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[发明专利]一种基于风险分析及AI人工智能模型风险分析方法-CN201811241294.1在审
发明人：陶伟 -专利权人：江苏税软软件科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风险分析及AI人工智能模型风险分析方法，属于AI人工智能技术领域，建立税收风险特征库，根据现有人工经验，针对不同行业、不同税种的风险点建立风险指标模型，并汇集成税收风险特征库；建立自主学习方法，根据税收政策要求自主建立指标模型，并根据新税收政策自主提出新指标模型；建立指标优化机制，建立设置‑验证‑推广的指标优化机制，对人工智能系统提出的指标模型，在既往案例中自主验证有效性，或者指派风险应对人员进行验证本发明利用AI人工智能学习税收风险分析模型并自主不断学习完成模型校验，不断提升模型的精准度。
风险分析指标模型特征库人工智能模型税收政策指标优化税收验证风险分析模型人工智能技术人工智能系统人工智能风险指标模型校验人工经验精准度学习指派

[发明专利]一种智能阀门-CN201810258832.1在审
发明人：朱宏耀;张吉礼 -专利权人：苏州爱博斯蒂低碳能源技术有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明为智能阀门，属于流体机械领域，具体涉及介质为水的管道内起到通断和调节的各式阀门。该智能阀门由基阀(包括阀芯、阀体、传动结构等)、压差传感器和控制器构成。本智能阀门可以实现阀门自主感知识别、自主计算、自主控制、自主适应、自主通讯，实现阀门应用智能化。
智能阀门阀门压差压差传感器基阀导纳流体机械领域传动结构传统阀门动态阻力阀门调节阀门流量阀门状态管网水力自主控制控制器全行程智能化阀体阀位阀芯开度通断感知测量反馈通讯应用

[发明专利]一种智能阀门-CN201811270620.1在审
发明人：张柔依 -专利权人：自贡鑫剑密封科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明为智能阀门，属于流体机械领域，具体涉及介质为水的管道内起到通断和调节的各式阀门。该智能阀门由基阀(包括阀芯、阀体、传动结构等)、压差传感器和控制器构成。本智能阀门可以实现阀门自主感知识别、自主计算、自主控制、自主适应、自主通讯，实现阀门应用智能化。
智能阀门阀门压差压差传感器基阀导纳流体机械领域传动结构传统阀门动态阻力阀门调节阀门流量阀门状态管网水力自主控制控制器全行程智能化阀体阀位阀芯开度通断感知测量反馈通讯应用

[发明专利]一种实现智能移动终端在云端运行终端报警的系统和方法-CN201710016644.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：武汉五四裕科技有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明是一种实现智能移动终端在云端运行终端报警的系统和方法，用于人身安全保护。其特征在于包括A和B两个智能移动终端；所述的A智能移动终端安装定制报警应用，所述的定制报警应用设有控制模块、警报内容输入模块、终端交互模块和信息存储模块；B智能移动终端安装有自主报警应用，所述的自主报警应用设有被控制模块、警报内容输入模块、终端交互模块、信息存储模块、底层驱动模块和报警播放模块；还包括设在云端服务器与定制报警应用、自主报警应用相对应的云端应用，所述的云端应用包括云端交互模块、信息存储模块和触发报警模块；所述A智能移动终端定制报警应用和B智能移动终端自主报警应用的服务和数据在云端运行。
一种实现智能移动终端云端运行报警系统方法

[发明专利]一种采用智能石油勘探机器人系统的石油勘探方法-CN201810913307.9有效
发明人：陈梁 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用智能石油勘探机器人系统的石油勘探方法，属于石油智能勘探领域，包括勘探机器人和遥控监测中心，所述勘探机器人包括自主导航模组、机械臂、信息传输模块和能源驱动模块；能实现恶劣环境下的自主侦查与智能勘探采样，智能采集及分配机器人能源，提高续航范围和勘探效率，并能够在勘探过程中自主巡逻安防，节省安防成本。
石油勘探智能机器人机器人系统勘探安防信息传输模块恶劣环境勘探过程勘探领域勘探效率能源驱动遥控监测智能采集续航机械臂航模采样巡逻分配能源石油主导

[实用新型]一种轮式智能巡检机器人-CN202022192429.9有效
发明人：王志斌;李瑞峰;吴洪;梁凤顺;陈俊宏;陈晖 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮式智能巡检机器人，包括自主充电桩、自主导航移动底盘以及设置在自主导航移动底盘上的升降云台和传感器检测模块，所述自主充电桩用于与设置在自主导航移动底盘上的自主充电极连接实现自动充电，所述升降云台通过可带动升降云台升降活动的升降机构连接在自主导航移动底盘上该结构的巡检机器人具有较高智能化的巡检能力，能够替代人工作业，为电力、化工、社区等领域提升智能化管理水平，有效保证巡检和管理的进行。
一种轮式智能巡检机器人

[发明专利]一种无人机侦测与智能拦截系统-CN201811008417.7有效
发明人：薛云鹏 -专利权人：江苏域盾成鹫科技装备制造有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F41H11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机侦测与智能拦截系统，涉及反无人机和智能控制技术领域。该无人机侦测与智能拦截系统包括：地面侦测与指挥基站、智能火控与拦截系统，地面侦测与指挥基站用于侦测、识别、跟踪某区域内目标无人机，接收指挥人员根据目标无人机信息输入的拦截命令，将所述拦截命令和目标无人机信息发送至所述智能火控与拦截系统；智能火控与拦截系统自主控制拦截无人机追踪目标无人机，自主决策实施拦截。本发明提供的无人机侦测与智能拦截系统，在侦测目标无人机信息后，能够自主追踪、自主决策进行拦截，避免了人工操作造成的作战延迟，消除了无线通信延迟对拦截时机的影响，提高了反无人机工作效率。
侦测智能拦截系统拦截拦截系统基站智能延迟指挥追踪智能控制技术工作效率决策实施人工操作无线通信信息发送信息输入自主控制跟踪时机作战决策

[发明专利]一种基于多级路标特征配准的智能移动机器人视觉归航方法-CN202310574965.0在审
发明人：纪勋;郝立颖;王靖淇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明一种基于多尺度陆标配准的智能移动机器人自主归航方法，包括如下步骤：获取并存储智能移动机器人目标位置处的全景影像，并捕获机器人当前位置处的全景影像；利用VGG19预训练模型分别对目标位置与当前位置处的全景影像进行特征提取以获得5个不同尺度的特征图匹配对；利用SURF特征配准算法分别对n个特征图匹配对进行图像配准，以获得多尺度配准路标；利用多尺度配准路标计算不同尺度下智能移动机器人自主归航子方向；利用权重重分配算法调整不同尺度归航子方向的权重，并将归航子方向进行聚合以获得移动机器人自主归航方向；定时更新智能移动机器人自主归航方向，直至移动机器人自主归航到目标位置。本发明有效提高机器人自主归航的准确性。
一种基于多级路标特征智能移动机器人视觉归航方法

[发明专利]用于自主驾驶系统的对轨道智能体的行为预测-CN202111299144.8在审
发明人： V.戈亚尔;S.罗斯;K.丁 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：为了操作自主车辆，使用检测系统检测自主车辆附近的轨道智能体。确定检测到的轨道智能体可能在其上行进的一个或多个轨道，并且基于确定的一个或多个轨道预测轨道智能体的可能路径。然后基于轨道智能体的与最高可能性相关联的最可能路径来确定自主车辆的路径，并且使用确定的路径操作自主车辆。
用于自主驾驶系统轨道智能行为预测

[发明专利]一种无人飞行器搭载用智能化自主操控系统-CN202211266790.9在审
发明人：张亚丽 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器搭载用智能化自主操控系统，包括：机体、导流散热机构、散热冷却机构，机体内设有控制盒，导流散热机构设于控制盒的外侧，导流散热机构包括散热防护外壳，散热防护外壳与机体固定连接，散热防护外壳的两个内壁上均固定连接有固定网架本发明通过对无人飞行器搭载用智能化自主操控系统设置相应的散热保护机构，可以对控制元器件起到散热冷却的作用，避免了无人飞行器搭载用智能化自主操控系统在运行过程中容易出现温度过高的情况，显著提高了无人飞行器搭载用智能化自主操控系统的运行稳定性，延长了无人飞行器搭载用智能化自主操控系统的使用寿命。
一种无人飞行器搭载智能化自主操控系统

[发明专利]基于无线网络的矿井自主智能探测多机器人无线通讯系统-CN201010237436.4无效
发明人：蒋金鹏;邱平平;周勇;杨伯群;王宣;陈琳 -专利权人：上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明为一种基于无线网络的矿井自主智能探测多机器人无线通讯系统，其特征在于：无线通讯系统由多个机器人和无线遥控智能终端组成，系统最大拥有255个机器人，各机器人具有无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构和自主导航模块，通过无线网络进行通讯连接，组成自主移动的、柔性的通讯网。无线通讯模块既作为路由器，也作为通讯终端；无线通讯模块接收来自无线通讯系统的环境信息和图像信息，并转发给下个矿井探测机器人的无线通讯模块，无线通讯模块还将接收的运动信息转发给智能通讯协调模块；智能通讯协调模块解析运动信息，发送给自主导航模块；自主导航模块根据巷道情况，规划行走路径，并将规划的运动信息传递给运动机构。
基于无线网络矿井自主智能探测机器人无线通讯系统

[实用新型]基于无线网络的矿井自主智能探测多机器人无线通讯系统-CN201020271977.4无效
发明人：蒋金鹏;邱平平;周勇;杨伯群;王宣;陈琳 -专利权人：上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本实用新型为一种基于无线网络的矿井自主智能探测多机器人无线通讯系统，其特征在于：无线通讯系统由多个机器人和无线遥控智能终端组成，系统最大拥有255个机器人，各机器人具有无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构和自主导航模块，通过无线网络进行通讯连接，组成自主移动的、柔性的通讯网。无线通讯模块既作为路由器，也作为通讯终端；无线通讯模块接收来自无线通讯系统的环境信息和图像信息，并转发给下个矿井探测机器人的无线通讯模块，无线通讯模块还将接收的运动信息转发给智能通讯协调模块；智能通讯协调模块解析运动信息，发送给自主导航模块；自主导航模块根据巷道情况，规划行走路径，并将规划的运动信息传递给运动机构。
基于无线网络矿井自主智能探测机器人无线通讯系统

[发明专利]自主巡逻智能消杀机器人-CN202110434949.2在审
发明人：刘盛;张少波;王建峰;杜荣博;戴丰绩 -专利权人：杭州视熵科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种面向室内消毒杀菌的自主巡逻智能消杀机器人，所述自主巡逻智能消杀机器人包括机身、位于机身下方的驱动底盘和位于机身上方的头部，所述机身外部设有四根紫外线杀菌灯管，所述机身内部设有消毒液存储箱，所述头部包括位于正面的触摸显示屏、位于顶部的全景监控模块和四个喷雾口以及位于内部的烟雾发生器和水泵，采用二维激光雷达和IMU相结合的方式来保证自主巡逻智能消杀机器人的定位。本发明提高自主巡逻智能消杀机器人运动时的精确度，在实现自由移动的还具有功耗低、便捷、智能、成本低等特点。
自主巡逻智能杀机

[发明专利]一种新能源公交客车自动泊车方法-CN202010316403.2在审
发明人：王桐;张新中;康雨辰;黄福良;袁朝春;陈丽 -专利权人：国唐汽车有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开的属于新能源公交、智能驾驶技术领域，具体为一种新能源公交客车自动泊车方法，该新能源公交客车自动泊车方法包括如下步骤：步骤1：驾驶员按照自主泊车的要求将新能源公交客车停至待停区，打开自主泊车功能按键，开始自主泊车；步骤2：接收到自主泊车任务指令后对车辆所处状态进行确认，确认信息主要包括：车辆转角、方向机转角、车辆档位、车辆位置状态；步骤3，确认符合自主泊车功能后，开始自主泊车前段操作，根据计算的车速能够快速、准确的控制公交客车进行自主泊车操作，使得公交客车更加智能化和人性化，有效的提高城市公共交通的效率和自主化。
一种新能源公交客车自动泊车方法

[发明专利]一种面向增量制造资源虚拟化的信息描述方法-CN201410092176.4在审
发明人：蒋云良;姚远;杨小明;童丹枫;袁丽 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向增量制造资源虚拟化的信息描述方法，包括通过基于自主管理智能主体的AM资源信息化模型来构建多层资源描述模型，从而精确描述AM制造云中的资源能力、人工流程、生产环境、商业信息以及管理规则，所述自主管理智能主体是AM资源虚拟化的基本单位，通过对自身环境的监控和规则引擎进行自主管理，多个对等结构的自主管理智能主体各自接入制造资源，形成可动态扩展的AM虚拟资源池，自主管理智能主体信息模型包含四个子模型
一种面向增量制造资源虚拟信息描述方法