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- [发明专利]示教装置及系统-CN201710703457.2在审
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凌清;吴兴华;宋仕超;王松
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嘉兴锐视智能科技有限公司
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2017-08-16
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2017-11-07
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G09B25/02
- 本发明提供了示教装置及系统，涉及智能控制技术领域，其中，该示教装置包括同步器、相机组、示教器、轨迹处理器和机器人，在该示教装置中，相机组包括至少两个相机，示教器包括陀螺仪，同步器、相机组、示教器、轨迹处理器和机器人依次相连，使用时，先由同步器向相机组和示教器发送同步信号，之后，相机组在接收到同步信号后，控制各个相机同时采集示教器的示教位置信息，同时，陀螺仪用于在接收到同步信号后，采集示教器的示教角度信息，并且，轨迹处理器能够根据示教位置信息和示教角度信息生成示教轨迹信号，这样，机器人按照示教轨迹信号进行生产作业，并且，示教过程方便快捷。
- 装置系统
- [发明专利]机器人系统及机器人控制装置-CN201280072198.3有效
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难波太郎;上野智广;吉田修
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株式会社安川电机
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2012-04-02
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2014-12-24
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B25J9/22
- 用于减小与示教作业有关的指导者的劳力负担，并提高指导者的便利性。机器人系统(1)包括：具有机器人(110)和机器人控制装置(120)的多个作业设备(100)；以及与多个作业设备的各作业设备以能够数据通信的方式连接、并存储与包含机器人的用途信息的作业信息有关联的多种示教信息的示教信息数据库(2030)，其中，各作业设备包括接收与机器人的用途有关的检索关键词的输入、检索存储在示教信息数据库中的多种示教信息中的、与所输入的检索关键词极度相关的示教信息、并接收在该检索中获得的匹配的示教信息中的、所期望的示教信息的选择的PC(130)。然后，通过PC选择的示教信息从示教信息数据库被传送到相对应的作业设备的存储装置(124)。
- 机器人系统控制装置
- [发明专利]机器人控制装置-CN202111212715.X在审
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池口诚人;中川慎一郎
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株式会社达谊恒
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2021-10-18
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2022-06-03
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B25J9/16
- 本发明提供机器人控制装置，在生成示教数据时，在适当的位置或定时记录示教点。机器人控制装置(100)具备示教信息记录部(110)、机器人信息取得部(120)、记录要否判定部(130)和控制部(140)。示教信息记录部(110)记录包含多个示教点处的机器人的位置或姿态的至少一方的示教信息。机器人信息取得部(120)取得与机器人的当前的位置或姿态的至少一方相关的信息。记录要否判定部(130)基于机器人的动作来判定是否将机器人的当前的位置或姿态的至少一方作为示教点处的示教信息进行记录。控制部(140)进行控制，在判定为作为示教信息进行记录的情况下，将机器人的当前的位置或姿态的至少一方作为示教点处的示教信息记录到示教信息记录部(110)。
- 机器人控制装置
- [发明专利]机器人系统及作业设备-CN201280072249.2无效
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吉田修;上野智广;木原英治;难波太郎
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株式会社安川电机
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2012-04-02
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2014-12-17
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B25J9/22
- 为了减少示教作业中的示教人员的劳动负担并且提高示教人员的便利性。(1)包括多个作业设备(100)和中央服务器(200)，所述作业设备(100)包括机器人(110)、机器人控制器(120)、以及摄像机(130)，所述中央服务器(200)包括对与基于处理算法处理的图像信息的模式关联的多个示教信息进行存储的示教信息数据库中央服务器接收通过各个作业设备的摄像机生成的图像信息，并且基于其接收的图像信息的模式，判定存储在示教信息数据库中的多个示教信息中是否包括相对于该图像信息的模式具备相关性的示教信息。并且，从示教信息数据库向对应的作业设备的机器人控制器转发判定为具备该相关性的特定的示教信息。
- 机器人系统作业设备
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