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- [发明专利]一种GIS内颗粒物检测一体化装置-CN202111277964.7有效
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黄宴委;张少乾;陈丹
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福州大学
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2021-10-30
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2023-08-04
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G01N15/06
- 本发明涉及一种GIS内颗粒物检测一体化装置，包括采样及检测模块、压缩机控制模块和尾气回收模块，采样及检测模块包括进气接口、第一电磁阀、粒径谱仪、过压保护器、缓冲容器、电子流量控制器和过滤器，缓冲容器上设有第一压力传感器；压缩机控制模块包括第一单向阀、第二电磁阀、膨胀桶、压缩机和第二单向阀，压缩机前设有第二压力传感器；尾气回收模块包括第四电磁阀、第五电磁阀、安全阀、内置回收瓶、外接回收瓶和保护瓶，第四、五电磁阀分别连接内置回收瓶、外接回收瓶，安全阀的进口连接第四、五电磁阀，出口连接保护瓶，内置回收瓶、外接回收瓶、保护瓶上分别设有压力传感器。该装置有利于方便快捷、安全可靠地对GIS设备内的颗粒物进行检测。
- 一种gis颗粒检测一体化装置
- [发明专利]一种无人船多参数粒子群辨识系统及方法-CN202211012181.0在审
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黄鹏;闫景辉;施晓成;黄宴委
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福州大学
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2022-08-23
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2022-11-18
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G05D1/02
- 本发明涉及一种无人船多参数粒子群辨识系统及方法，该系统包括状态可测无人船和显控终端，状态可测无人船包括无人船和无人船状态监测装置，用于实时操控无人船航行、监测无人船的状态信息并上传至显控终端；显控终端上具有模型构建单元和辨识单元，模型构建单元建立无人船的三自由度运动模型，并输入转速指令获得无人船模型的仿真信息，并将仿真信息与无人船实际航行状态信息进行对比，获得前进速度误差、横漂误差和转艏角速度误差信息，然后建立目标函数以评价辨识参数优劣，辨识单元采用多目标粒子群算法寻找一组无人船模型参数使目标函数值最小，即得到无人船模型的最佳参数值。该系统及方法有利于快速、准确地对无人船模型参数进行辨识。
- 一种无人参数粒子辨识系统方法
- [发明专利]基于非线性不确定性的无人船舶鲁棒H∞航向控制方法-CN201910167824.0有效
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黄宴委;刘贞毅;黄文超
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福州大学
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2019-03-06
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2021-06-22
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G05D1/02
- 本发明涉及一种含有非线性不确定性的无人船舶鲁棒H∞航向控制方法，采用非线性鲁棒H∞控制模块和PID控制模块；非线性鲁棒H∞控制器主要用于抑制外界干扰并通过将系统模型参数的不确定性整定为凸胞集合的形式推导出SOS条件设计控制器以获得鲁棒H∞性能，同时通过非线性状态反馈以克服系统固有的非线性特性，使得系统在模型参数发生变化并存在外界干扰时也能稳定运行。PID控制器主要用于实现对给定无人船航向角θ*的跟踪。本发明使系统获得干扰抑制与鲁棒性能，并通过PID控制器实现无人船航向跟踪，实现了快速的高精度跟踪，同时为非线性系统的鲁棒H∞控制问题提供了解决方案具有结构精简但对复杂外界环境同样适应的特点，且将非线性鲁棒H∞控制器的设计转化SOS条件的求解问题大大降低了控制器求解难度。
- 基于非线性不确定性无人船舶航向控制方法
- [发明专利]一种用于无人船停靠的智能码头-CN201810024628.3有效
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刘贞毅;李君弋;刘长吉;邱星云;宋振一;黄宴委;陈少斌
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福州大学
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2018-01-11
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2021-04-27
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G05D1/02
- 本发明涉及一种用于无人船停靠的智能码头，包括船库模块、控制中心、服务器和上位机；船库模块用于无人船停靠、无人船故障检查和无人船自主无线充电；控制中心用于识别并引导控制无人船进入船库模块，收集无人船的工作数据，上传无人船的工作数据至服务器并通过服务器接收上位机发送的指令，以及向无人船转发指令；上位机用于设置无人船的航线与水质检测任务并将设置的航线与水质检测任务通过指令由服务器转发到控制中心，以及访问服务器。与现有技术相比，本发明可对无人船进行自主充电，大大提高了无人船的续航能力，同时可进行工作数据收集，减少人员的操作节省了人力资源，提高效率的同时大大提高了无人船的可操作性。
- 一种用于无人停靠智能码头
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