丰绩;王建峰 -专利权人：杭州视熵科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种在室内复杂动态环境中智能机器人的自主覆盖巡检方法，利用二维激光系统，在室内复杂环境中进行建图，建图探索方式分为人工辅助与自主探索；通过当前激光扫描帧和存储的子图集合进行回环匹配，将智能机器人重定位于全局二维栅格地图中；通过虚拟代价地图层映射，对全局二维栅格地图进行区域划分，随后对各个区域进行自动的全覆盖路径规划，自主避让该区域中的静态障碍物，得到各个区域中覆盖率最优的全局路径，在巡检状态中，智能机器人将开始执行全局路径的序列；进入巡检状态后，由机器人状态控制中心对各区域的全局路径进行序列定制，随后智能机器人的运动规划模块将按顺序追踪全局路径序列。本发明提高室内巡检智能机器人的自动化程度。
室内复杂动态环境智能机器人自主覆盖巡检方法

[实用新型]一种输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统-CN202021746028.7有效
发明人：吴炜;颜文旭;许宇伟;黄鑫 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域，具体公开了一种输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统，包括智能巡检机器人和用户端，所述智能巡检机器人包括控制中台以及分别与所述控制中台连接的激光雷达、双目相机、测量仪器本实用新型提供的输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统，使得巡检机器人及时准确地应对环境变化以正常行进，进而实现可靠的导航，顺利地完成巡检任务，对复杂现场环境适应性强，具有自主处理突发情况的能力。
一种变电站智能巡检机器人自主导航系统

[发明专利]一种基于微信公众号的智能化资产管理平台-CN201611107310.9在审
发明人：杨绍晖 -专利权人：杨绍晖
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微信公众号的智能化资产管理平台，包括智能化资产管理的智能资管模块、便捷式生活服务的生活服务模块；其特征在于所述智能资管模块的下层设有自主交易模块、我的资管模块，其中自主交易模块的下层设有策略本发明只需关注微信公众号，即可自主选择在线进行金融衍生品（外汇）的单一策略或组合策略的交易。
一种基于公众智能化资产管理平台

[发明专利]智能自动除草机-CN201910246613.6在审
发明人：姜媛媛;陶德俊;时美乐 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01D43/06 文献下载
摘要：本发明公开一种智能自动除草机，包括控制模块、电源模块、视觉识别模块、避障模块、平衡模块、报警模块、刀具模块、电机驱动模块、人机交互模块、草屑收集模块和履带小车，除履带小车外的其余各模块安装设置在履带小车上；履带小车的底盘采用双坦克履带车底盘，分为前后四个履带，具有自主除草和遥控除草两种模式，自主除草模式为除草机通过自主智能识别草地的类型，选用相对应的工作方式进行工作，而遥控除草就是通过无线通信技术人工远程遥控除草机进行工作智能自动除草机可以通过自身的传感器和处理器对不同的工作环境进行识别和处理，进而选用不同的工作模式，从而实现智能工作，极大减少了人力资源的使用。
除草机履带小车除草智能遥控电机驱动模块人机交互模块视觉识别模块无线通信技术草地报警模块避障模块草屑收集刀具模块电源模块工作模式控制模块模块安装平衡模块人力资源坦克履带远程遥控自主智能车底盘传感器底盘处理器履带死角

[发明专利]一种移动出行服务方法、系统及公共交通载具-CN201911273456.4在审
发明人：贾策文 -专利权人：贾策文
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动出行服务方法、系统及公共交通载具，所述方法包括：智能终端收集信息，并经由宽窄带自主型智慧融合链路将所述信息传送至AI端点云平台,所述智能终端位于公共交通载具中；AI端点云平台经由宽窄带自主型智慧融合链路接收智能终端发送的信息；对所述信息进行处理后，再经由宽窄带自主型智慧融合链路发送指令至智能终端；其中，乘客通过信用积分享受所述公共交通载具的服务。
一种移动出行服务方法系统公共交通

[发明专利]一种远端及自主实验机器人装置、管理系统及方法-CN202110180722.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：谈斯聪
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：一种远端及自主实验机器人装置、管理系统及方法是利用机器人理论，涉及人工智能机器人领域，具体地涉及生物实验，物理实验，医学实验，化学实验等反应器，实验机器人利用远端及自主定位移动，语音，显微镜下视觉识别，机器臂动作规划，生物物理化学医学等人工智能机器人技术，通过远端控制实验机器，远端语音命令，远端监视实验环境，高效实现实验步骤管理，实验人员管理，实验耗材实验样本管理的机器人装置，管理平台。利用机器人搭载的机器臂及摄像头，机器视觉及各种智能识别方法，实现远端，自主实验，监测，智能化识别数据，分析数据，远距离实验，隔离实验，广泛应用于生物实验，物理实验，医学实验，化学实验等多场景实验，检验。
一种远端自主实验机器人装置管理系统方法

[发明专利]一种智能空运基础管理系统及方法与流程-CN202211069390.9在审
发明人：尹翠连;闫玉延 -专利权人：跨境云智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及到一种智能空运基础管理系统及方法与流程，包括物流管理系统，物流管理系统包括智能订单库、订单录入模块、订单分配模块以及物流跟踪模块；订单分配模块包括订单提取模块、订单识别模块、自主设定模块、智能路径生成模块；智能路径生成模块包括地图模块以及路径生成模块，路径生成模块在生成的路径中根据自主设定模块中设定的相关运输信息选择若干最优路径，并按照所设定的优先排序顺序进行展示；订单分配系统中，由管理者向自主设定模块中设定每条路径的大致运送时长以及运送成本
一种智能空运基础管理系统方法流程

[发明专利]一种自主运维管理系统-CN202310189032.X在审
发明人：贾立东;艾月乔;史威;李智勇;李根臣;陈瑞波;张俊伟;魏义昕;王宁;聂子豪;李博 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自主运维管理系统，涉及运维管理技术领域；该系统包括自主电力设备和控制平台，自主电力设备包括：智能处理模块，接收传感器模块采集的实时数据信息，对实时数据信息进行分析并获得分析结果，且根据分析结果执行与分析结果对应的处理动作；自我保护模块，自我保护模块与智能处理模块相连接，接收分析结果，根据分析结果执行与分析结果对应的保护动作，并将分析结果传输至控制平台的协调控制系统；通过在电力设备上装设传感器、智能处理模块等模块，使得电力设备可以对自身数据进行获取、分析、处理，电力设备更加智能；通过多类型数据判断设备是否存在故障，并及时进行自我保护切断，以免出现连锁反应，导致大量电力设备瘫痪。
一种自主管理系统

[发明专利]一种高智能机器人的动作规划系统及方法-CN202010814964.5有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高智能机器人的动作规划系统及方法，其中动作规划系统至少包括一个高智能机器人和一个远程连接的操作端，用于执行导致外部世界环境变化的环境干涉动作；其中高智能机器人具体包括一环境感知模块、一第一识别模块通过本技术方案，能够实现对于导致外部世界环境变化的环境干涉动作的机器人自主规划，特别针对开门和关门的动作任务，通过机器人侧的环境识别来自主判断门体的目标对象特征及任务是否执行完成，省去了人为远程操控复杂操控模式，具有高度智能性和自主任务执行的广泛适用性。
一种智能机器人动作规划系统方法

[发明专利]梁场环向喷淋智能喷淋车系统、作业方法-CN202111008160.7有效
发明人：田承昊;赵光伟;余洋;陶然;李冲;于军港;苗盛;常虹;郑修凯;郭晓松;李洪达;张文超;乔越 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明公开是关于梁场环向喷淋智能喷淋车系统、作业方法，涉及机械工程及人工智能技术领域，该梁场环向喷淋智能喷淋车系统包括：通讯系统基于以太网包括一个以上无线数传电台，车载计算机通过无线数传电台实现不同站点注水及充电的控制本公开技术方案攻克了自主注水、自主充电、自主巡航、集群控制、智能诊断、工艺流程等关键节点的时序逻辑分析及检测、工艺设备的网络集成及协调规划等几类关键技术。
梁场环喷淋智能系统作业方法

[发明专利]用于农药及重金属快速检测的智能AI系统及智能AI一体机-CN202211318753.8有效
发明人：马志;陈晋莹 -专利权人：深圳市赛泰诺生物技术有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本申请涉及用于农药及重金属快速检测的智能AI系统及智能AI一体机，属于农药及重金属检测领域，通过设置的芯片处理模块以及AI自主学习模块配合，芯片处理模块操控控制模块对样品进行预处理，样品预处理完成后会通过农药残留检测模块以及重金属残留检测模块进行检测，AI自主学习模块会根据每次的检测过程以及结果进行自主学习，针对粮食工业企业检测对象体量大、样本多、结构复杂、对成本要求高等复杂融合特点，可对粮食不同品种同时进行农药残留及重金属分析，AI智能的介入，大大的提高了粮食工业领域检测的工作效率的同时，降低了极高的人工成本，为粮食工业检测领域全部实现智能化、无人化、自动化检测奠定基础。
用于农药重金属快速检测智能 ai 系统一体机

[发明专利]自主智能内容项目-CN201180053879.0有效
发明人： M.托马斯;B.T.弗里兹;J.翁;T.B.斯莱德 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：一种在非暂时存储介质上存储的数字编码信息的智能内容项目包括智能包装、内容数据和智能功能。智能包装可以使得智能内容项目能用作存储的自我管理单元。内容数据可以包含在智能包装中。智能功能可以包含在智能包装中。智能功能可以表示智能包装的能力，以自主和动态地管理智能内容项目的状态、并且管理内容消费者存取和利用内容数据的细节。
自主智能内容项目

[发明专利]基于元模型和资源数据的模型自主动态优化方法-CN202111245796.3在审
发明人：冯泽坤;邬春学 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于元模型和资源数据的模型自主动态优化方法，在现有的产品生命周期元模型的基础上，利用强化学习的思想，训练出一个可以产生优化策略的智能体，以解决资源数据规模化后元模型的修正问题，达到自主优化在今后面对类型繁多的新资源数据及庞大的数据量时，智能体可以基于元模型和新数据对模型进行自主优化，使产品生命周期模型不断完善，对产品数据的描述更加贴切。
基于模型资源数据自主动态优化方法

[发明专利]一种果园自主喷药智能机器人-CN201410638783.6有效
发明人：董永波;张慧芬 -专利权人：济南大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种果园自主喷药智能机器人，其特征在于，所述机器人包括：中央控制模块、喷药模块、配药模块、无线通信模块、定位模块、人机交互模块、图像处理模块、检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块。该果园自主喷药智能机器人符合目前果园建园标准，无需人为的控制，同时完成对4棵果树顶部和底部叶片正面、背面的喷药，可以自主定位移动完成对果园的整个喷药过程，提高了工作效率，提高了药物的利用率，减少了人的劳动力
一种果园自主智能机器人

[实用新型]一种果园自主喷药智能机器人-CN201420676081.2有效
发明人：董永波;张慧芬 -专利权人：济南大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种果园自主喷药智能机器人，其特征在于，所述机器人包括：中央控制模块、喷药模块、配药模块、无线通信模块、定位模块、人机交互模块、图像处理模块、检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块。该果园自主喷药智能机器人符合目前果园建园标准，无需人为的控制，同时完成对4棵果树顶部和底部叶片正面、背面的喷药，可以自主定位移动完成对果园的整个喷药过程，提高了工作效率，提高了药物的利用率，减少了人的劳动力
一种果园自主智能机器人