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[发明专利]一种利用虚拟电厂技术的用户碳排放计算方法-CN202310922622.9在审
发明人：李乐;柳楠;韩昊;刘智源;张影;王学军;李超然;李斌;王家慧 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明属于新能源及节能技术领域，具体公开了一种利用虚拟电厂技术的用户碳排放计算方法，具体包括：获取区域电力排放因子的数据，计算区域内用户的计算日当天t时刻的基线总负荷，基于区域电力排放因子和区域内用户的计算日当天t时刻的基线总负荷，计算用户基线负荷碳排放；计算利用虚拟电厂后用户的碳减排量；计算虚拟电厂的数据中心及终端设备在运行时产生的碳排放量；基于计算用户基线负荷碳排放、利用虚拟电厂后用户的碳减排量和虚拟电厂的数据中心及终端设备在运行时产生的碳排放量，计算用户利用虚拟电厂技术后的碳排放量；本发明能够较好评估虚拟电厂技术在碳减排中的效果。
一种利用虚拟电厂技术用户排放计算方法

[发明专利]一种防止驾驶员疲劳驾驶的休息模式控制方法-CN202310768660.3在审
发明人：刘鑫瞳;魏佳勇;赵文渤;王子军;韩昊;孙福鑫;潘文涛;梁海洋;唐达;辛纬雨 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种防止驾驶员疲劳驾驶的休息模式控制方法；当驾驶员连续驾驶时，BCM调用车辆语音助手，提示驾驶员需要及时休息；当车辆满足条件时，驾驶员开启休闲模式；若用户对车辆进行个性化设置，BCM则根据个性化设置发出命令调用车内对应的各控制器，若用户未对车辆进行个性化设置，BCM则按照默认内容发送命令调节各控制器，为驾驶员营造舒适氛围；本发明能够解决驾驶员在行驶过程中，无法对驾驶车辆行驶时间进行准确控制的问题；同时还能有效改善车内休息质量。
一种防止驾驶员疲劳驾驶休息模式控制方法

[实用新型]一种铅网格板自动打磨装置-CN202320540905.2有效
发明人：余有亮;王波;韩昊;朱建国;李海洲 -专利权人：江苏永达电源股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及蓄电池部件加工技术领域，具体为一种铅网格板自动打磨装置，包括加工台，所述加工台通过连接架固定连接有载板架，所述载板架的表面开设有定位槽，所述加工台的上端位于载板架的正下方位置处固定安装有传动座，所述传动座的表面开设有滑口，所述传动座的一端固定安装有电机，所述电机的驱动轴固定连接有丝杆轴，所述丝杆轴的外侧螺纹套接有滑座，所述滑座的上端设置有外磨辊，所述滑座的上端靠近外磨辊的一侧位置处设置有内磨辊，本实用新型可同时对铅网格板两侧表面网格孔的周边毛刺进行自动打磨处理，打磨时无需将铅网格板翻面，减轻铅网格板的打磨操作量，有利于提高铅网格板的打磨工作效率。
一种网格自动打磨装置

[发明专利]企业预算控制方法和系统-CN202310417466.0在审
发明人：黄思远;韩昊 -专利权人：上海中通吉网络技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q40/12 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种企业预算控制方法，包括获取预设业务系统的预算申请；然后基于预算申请，确定对应的预算科目和预算操作；其中，预算科目分别与预设业务系统的网报费用项、采购类别和合同类型存在映射关系，预算操作包括占用、追加占用、消耗和释放；再基于预设预算规则和预算科目，在预算系统内进行预算操作，并将操作结果返回至业务系统。如此，在基于预算申请和预设预算规则进行预算操作，在保证各种活动或各个部门在充分达成既定目标的同时，还能提高对申请管控的管控力度，提高了企业预算的效率。
企业预算控制方法系统

[发明专利]基于物联网的畜牧养殖异常预警系统-CN202311167053.8在审
发明人：王相花;张永祥;王平国;安军;权锡梅;王向东;孙晓斐;赵芳成;韩昊;高洁 -专利权人：西安中创博远网络科技有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，具体涉及基于物联网的畜牧养殖异常预警系统，包括：采集温度时序数据；构建霍夫曼树，获取编码数据，根据编码数据的码元长度和码元变换次数得到编码冗余度，根据编码冗余度得到第一排序结果；获取等概数据中的所有邻位数据，根据每个等概数据的邻位数据的编码长度和频率得到等概数据的优先级，根据等概数据的优先级和数据的频率得到第三排序结果；根据第一排序结果和第三排序结果得到新的编码结果；将新的编码结果进行压缩，得到压缩后的结果，对压缩后的数据进行聚类分析差异来进行预警。本发明用数据处理方式进行数据的重新组合编码，以此来提高对温度时序数据的压缩效率。
基于联网畜牧养殖异常预警系统

[发明专利]一种基于干扰意识学习的抗智能干扰信道决策方法-CN202310969438.X在审
发明人：陈瑾;徐煜华;袁鸿程;李国鑫;李文;韩昊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本申请提供一种基于干扰意识学习的抗智能干扰信道决策方法，方法包括：建立抗干扰模型，建立最优化用户通信速率模型；建立为双人同时决策的抗干扰博弈模型；其中智能用户与干扰拥有相同的状态空间与决策空间；复制当前模拟干扰智能体策略的参数，以复制的模拟干扰与当前用户构建虚拟频谱对抗环境，复制的模拟干扰根据当前次智能体虚拟交互过程更新自身策略参数；用户根据该次智能体虚拟交互过程更新自身策略参数，获得更新后的用户信道选择策略；智能用户利用用户参与在线抗干扰信道决策过程；模拟干扰智能体收集频谱交互中真实干扰的行为轨迹，并根据轨迹更新自身策略。本申请收敛稳定，在动态频谱对抗中性能良好。
一种基于干扰意识学习智能信道决策方法

[发明专利]一种更换直流接地极线路悬垂串的组合工具及更换方法-CN202311129587.1在审
发明人：杜勇;韩昊;谢松;程龙;王身丽;尹洪;吴军;张学锋;高北晨;赵威;向华桥 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及输电检修领域，且公开了一种更换直流接地极线路悬垂串的组合工具，包括夹板和固定块，所述夹板具有两个，两个所述夹板用于将悬垂串夹住，两个所述夹板对称设置在所述固定块的下方，两个所述夹板的顶部与固定块的底部铰接，其中一个夹板的外侧设置有安装机构，安装机构包括固定板，固定板插接安装在夹板的外壁；螺栓套，螺栓套转动安装在固定板上；驱动装置，驱动装置安装在固定板上，所述驱动装置用于驱动螺栓套沿螺栓套的中轴线转动。本发明通过利用两个夹板将悬垂串夹住，然后利用机器将其带上高空，然后工人再将其放置在高压电线的外部，从而避免了掉落的情况，提高了更换的效率。
一种更换直流接地线路悬垂组合工具方法

[发明专利]订单处理方法、装置、设备及存储介质-CN201811644266.4有效
发明人：韩昊;孙凯;陈伟;王玉 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种订单处理方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：当处理一个目标订单时，从多个逻辑分区中确定目标订单所属的逻辑分区，作为目标逻辑分区；其中，一个逻辑分区关联至少一个工位以及多个库存容器，目标逻辑分区关联的多个库存容器中至少有一个库存容器容纳有目标订单所需的库存物品；将目标订单分配给目标逻辑分区关联的一个工位，作为目标工位；控制机器人将目标逻辑分区关联的多个库存容器中容纳有目标订单所需的库存物品的目标库存容器搬运到目标工位。利用上述技术方案，能够大幅度缩短机器人的平均搬运距离，提高机器人工作效率以及加快对订单的处理速度。
订单处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动获取电网特殊区域分布图等级信息的方法-CN202110278701.1有效
发明人：王身丽;黄俊杰;韩昊;尹洪;刘春堂;张楚谦;刘姜;刘晓华;方权 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种自动获取电网特殊区域分布图等级信息的方法，包括查找待求杆塔对应点的坐标经纬度数据；依次读取存储有不同特殊区域信息的文件；从文件中读取一条记录，即一个面所对应的坐标点集；将记录中的坐标点集合分割成不同子集，不同子集代表不同封闭多边形；根据待求点坐标经纬度数据，判断待求点是否在封闭多边形内，记录包含待求点的封闭多边形数量；如确定待求点在该记录对应的面内，则该面对应的特殊区域等级即为待求点的特殊区域等级；否则对下一记录重复上述过程，直到确定待求点特殊区域等级。本发明可实现电网雷区、冰区、风区等十余种特殊区域分布图等级信息的自动批量提取，无需绘图环境支持，大幅提升工作效率，适用性强。
一种自动获取电网特殊区域分布图等级信息方法

[发明专利]抗干扰零和马尔可夫博弈模型及最大最小深度Q学习方法-CN202310888224.X在审
发明人：徐煜华;李文;陈瑾;冯智斌;韩昊;袁鸿程;徐逸凡 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了抗干扰零和马尔可夫博弈模型及最大最小深度Q学习方法。模型为：考虑包含一对通信收发机、一个固定干扰机和一个智能干扰机的通信对抗场景，固定干扰机释放扫频干扰，智能干扰机优化干扰信道选择，用户优化信道和功率选择来最大化传输效用，将对抗交互过程建模为抗干扰零和马尔可夫博弈模型。方法为：初始化抗干扰网络参数和训练超参数；构建频谱瀑布图并输入抗干扰网络，输出对抗Q值矩阵；计算并执行抗干扰动作，计算当前动作获得的奖励值并保存对抗记录；采样对抗记录计算Q值估计误差并通过反向梯度算法更新抗干扰网络，循环上述交互过程直至完成网络训练。本发明能有效解决干扰策略更新导致环境非平稳变化的问题，获得更加稳健的抗干扰策略。
抗干扰马尔可夫博弈模型最大最小深度学习方法

[发明专利]一种基于神经虚拟自博弈的智能对抗方法-CN202310888280.3在审
发明人：徐煜华;李文;陈瑾;冯智斌;韩昊;刘松仪;李洋洋;徐逸凡 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经虚拟自博弈的智能对抗方法。该方法包括：设计了基于神经虚拟自博弈的智能对抗算法，通过离线自博弈实现抗干扰策略自学习与演化。首先，用户构建虚拟干扰模型，初始化自身和干扰的最优响应策略网络与平均策略网络，在每轮对抗中，双方依概率选择本轮的动作选择策略；然后，双方在每轮时隙中观察当前的信息集状态，输入到动作选择网络中，输出并执行当前动作，之后计算当前动作获得的奖励值，并将对抗记录存放到记忆存储单元中；最后，随机采样历史对抗样本，通过梯度下降算法更新策略网络，循环上述交互过程直至指定轮次。本发明能够降低不完美信息对抗干扰决策的影响，显著提升有限能量下的平均速率。
一种基于神经虚拟博弈智能对抗方法

[发明专利]一种高压输电线路架空地线断股修复机器人-CN202310987201.4在审
发明人：韩昊;李小来;高琛;苏毅;李非;刘晓华;辛巍;高北晨;杨世强;王辉;马立;张学锋;杨晓东;徐海章;王伟东 -专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司;陕西群峰电力科技有限公司
申请日： 2023-08-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本专利公布了一种高压输电线路架空地线断股修复机器人，包括行走机构、复位器和卡箍器，所述行走机构通过其行走轮在断股待修复的地线上行走，行走机构分别与所述复位器和所述卡箍器机械连接，通过行走机构带动卡箍器和复位器在地线上移动，复位器通过其绞丝机构对断股垂落的绞丝进行缠绕复位，卡箍器对复位后的绞丝在断丝断点处设置卡箍固定；其优点是：1)结构简单，自动化程度高，能够把断股绞丝准确的压入原位，复位效果好；2)地线断股的绞丝复位后再通过卡箍固定断点，复位后的断股不会再次松脱，消除了安全隐患。
一种高压输电线路架空地线修复机器人

[发明专利]一种汽车后视镜记忆位置下翻返回的控制系统和方法-CN202310661453.8在审
发明人：潘文涛;赵文渤;魏佳勇;孙福鑫;梁海洋;唐达;韩昊;刘鑫瞳;王子军;辛纬雨 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车后视镜记忆位置下翻返回的控制系统和方法，属于后视镜控制技术领域，包括：组合开关及采集器，用于采集车辆下翻所必须的车辆档位信号等信息；控制器，用于接收用户指令并根据控制算法输出调取记忆位置的命令及右后视镜下翻返回控制指令；存储器，用于接收后视镜位置及调取记忆位置的命令并在接到调取命令后输出后视镜记忆位置到控制器；后视镜执行器及其传感器，接收控制指令，驱动右后视镜下翻返回并将后视镜此时位置发送到存储器，在后视镜下翻过程中，控制器根据不同的控车钥匙ID调用对应的记忆位置，使后视镜下翻至当前用户最舒适的位置，满足不同用户倒车过程中对后视镜的个性化需求。
一种汽车后视镜记忆位置返回控制系统方法

[实用新型]一种压力闭环的步进电机控制板-CN202321243331.9有效
发明人：韩昊;阙兴明 -专利权人：杭州安费诺飞凤通信部品有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力闭环的步进电机控制板，包括控制板、MCU、信号输入/输出端子、通信端子和驱动器端子；所述控制板呈矩形，矩形四角分别设有安装孔，所述驱动器端子设置在控制板上方，所述信号输入/输出端子设在控制板下方，所述通信端子设在控制板一侧；以上结构可直接在指定位置通过安装孔来固定控制板，控制板外围辐射形的各种接线端子，方便外部接线。本实用新型提供的一种压力闭环的步进电机控制板：体积小，通过紧凑的设计缩小了控制板体积，便于普通步进电机变为压力闭环的步进电机的改装，同时可使用不同的压力传感器，适用于各种不同压力范围的步进电机闭环控制要求，灵活度高，增加了通讯接口，提高了控制板的扩展性。
一种压力闭环步进电机控制板

[发明专利]一种用于四足机器人的电力巡检方法及四足机器人和设备-CN202310749021.2在审
发明人：何剑峰;韩昊;李俊芬;刘军;冯涛;王身丽;魏晓晖;王志高;吴军;赵威 -专利权人：湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及四足机器人技术领域，公开了一种用于四足机器人的电力巡检方法及四足机器人和设备。本发明提供的电力巡检四足机器人，包括四足机器人本体，设于所述四足机器人本体头部的热成像云台摄像模块，包括热成像相机、可见光相机、云台，所述热成像相机和所述可见光相机分别设于所述云台上，所述云台用于为所述热成像相机和所述可见光相机提供稳定支撑、并调整二者测量角度。相对于人工巡检，巡检四足机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势，根据预先设定的巡校内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动完成例行巡检任务。根据报警级别、事项来源等分类存储并实现及时告警，有效地减轻运维人员工作量，提髙巡检效率。
一种用于机器人电力巡检方法机器人和设备

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