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[实用新型]杆塔-CN202123214535.3有效
发明人：高平平;蒋陶宁;王昊;刘洋;赵晓慧;王佳鹏;杨思宁;潘京 -专利权人：国核电力规划设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型的杆塔，包括杆塔基础，所述杆塔基础包括本体和防护部，所述防护部安装在所述本体的侧壁面上，所述防护部具有防护腔以及与所述防护腔连通的第一连通口和第二连通口，所述第一连通口位于所述第二连通口的上方，所述防护腔在上下方向上具有预设长度；塔体，所述塔体设在所述杆塔基础上；和接地引下线，所述接地引下线的第一端部固定在所述塔体上，所述接地引下线的一部分位于所述防护腔内。因此，根据本实用新型的杆塔具有可减少接地引下线磨损和被偷盗的优点。
杆塔

[实用新型]杆塔-CN201320204134.6有效
发明人：刘焕成;杨宋臣;刘文韬;李毅;李展;石屾 -专利权人：国家电网公司;天津市电力公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H02G7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杆塔，包括塔体和架空地线，所述塔体的顶部固装有T型夹板，该T型夹板夹持有引流线，所述引流线的两端分别通过并沟线夹与所述架空地线连接。
杆塔

[实用新型]杆塔-CN202221096659.8有效
发明人：王怀超;马学良;李志鹏;张晓颖 -专利权人：北京金电联供用电咨询有限公司;北京电力经济技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E04H12/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种杆塔，包括：塔体，塔体具有横担；呼称高标示牌，包括牌体及设置于牌体的前侧的数字标示，牌体的后侧安装于横担的外表面。
杆塔

[外观设计]杆塔-CN202130079456.2有效
发明人：崔健才;徐嘉丽;王策;赵建明;崔佳富 -专利权人：赵建明
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杆塔。2.本外观设计产品的用途：用于杆塔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
杆塔

[外观设计]杆塔-CN202130079463.2有效
发明人：崔健才;王策;赵建明;徐嘉丽;崔佳富 -专利权人：赵建明
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杆塔。2.本外观设计产品的用途：用于杆塔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
杆塔

[发明专利]一种带有同杆并架线路信息的杆塔与线路关系建模方法-CN201611059113.4有效
发明人：周南菁 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种带有同杆并架线路信息的杆塔与线路关系建模方法，其包括步骤：建立用于存储杆塔物理信息的物理杆塔表，建立用于存储杆塔的逻辑信息的逻辑杆塔表，杆塔的逻辑信息包括杆塔在电网内的杆塔编号信息和所属线路信息，物理信息包括杆塔的经纬度信息；将杆塔逻辑信息导入逻辑杆塔表；对于导入逻辑杆塔表的杆塔，根据各杆塔的经纬度信息导入更新物理杆塔表，并形成逻辑杆塔与物理杆塔之间的对应关系；将相同物理杆塔进行合并；根据逻辑杆塔表中逻辑杆塔的线路信息，建立逻辑杆塔与EMS系统线路表中线路的关联关系。利用本发明建立的模型可方便的获得线路与杆塔间的关系，从模型框架层面保证了同杆并架信息的可用性，为后续的信息展示及分析提供有力的支撑。
一种带有架线信息杆塔线路关系建模方法

[发明专利]一种杆塔位置的定位方法和装置-CN201410855677.3有效
发明人：张建勇;周海;朱宝忠;吴军;王晶 -专利权人：浙江大华系统工程有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种杆塔位置的定位方法和装置，以解决直线杆塔位置信息精准确度低，且测量难度大的问题。该方法为，获取一输电线路的杆塔的属性信息，依据杆塔的属性信息筛选出直线杆塔和非直线杆塔；将该输电线路的一非直线杆塔作为第一基杆塔，获取距离第一基杆塔最近的非直线杆塔作为第二基杆塔，判断第一基杆塔和第二基杆塔之间是否存在至少一个直线杆塔；确定第一基杆塔和第二基杆塔之间存在至少一个直线杆塔时，对该至少一个直线杆塔的位置信息进行重新定位，这样，能够利用非直线杆塔的位置信息对直线杆塔的位置信息进行校正，且得到的直线杆塔的位置信息准确，且定位效率高
一种杆塔位置定位方法装置

[发明专利]一种钢管杆塔基础的三维模型构建方法-CN201910991848.8在审
发明人：林广生;隗刚;李展;段业兴;杨艳凤;刘倩倩 -专利权人：北京道亨时代科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种钢管杆塔基础的三维模型构建方法，包括：获取杆塔参数，通过杆塔参数形成杆塔结构；通过计算杆塔结构的重量，得到杆塔自重；通过对杆塔、导电线对杆塔基础的受力计算，得到杆塔基础的荷载组成；获取地质条件，根据地质条件确定钢管杆塔基础的形式和等级；根据杆塔自重、杆塔基础的荷载组成、钢管杆塔基础的形式和等级，生成钢管杆塔基础三维模型。通过输入所需要的杆塔参数、获取基础荷载、钢管杆塔基础的形式和等级，就可以生成钢管杆塔基础的三维模型。设计速度快，节省人力。
一种钢管杆塔基础三维模型构建方法

[发明专利]一种杆塔数据文件的编辑方法、装置、设备及存储介质-CN202010920270.X在审
发明人：廖民传;屈路;冯瑞发;胡上茂;刘刚;贾磊;甘泉;廖玉琴;蔡汉生;张义;胡泰山;梅琪;刘浩;施健;邓杰;邹宇;祁汭晗 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F40/166 文献下载
摘要：本发明公开了一种杆塔数据文件的编辑方法，包括：获取待分析杆塔的杆塔电气属性数据、杆塔几何属性数据和杆塔线路参数；使用预设的XML语言对所述杆塔电气属性数据进行编辑，生成杆塔电气文件；使用预设的SVG语言对所述杆塔几何属性数据进行编辑，生成杆塔图形文件；按照预设的tpf格式对所述杆塔线路参数进行编辑，生成杆塔电路文件；将所述杆塔电气文件、所述杆塔图形文件和所述杆塔电路文件组织成所述待分析杆塔的杆塔数据文件。本发明能有效扩展的杆塔数据文件的适用范围，简化了杆塔数据文件的编辑过程，大大降低了文件编辑过程的出错率。本发明还公开了一种杆塔数据文件的编辑装置、设备及存储介质。
一种杆塔数据文件编辑方法装置设备存储介质

[发明专利]一种高强度FRP复合材料杆塔-CN202211506286.1在审
发明人：辛凯;张信义;王延利;李本平;袁航;高晓燕;马艳红 -专利权人：中电装备青岛豪迈钢结构有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04H12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度FRP复合材料杆塔，包括杆塔固定立柱、杆塔支撑板、内部加强板、圆形块和限位凹槽，所述杆塔固定立柱的上部连接有杆塔支撑板，所述杆塔固定立柱和杆塔支撑板的上部固定连接有上端连接底座，所述杆塔固定立柱和杆塔支撑板的下部固定连接有下端连接底座，所述杆塔固定立柱和杆塔支撑板的侧面设有外侧加强板，所述杆塔固定立柱和杆塔支撑板的内部设有内部加强板，所述上端连接底座的上部设有限位凹槽，本发明利用内部加强板和外侧加强板可提高杆塔固定立柱和杆塔支撑板整体强度，通过上端连接底座和下端连接底座便于将杆塔固定立柱和杆塔支撑板进行安装固定，使杆塔具有一定绝缘性，同时达到便于安装的目的。
一种强度 frp 复合材料杆塔

[实用新型]一种电线不易下垂的线路杆塔-CN201920914938.2有效
发明人：冯志昆;程学忠;王晓龙;张楠;骆英杰;张贵波;黄艳青;辛丽华;吴晓艳;董金叶;张荣芳;申永真;刘儒渤;李晓宾;张杰龙;曹国雷;梁文菊;李建鹏;李宝蕴;孙珂加;王磊;尹冀娜;刘策;习新磊;曹涛;刘娟;雷利智 -专利权人：国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司;国网河北省电力有限公司灵寿县供电分公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电线不易下垂的线路杆塔，包括线路杆塔组，所述线路杆塔组不少于两组；每组所述线路杆塔组包括高杆塔和低杆塔，所述高杆塔的高度低于低杆塔的高度；所述高杆塔和低杆塔顶部均设置有横担，所述横担两端分别设置有绝缘子；所述高杆塔和低杆塔上均设置有固定环，所述高杆塔和低杆塔上的固定环高度一致，所述高杆塔和低杆塔上的固定环之间设置有连接件，所述固定环上还连接有支撑件，所述支撑件的底端设置有固定盘。
一种电线不易下垂线路杆塔

[发明专利]一种杆塔模型快速构建方法及存储设备-CN202111587658.3在审
发明人：戚鲁凤;王刚;王宗光;刘宗顺;孙晓斌;赵红卫;董文杰;姚辉群;赵斌;张立新;王海英 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种杆塔模型快速构建方法，包括：通过对杆塔模型所需的杆塔零部件单独进行建模，得到对应于不同电压等级的杆塔零部件模型；根据不同电压等级的杆塔组成结构及杆塔零部件的挂点位置，分别建立不同电压等级的不同杆塔类型的杆塔组装锚点模型；按照电压等级对所建立的杆塔零部件模型和杆塔组装锚点模型进行分类，得到针对不同电压等级的杆塔零部件模型和杆塔组装锚点模型的多个分类文件，并将多个分类文件上传到服务器；在构建杆塔模型时，根据输配变线路的电压等级，下载相应电压等级的杆塔零部件模型和杆塔组装锚点模型，并利用从服务器读取的相应的杆塔组装关系信息，将杆塔零部件模型和杆塔组装锚点模型组装在一起，形成杆塔模型。
一种杆塔模型快速构建方法存储设备

[发明专利]杆塔巡检机器人的控制方法、装置和计算机设备-CN202111188572.3在审
发明人：邱鹏;吴雯;欧阳开一;王齐 -专利权人：中科开创（广州）智能科技发展有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种杆塔巡检机器人的控制方法、装置和计算机设备，控制系统识别杆塔巡检机器人是否运动至杆塔的塔桥，若杆塔巡检机器人运动至杆塔的塔桥，则在杆塔巡检机器人的运动过程中持续采集杆塔巡检机器人的定位信息、运动位姿以及里程计信息，并根据定位信息、运动位姿以及里程计运动信息监测杆塔巡检机器人是否偏离杆塔巡检路线。若杆塔巡检机器人没有偏离杆塔巡检路线，则控制杆塔巡检机器人保持运动，直至完成对杆塔的巡检。本申请通过实时采集杆塔巡检机器人的定位信息、运动位姿以及里程计信息进行综合分析，实现对杆塔巡检机器人的精准定位，避免杆塔巡检机器人偏离预设的杆塔巡检路线，实现安全过障。
杆塔巡检机器人控制方法装置计算机设备

[发明专利]输电线路基础现场检测方法、装置、计算机设备和介质-CN202310669252.2在审
发明人：李聪;陶雄俊;赵庆鹏;任君;张天鹏;赵强;胡磊;陈智明 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请能够实现提高杆塔检测的准确性和效率。该方法包括：获取杆塔的中心点的坐标信息、杆塔的基础端的中心点的坐标信息和杆塔的基础端的固定点的坐标信息，以及确定出杆塔的类型；杆塔为输电线路的杆塔；根据杆塔的类型，从预设的杆塔识别模型中，选取出对应的目标杆塔识别模型；利用目标杆塔识别模型，对杆塔的中心点的坐标信息、杆塔的基础端的中心点的坐标信息和杆塔的基础端的固定点的坐标信息进行识别，得到杆塔的目标距离；对杆塔的目标距离进行检测，得到杆塔的检测结果。
输电线路基础现场检测方法装置计算机设备介质

[发明专利]杆塔及其关键点的自动标记方法-CN202210067409.X有效
发明人：刘健飞;谭骏祥;江亮亮 -专利权人：成都奥伦达科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于电力巡检技术领域，公开了一种杆塔及其关键点的自动标记方法，包括以下步骤，步骤一，根据杆塔点云数据，获取杆塔悬挂层数据以及杆塔塔头层数据；步骤二，根据悬挂层几何结构特征从杆塔悬挂层数据分离成单独的横担结构；根据杆塔几何结构特征从杆塔塔头层数据分离成杆塔塔头结构；步骤三，根据横担结构和杆塔塔头结构，与预设的杆塔模型进行匹配，获取对应的杆塔类别；步骤四，根据杆塔模型预设的结构信息进行杆塔点云数据的关键点定位和标记本发明有效解决了杆塔类型识别及其关键点需要手动标记的问题。
杆塔及其关键自动标记方法

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