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- [发明专利]一种伺服对中夹爪机构-CN202210379991.3在审
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马岩;齐党进;薛宇;姜瑞华
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上海发那科机器人有限公司
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2022-04-12
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2023-10-24
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B25J15/08
- 本发明公开了一种伺服对中夹爪机构，涉及到夹爪技术领域，包括底板、外圆对中夹爪、夹爪手指、横移机构、视觉检测组件和激光测距传感器，其中，底板的一侧设有横移机构，横移机构上对称地设有两外圆对中夹爪，两外圆对中夹爪上相互靠近的一侧均设有一夹爪手指，底板的下端设有视觉检测组件和激光测距传感器。本发明中的伺服对中夹爪机构可与机器人配合，提供了协作辅助，可完成直径尺寸较大且较重产品的外夹搬运、内撑孔搬运及安装，提高了工厂自动化程度；其次，对中心同步夹紧的伺服电机夹爪机器人工作站，全流程无需人工参与，均为自动化完成，使工作人员远离车桥轮毂装配作业区域，大大提高了工作人员的安全性。
- 一种伺服中夹爪机构
- [发明专利]一种多齿轮泵系统-CN202310999524.5在审
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余雄超;丁永强;熊永生;王海吉;王家杨
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上海发那科机器人有限公司
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2023-08-09
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2023-10-17
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B05B12/14
- 本发明公开了一种多齿轮泵系统，包括：若干齿轮泵和驱动电机，其中，若干齿轮泵并排设置，每一齿轮泵上均设有一油漆入口和油漆出口；驱动电机每次均可操作地与若干齿轮泵中的一个连接，驱动电机为与之连接的齿轮泵提供动力。本发明采用多个齿轮泵并联布局，每个齿轮泵通入不同颜色的油漆，并且每个齿轮泵都可以独立启动，可通过直接选择启动不同颜色的齿轮泵来进行控制，让多齿轮泵系统具备换色阀颜色选择与控制的功能。本发明采用多个齿轮泵，每个齿轮泵控制一个颜色，流经的公共管道和喷枪管道，当换色清洗时，不需要清洗齿轮泵，只需要清洗简单的喷枪管道，可以快速完成颜色切换，可显著提升清洗效率，缩短换色时间。
- 一种齿轮泵系统
- [发明专利]一种胶枪结构-CN202110282854.3有效
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曹远哲;袁华雷;张少锋;周翔;丁佳斌
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上海发那科机器人有限公司
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2021-03-16
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2023-09-12
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B05C5/02
- 本发明公开了一种胶枪结构，包括：安装法兰；壳体，壳体内形成圆柱形空腔；转轴，转轴设置于圆柱形空腔内；密封组件，密封组件呈环形布置于圆柱形空腔内，且密封组件、转轴的外壁和壳体的内壁共同形成一进料腔；进料管路，进料管路与进料腔连通，进料管路设于转轴内；枪杆，转轴穿过壳体并与枪杆连接；物料管，物料管设置于枪杆内，进料管路穿过转轴并沿与物料管连通；控制部，控制部安装于枪杆上；喷嘴头，喷嘴头固定安装于控制部上。通过对本发明的应用，优化胶枪的结构，在满足原有胶枪工艺特性的前提下，且在保证结构可靠性和密封性的同时降低了胶枪的生产加工难度。
- 一种结构
- [发明专利]一种行走轴的防护罩-CN201710417600.1有效
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祝修身;张少锋;丁佳斌;王利广;李广伟
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上海发那科机器人有限公司
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2017-06-05
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2023-09-12
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B23Q11/08
- 本发明涉及一种行走轴的防护罩，其为柔性风琴罩，包括外用防护布、内部支撑架以及设置于柔性风琴罩底部的滑片，所述外用防护布与所述内部支撑架采用粘结剂连接，所述柔性风琴罩的边缘使用不锈钢板夹护；在所述滑片的底部设置缓冲带，在所述柔性风琴罩的内部设置滑动轨道。与现有技术相比，本发明所述的行走轴的防护罩通过对风琴罩内部结构进行改造使得各滑片间缓冲效果显著增强；使用拼接滑杆式设计，有效降低风琴罩滑动阻力；采用滑杆内置的方式，实现全封闭防护，有效提升防护性能；使用滑杆连接，降低风琴罩滑片与行走轴其它部件的接触面积，减小磨损，延长防护罩使用寿命。
- 一种行走防护罩
- [发明专利]一种铣削过滤系统-CN202211656973.1在审
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高伟;李慧敏;万良军;倪晔
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上海发那科机器人有限公司
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2022-12-22
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2023-07-25
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B23Q11/00
- 本发明公开了一种铣削过滤系统，包括：主水箱和设于主水箱的两侧的一级水箱和二级水箱，其中，切屑液排入主水箱并通过滚筒排屑机实施过滤后进入一级水箱；一级水箱设有机内清洗泵和外冷环喷泵，机内清洗泵用于提供机器人柔性加工系统的内部钣金冲洗，外冷环喷泵用于提供机器人柔性加工系统的主轴外冷环喷清洗；自清洗提升泵，自清洗提升泵将一级水箱内的切屑液通过自清洗过滤器实施过滤并进入二级水箱；二级水箱设有夹具定位面清洗泵和机床中心出水泵，夹具定位面清洗泵用于提供机器人柔性加工系统的夹具定位面冲洗，机床中心出水泵用于提供机器人柔性加工系统的中心出水；机器人柔性加工系统使用后的切屑液返回主水箱。
- 一种铣削过滤系统
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