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[发明专利]MALDI-TOF-MS解吸电离控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810743269.7有效
发明人：刘平;喻佳俊;曾真;陈春梅 -专利权人：广州禾信康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N27/64 文献下载
摘要：所述方法包括：获取MALDI‑TOF‑MS靶板的空间位置坐标系，其中，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；对目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；根据结晶区域的空间位置坐标域以及空间位置坐标系生成目标区域，输出目标区域至外部控制设备，由外部控制设备对目标区域进行解吸电离。
maldi tof ms 解吸电离控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]MALDI-TOF-MS解吸电离控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810743235.8有效
发明人：喻佳俊;刘平;曾真;陈春梅 -专利权人：广州禾信康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01N27/64 文献下载
摘要：所述方法包括：获取MALDI‑TOF‑MS靶板的空间位置坐标系，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；对目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图；基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离
maldi tof ms 解吸电离控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于坐标点空间位置关系测量建构筑物空间位移的方法-CN202011619483.5在审
发明人：罗浩;张美聪;何振华;谢首祥;刘莉;郑东东 -专利权人：中国市政工程中南设计研究总院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01B5/004 文献下载
摘要：本发明提供一种基于坐标点空间位置关系测量建构筑物空间位移的方法，该方法是利用三个基准点的三维坐标空间关系，结合测量工具对建构筑物的指定点进行实时三维空间测量。采用本发明所述测量方法能够更有效、更直观地监测建构筑物上指定点的空间位移变化，从而监测建构筑物的三维空间位移，为施工及养护提供更强有力的数据支撑，帮助工程建设者及运营养护方做出对建构筑物健康情况更有利的判断
基于标点空间位置关系测量建构位移方法

[发明专利]标定参数的确定方法、装置及计算机可读存储介质-CN201710786518.6有效
发明人：杨恒 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：其中的确定方法包括：获取对象的激光雷达点云中空间位置跳跃点的空间坐标，并获取对象的相机图像；将空间位置跳跃点通过初始标定参数映射到相机图像上，以获取空间位置跳跃点在初始标定参数下的实际图像坐标；根据输入的交互操作信息，对空间位置跳跃点在初始标定参数下的实际图像坐标进行校正，以确定空间位置跳跃点的校正图像坐标；利用空间位置跳跃点的空间坐标、空间位置跳跃点的校正图像坐标，确定最终的标定参数。
标定参数确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种机械臂的引导方法及装置-CN201710588892.5有效
发明人：刘荣海;唐法庆;魏杰;耿磊昭;郑欣;郭新良;杨迎春;于虹;许宏伟;周静波 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂的引导方法及装置，首先采集机械臂末端和目标样品的图像，再将图像合成三维影像，然后在三维影像上，标记机械臂末端的空间位置坐标和目标样品上点源的空间位置坐标，再根据目标样品上点源的空间位置坐标，确定目标样品上的目标部件轮廓，然后根据目标部件轮廓，确定目标部件的空间位置坐标，最后根据所述机械臂末端的空间位置坐标与所述目标部件的空间位置坐标，对机械臂操作。
一种机械引导方法装置

[发明专利]视觉测量模块测量坐标系空间位置关系标定系统及方法-CN202111542128.7在审
发明人：裘祖荣;李浩鹏;蒋浩丹;胡文川;刘佳琛;郭晏廷 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉测量模块测量坐标系空间位置关系标定系统及方法，可以快速实现位姿测量装置中两机器视觉测量模块图像测量坐标系空间位置关系的精确标定，可以实现二维图像测量坐标系中二维平面坐标到三维空间坐标的转化，将抽象的光斑成像中心实物化，实现空间图像点的三维坐标在三坐标测量机的接触式测量。本发明主要用于空间位姿测量装置中视觉测量模块图像测量坐标系空间位置关系的标定，保证空间位姿测量装置的测量精度。
视觉测量模块坐标系空间位置关系标定系统方法

[发明专利]一种自动放疗摆位的方法及装置-CN201710219145.4有效
发明人：李晓颖;赵波;高献书 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动放疗摆位的方法及装置，涉及放疗摆位技术领域，其方法包括：在患者被固定在所述床架上定位时，通过对床架外空间建立放疗空间坐标系，并确定标记在患者体表上的标记点在所述放疗空间坐标系中的定位空间位置；在患者被固定在所述床架上摆位时，通过对标记在患者体表上的标记点进行探测，确定所述标记点在放疗空间坐标系中的摆位空间位置；通过将所述摆位空间位置与所述定位空间位置进行匹配处理，得到空间位置差；根据空间位置差，对移动式床架进行位置调整，使所述摆位空间位置与所述定位空间位置相一致。
一种自动放疗方法装置

[发明专利]手术机器人导航定位系统及方法-CN202111035796.0有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：该系统包括：配准模块，用于根据目标位置的三维骨骼模型中术前规划点在三维模型坐标系下的空间位置、实体目标位置的骨骼上的术中标记点在世界坐标系下的空间位置，以及实体目标位置的骨骼上的划线点集在世界坐标系下的空间位置，对三维骨骼模型进行配准；追踪模块，用于通过手术执行器的多个追踪球，以及骨骼上的多个追踪球，实时获取手术执行器、骨骼在世界坐标系下的空间位置，根据配准结果将其进行坐标转换，得到手术执行器、骨骼在三维模型坐标系下的空间位置；位置调节模块，用于根据得到的空间位置调整手术执行器的切入位置。
手术机器人导航定位系统方法

[发明专利]一种六轴机械臂超声波检测系统的TCP校准方法及装置-CN202111446684.4有效
发明人：王锐;刘志宏;王丽芳;姜北燕;周能涛;吉海标;范小松;马建国;李波;吴杰峰 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;合肥聚能电物理高技术开发有限公司;淮南新能源研究中心
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明属于自动化超声波检测领域，公开了一种六轴机械臂超声波检测系统的TCP校准方法及装置，方法包括：控制六轴机械臂到检测球的上方，所述六轴机械臂上设置有探头；探头、检测球在进行检测时处于水下；获取探头的第一空间位置，第二空间位置，第三空间位置和第四空间位置；当探头在第一空间位置或第二空间位置或第三空间位置或第四空间位置时，探头的焦点在检测球表面、且探头声束轴线穿过检测球的球心；根据第一空间坐标、第二空间坐标、第三空间坐标和第四空间坐标
一种机械超声波检测系统 tcp 校准方法装置

[发明专利]虚拟服装的形变预测方法和装置、存储介质及电子设备-CN202210467386.1在审
发明人：蒋心为;葛诚;李静翔;唐冬雪 -专利权人：腾讯科技（上海）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取目标虚拟对象的身体动作特征序列，并将目标虚拟对象的身体动作特征序列转化成第一虚拟骨骼动作特征序列；根据第一虚拟骨骼动作特征序列，确定各个服装顶点在第一维度上的空间位置坐标，并根据第一虚拟骨骼动作特征序列以及各个服装顶点在第一维度上的空间位置坐标，确定各个服装顶点在第二维度上的空间位置坐标；根据各个服装顶点在第一维度上的空间位置坐标，以及，各个服装顶点在第二维度上的空间位置坐标，确定目标虚拟服装中的各个服装顶点的预测空间位置坐标。
虚拟服装形变预测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]手术机器人骨骼的配准方法及系统-CN202111035711.9有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：该方法包括：获取骨骼的三维模型中骨骼上的术前规划点在三维模型坐标下的空间位置，以及实体的骨骼上的术中标记点在世界坐标系下的空间位置；将所述术前规划点在三维模型坐标系下的空间位置与所述术中标记点在世界坐标系下的空间位置进行粗配准，得到粗配准矩阵；获取实体的骨骼上的划线点集在世界坐标系下的空间位置；根据所述粗配准矩阵将所述划线点集在世界坐标系下的空间位置与所述三维模型进行精配准，得到配准结果。
手术机器人骨骼方法系统

[发明专利]空间位置指示系统-CN201880051868.0在审
发明人：熊巳创;吉田浩司;玉野浩;宗像博史;陈元昊 -专利权人：株式会社和冠
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：提供电子笔的操作者能够一边无缝地切换基于线画的描绘和基于手势的描绘一边执行描绘的空间位置指示系统。电子笔具备指示位置检测装置部、空间位置检测装置部及选择部。指示位置检测装置部检测包括输入面的上方的悬浮区域的检测区域中的电子笔的指示位置。空间位置检测装置部将包括指示位置检测装置部的悬浮区域的至少一部分的空间区域中的电子笔的位置与指示位置检测装置部相独立地检测。在基于电子笔的指示位置检测输出和空间位置检测输出来生成显示于显示部的描绘图像的情况下，选择部根据电子笔从输入面起的分离距离，以使用指示位置检测输出和空间位置检测输出的任一者的方式进行选择控制。
空间位置指示系统

[发明专利]空间位置调节装置-CN201510478069.X有效
发明人：钟海鸥;王景岳;王双宁 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间位置调节装置包括卡接装置、三维调节装置及与所述三维调节装置固定，且用于调节待安装件水平位置的水平调节装置，水平调节装置包括上水平调节板、下水平调节板及用于连接上水平调节板和下水平调节板，且用于调节上水平调节板和下水平调节板相对位置的多个螺纹件，上水平调节板与三维调节装置固定连接，下水平调节板与卡接装置固定连接。通过螺纹件调节上水平调节板和下水平调节板的相对位置，进而改变下水平调节板的位置，使得待安装件不在水平面内可实现装配，因此，本申请的空间位置调节装置的调节精度提高。
水平调节板空间位置调节三维调节装置水平调节装置待安装件卡接装置调节板螺纹件装配申请

[实用新型]空间位置调节装置-CN201520587835.1有效
发明人：钟海鸥;王景岳;王双宁 -专利权人：歌尔声学股份有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间位置调节装置包括卡接装置、三维调节装置及与所述三维调节装置固定，且用于调节待安装件水平位置的水平调节装置，水平调节装置包括上水平调节板、下水平调节板及用于连接上水平调节板和下水平调节板，且用于调节上水平调节板和下水平调节板相对位置的多个螺纹件，上水平调节板与三维调节装置固定连接，下水平调节板与卡接装置固定连接。通过螺纹件调节上水平调节板和下水平调节板的相对位置，进而改变下水平调节板的位置，使得待安装件不在水平面内可实现装配，因此，本申请的空间位置调节装置的调节精度提高。
空间位置调节装置

[发明专利]基于双目视觉的机器人移动控制方法、装置、系统及设备-CN202110944869.1在审
发明人：吴晖;王杨;施泽宇;张晓晔 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的机器人移动控制方法、装置、系统及设备，其方法包括：通过双目设备获取机器人机械臂的作业空间位姿和目标物体的空间位姿，并采用作业空间位姿和目标物体的空间位姿建立视觉空间坐标系；以及获取机器人机械臂自身的机器空间坐标系；从视觉空间坐标系提取目标物体的空间坐标，通过旋转和平移将目标物体的空间坐标映射到机器空间坐标系上，得到目标物体的空间位置；通过目标物体的空间位置控制机器人移动，实现机器人自动移动，提高机器人的工作效率，解决了现有机器人无法自动识别的操作位置，需要人工控制机器人移动，耗费时间长且工作效率低的技术问题。
基于双目视觉机器人移动控制方法装置系统设备

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