“算法跟踪”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果429193个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于PV缺陷检测的多目标跟踪方法-CN202211624730.X在审
发明人：曹华斌;张会学;勾宪芳;宋爽;沈华洲;张耀;邓中亮;胡恩文;薛宸;卢俊宇 -专利权人：中节能太阳能科技有限公司;北京邮电大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于PV缺陷检测的多目标跟踪方法，先采用Mask R‑CNN网络进行目标检测操作，检测出视频帧图像中的待跟踪PV板并给每块PV板添加Mask；然后利用Kalman滤波算法对下一帧图像中PV板的位置进行预测和更新；最后使用匈牙利算法将检测的Mask位置与预测的Mask位置进行匹配，并为不同视频帧中的相同PV模块分配同一跟踪ID，得到多条长时间目标跟踪轨迹；本发明使用Mask R‑CNN作为多目标跟踪模块中的光伏板检测模块，该算法的网络特征提取能力强大，对外观相似的PV板实现高质量实例分割。对分割对象使用SORT算法进行多目标跟踪，跟踪中将PV模块的边界框大小和位置以及Mask掩膜进行运动估计和数据关联，保持了SORT跟踪算法的简洁性和跟踪速度。
一种用于 pv 缺陷检测多目标跟踪方法

[发明专利]一种基于CSK与TLD融合算法的目标跟踪系统及方法-CN201811213918.9有效
发明人：王安娜;孙莹 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于CSK与TLD融合算法的目标跟踪系统及方法，属于计算机视觉领域，包括：初始化模块、CSK跟踪模块、判断模块、TLD模块、整合模块、结果输出模块；TLD模块包含光流法跟踪器、级联检测器；级联检测器由方差检测器，随机蕨检测器和最近邻检测器级联而成；本发明所述基于CSK与TLD融合算法的目标跟踪方法克服了单独使用CSK算法时存在的在复杂背景干扰下易跟踪失败的问题，以及单独使用TLD算法结构复杂本发明对于复杂场景下的目标跟踪具有更广泛的适应性，在保证实时性的同时大大提高了跟踪精度，通过仿真实验可知，传统CSK算法的跟踪结果产生较大偏移，而本发明所述方法能够重新检测到目标，从而跟踪成功。
一种基于 csk tld 融合算法目标跟踪系统方法

[发明专利]基于跨时重叠率的视觉跟踪算法稳定性评估方法及装置-CN201810144033.1有效
发明人：黄凯奇;赵鑫;黄梁华 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及基于跨时重叠率的视觉跟踪算法稳定性评估方法及装置，旨在解决评估视觉跟踪算法稳定性评估不准确的问题。具体是：将视频中同一物体在所有帧中的位置对齐为相同的位置；根据相同的对齐参数将某视觉跟踪算法的跟踪结果进行归一化；在一段时间跨度内，计算所有归一化的跟踪结果与归一化的物体标注框之间的重叠率；将该跨时重叠率在整段视频的所有帧上求平均，得到该视频下的跨时重叠率得分；将跨时重叠率在某类物体的所有视频和所有物体类别上求取平均值，再基于时间跨度进行平均，得到视觉跟踪算法在完整视觉跟踪数据集下的稳定性评估结果。本发明能有效反映视觉跟踪算法跟踪的稳定性及准确性。
基于重叠视觉跟踪算法稳定性评估方法装置

[发明专利]一种基于OAB算法的多摄像机人体跟踪方法-CN201610323624.6在审
发明人：包晓安;吴飞虎;张瑞林;张娜;刘晓东 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OAB算法的多摄像机人体跟踪方法。它包括以下步骤：(0)利用首先在数据集中训练DPM算法能够使用的人体模型。(1)在其中一个摄像机中选取跟踪目标区域。(2)使用OAB(online boosting)跟踪算法在选取目标区域的摄像机中进行跟踪。(3)用已经得到的DPM人体数据模型的基础上在所有的摄像机进行人体检测。(4)用SURF+FLANN进行匹配，并且匹配的最小值即为所跟踪的人体。(5)利用找到的人体作为其他摄像机中跟踪的目标区域，并且利用OAB算法进行跟踪。
一种基于 oab 算法摄像机人体跟踪方法

[发明专利]基于数字地图辅助的雷达超低空机动目标TAS跟踪方法-CN202310513932.5在审
发明人：刘建辉;高青松;张立东;李静;贾军帅;夏冬玉;孟博超;方维华;徐雄伟 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字地图辅助的雷达超低空机动目标TAS(track and search)跟踪方法，属于雷达探测跟踪领域。本发明为了克服在强杂波下对低空超低空突袭目标跟踪的影响，提升跟踪稳健性和跟踪精度，在常规航迹预测和滤波算法以及TAS跟踪算法的基础上，结合目标运动特征的变化，将滤波算法与数字地图信息结合，进行融合预测，按照地理信息提前预判目标可能的机动方向，提高预测精度，解决目标航迹预测算法与目标机动失配的问题，可以提高对低空突防目标航迹预测的精准度与跟踪的稳健性，具有良好的实际应用意义。
基于数字地图辅助雷达超低空机动目标 tas 跟踪方法

[发明专利]融合范式的视觉多目标跟踪方法-CN202310604549.0在审
发明人：康文静;张立可;刘功亮 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及多目标跟踪数据处理技术领域，具体的说是一种能够显著提高多目标跟踪精度的融合范式的视觉多目标跟踪方法，本发明采用YOLOX作为目标检测算法，针对提取目标外观特征向量过程中，基于检测的跟踪范式算法为统一截取的各目标所在区域图片的尺寸对其进行缩放，引起目标形变的问题；联合检测和跟踪范式的算法从特征图的目标中心处取得特征向量，导致特征可能属于其它目标的问题，提出一种融合范式的跟踪算法，吸收两种范式的优势并对其缺点进行改进，进而显著提高跟踪性能。
融合范式视觉多目标跟踪方法

[发明专利]客流量监测方法、装置、设备及存储介质-CN202310376083.3在审
发明人：马建民;王丹;骆友曾 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种客流量监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待采集区域内的视频图像，并通过预设检测算法提取视频图像中的待跟踪行人图像；对待跟踪行人图像进行人脸姿态识别，获得识别结果；基于识别结果选取对应的预设跟踪算法，并通过预设跟踪算法对待跟踪行人进行目标跟踪；根据跟踪结果对待采集区域进行客流量监测。由于本发明是从视频图像中提取待跟踪行人图像，再对待跟踪行人图像进行人脸姿态识别，通过根据识别结果选取的预设跟踪算法进行客流量监测，相比于现有的红外监测技术，本发明可直接通过视频图像进行客流量监测，不易受外界干扰
客流量监测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种长时单目标跟踪方法及存储装置-CN202211656763.2在审
发明人：陈毅夫;王琳琳;施嘲风;孟凡军 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于视觉目标跟踪领域，尤其涉及一种长时单目标跟踪方法及存储装置。包括检测视频当前第一帧图像中的目标框，并将所检测到的目标框显示在图像界面；响应用户对某一目标框的选定操作，以该选定操作的目标框内的目标作为待跟踪目标；检查待跟踪目标的目标信息；获取目标信息中对应的相应变量；根据所述目标信息中的变量，选择执行纯跟踪模式或执行检测跟踪模式，采用基于深度学习的目标检测算法和基于相关滤波的单目标跟踪算法，设置目标位置判断、目标尺度判断、目标坐标跳变判断、目标消失判断来确定当前帧的跟踪模式和算法本发明根据目标情况采用不同的算法，能够在保证跟踪鲁棒性的情况下大幅度提高跟踪实时性。
一种长时单目标跟踪方法存储装置

[发明专利]一种基于KCF的改进型抗遮挡目标跟踪方法-CN201710599842.7在审
发明人：李晓飞;陶凯;奚晨;程铄雅 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于KCF的改进型抗遮挡目标跟踪方法，基于KCF算法并和卡尔曼滤波器相结合，KCF算法跟踪速度快，跟踪精度高，在目标跟踪领域有着广泛应用，但其无法很好地应对尺度变化和目标大面积遮挡的情况本发明使用并行计算实现KCF的多尺度目标检测，同时设计一种有效的判别目标遮挡的算法，当本发明判定目标发生严重遮挡时，使用卡尔曼滤波器的预测结果作为当前帧目标位置。经过实验证明，本发明可以有效应对KCF算法面对目标大面积遮挡时跟踪漂移状况的发生，使得KCF算法在面对遮挡时能够更加准确地跟踪目标。
一种基于 kcf 改进型遮挡目标跟踪方法

[发明专利]基于空间规划的在线学习跟踪以及工程化实现方法-CN201911179310.3在审
发明人：王悦行 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空间规划的在线学习跟踪以及工程化实现方法，属于跟踪算法技术领域。本发明采用在线学习的思想，在跟踪过程中对样本进行实时更新，通过样本训练得到分类器，对候选目标进行检测；为抵消跟踪过程中的边界效应，算法设置惩罚因子调整搜索区域的权重，用于惩罚背景区域的相关值，以消除背景区域的重复性干扰，并且采用高斯迭代方法提高算法实时性。然后对SOT算法进行工程化实现，并将其移植到C66x系列浮点型DSP处理器，采用DSP双核工作模式，保证算法具有良好的跟踪精度，并且满足每秒50帧的跟踪速度要求。
基于空间规划在线学习跟踪以及工程实现方法

[发明专利]一种目标跟踪方法及目标跟踪设备-CN201910244894.1在审
发明人：曹黎俊;李翰;陈文林 -专利权人：中科智感科技（湖南）有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法及目标跟踪设备，用于提高目标跟踪的处理效率。目标跟踪方法包括：获取目标的输入图像；根据傅里叶分析算法对输入图像进行运动模糊检测，得到运动模糊结果；根据运动模糊结果，利用基于粒子滤波框架跟踪算法得到目标的运动模型；根据运动模型对目标进行跟踪。
目标跟踪运动模糊目标跟踪设备输入图像运动模型算法傅里叶分析处理效率获取目标框架跟踪粒子滤波跟踪检测

[发明专利]纯跟踪自动泊车控制方法、性能评估工具及可读存储介质-CN202210594623.0在审
发明人：柯梅花;贺勇;文滔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及纯跟踪自动泊车控制方法、性能评估工具及可读存储介质。所述方法包括：构建基于预瞄距离的纯跟踪算法模型；获取目标车辆的纵向车速和轨迹曲率；根据目标车辆的纵向车速和轨迹曲率计算更新纯跟踪算法模型的预瞄距离，得到优化后的纯跟踪算法模型；基于优化后的纯跟踪算法模型实现目标车辆的自动泊车控制本发明能够优化纯追踪算法的预瞄距离，从而能够提高自动泊车控制的准确性和有效性。
跟踪自动泊车控制方法性能评估工具可读存储介质

[发明专利]一种基于深度图像的自适应调整目标跟踪算法-CN201510663035.8有效
发明人：杨阳;张宁;刘云霞 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度图像的自适应调整目标跟踪算法，首先，利用采用深度传感器采集深度图像信息，然后，通过深度相机标定，获取跟踪目标和深度相机之间的距离与跟踪目标中心点深度值的关系；最后，根据跟踪目标中心点深度值的变化，实现搜索半径自适应调整，实现对跟踪目标的准确跟踪。本发明保护跟踪目标隐私的同时有效克服了跟踪目标之间的阻塞、重叠等问题。本发明算法过程简单，有效减少了计算的复杂度，缩短算法运行时间，提高了跟踪效率，适用于监控、视频编码、智能交通，军工等众多领域。
一种基于深度图像自适应调整目标跟踪算法

[发明专利]人体跟踪处理方法、装置及系统-CN201810726681.8有效
发明人：刘泽宇;亢乐;张成月;迟至真;王健;李旭斌;刘霄;孙昊;文石磊;丁二锐;章宏武;陈明裕;包英泽 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供的人体跟踪处理方法、装置及系统，系统中视频采集处理装置内置智能芯片，在智能芯片向云端服务器上传视频数据之前，智能芯片对视频数据进行预处理，保留关键图像帧，并采用人体检测跟踪算法对关键图像帧进行人体检测和跟踪处理，得到第一人体检测跟踪结果，将第一人体检测跟踪结果发送给云端服务器，以使云端服务器对第一人体检测跟踪结果进行人体重识别算法处理和/或三维重建算法处理，得到第二人体检测跟踪结果。通过智能芯片的预处理过程，降低了人体跟踪系统对网络带宽的要求，减轻了对云端服务器资源的依赖，提高了系统整体的处理速度；通过云端服务器三维重建算法辅助人体重识别算法判定目标人体，提高了人体识别算法的准确率
人体跟踪处理方法装置系统

[发明专利]基于上下文多线索信息和自适应响应的长时目标跟踪方法-CN202111340975.5在审
发明人：王国刚;刘一博;梁美彦 -专利权人：山西大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，具体涉及基于上下文多线索信息和自适应响应的长时目标跟踪方法。本发明解决跟踪算法仅使用单一特征训练相关滤波器，目标表征能力不足和单个滤波器跟踪鲁棒性差的问题，改进后算法使用多种特征训练多个包含上下文感知信息的滤波器模型，提高了跟踪准确性；解决滤波器在目标受到遮挡或丢失的情况下后续跟踪失败的问题，改进后算法根据跟踪结果的可靠性对目标进行重检测，提高了跟踪精确度；解决不可靠跟踪结果更新模型造成的模型漂移问题，改进后算法通过更新判断机制，有效避免了模型漂移问题。
基于上下文线索信息自适应响应目标跟踪方法

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 100000 条