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[发明专利]一种多智能体空战强化学习算法超参数确定方法-CN202310882126.5在审
发明人：邓红艳;陈治湘;雷祥;邓桂龙;何玲玥;庄天义;王修齐 -专利权人：邓红艳;陈治湘;雷祥;邓桂龙;何玲玥;庄天义;王修齐
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06N3/0985 文献下载
摘要：本发明提供了一种多智能体空战强化学习算法超参数确定方法，该方法为基于高斯过程回归的多智能体空战强化学习超参数调整方法，能够自动地确定最优的超参数值。
一种智能空战强化学习算法参数确定方法

[发明专利]基于多智能体分层强化学习的多无人机空战决策方法-CN202210831674.0在审
发明人：辛斌;郑逸凡;李莉;焦科名;赵智信 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多智能体分层强化学习的多无人机空战决策方法，所述方法包括：基于实际多无人机空战场景构建的仿真环境，包括环境约束模型、无人机个体约束模型和对抗影响规则；将多无人机空战问题建模为半马尔可夫博弈模型动作、奖励函数和动作终止条件；采用一种异策略同步学习与自博弈机制结合的多智能体强化学习算法分别训练无人机高层和底层策略智能体；完成训练后无人机基于底层策略智能体的策略网络和局部观测进行决策；该方法可实现空战环境下多无人机的自主无人协同决策
基于智能分层强化学习无人机空战决策方法

[发明专利]一种基于决策树的空战狗斗滚转机动辅助决策方法-CN202310076524.8在审
发明人：董一群;王灿 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于决策树的空战狗斗滚转机动辅助决策方法，属于航空技术领域，包括：S1获取与敌我双方战机相关的若干个战场态势数据及我方战机的滚转角数据；S2对战场态势数据及滚转角数据进行预处理；S3将经过预处理的战场态势数据、滚转角数据分别作为输入和输出来对决策树算法进行训练，获得空战狗斗滚转机动辅助决策模型；S4在单机近距空战格斗过程中，将采集到的与敌我双方战机相关的战场态势数据用相同的方式进行预处理后输入到空战狗斗滚转机动辅助决策模型
一种基于决策树空战狗斗滚转机辅助决策方法

[发明专利]一种六自由度非完全可观空战机动智能决策模型设计方法-CN202310289539.2在审
发明人：章胜;黄江涛;周攀;朱喆;杜昕;何杨;周晓雨;朱许;胡芳芳;陈宪;雷鹏轩;谭霄;钟世东;单恩光 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度非完全可观空战机动智能决策模型设计方法，涉及航空飞行器空战智能决策技术领域，其技术方案要点是：包括两大步骤，第一是决策模型设计的仿真交互环境构建，第二是决策模型的强化学习训练。针对空战对抗中无法获得对方飞机完整状态信息的问题，假设敌机的期望姿态可以瞬时达到，将敌机运动抽象为仅考虑航迹运动的三自由度飞行情形开展训练，从而解决了六自由度空战机动智能决策中信息非完备的问题，保证了环境交互过程的马尔科夫性
一种自由度完全可观空战机动智能决策模型设计方法

[发明专利]基于专家系统和战术战法分形化的空战战术团队仿真方法-CN201610121117.4有效
发明人：黄安祥;雷祥;苏玉强;冯晓文;李劲松 -专利权人：黄安祥;雷祥;苏玉强;冯晓文;李劲松
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于专家系统和战术战法分形化的空战战术团队仿真方法，该方法通过以下步骤实现：应用知识建立、知识表示与处理的数学方法，进行仿真建模，每一个战术和战法都对应地转化为一个数据集，以库或子库的方式存储调用；构建分形战法库；建立一套评价战术团队作战效能的战术指标体系；建立空战知识自学习机制；应用人工智能技术建立战法推理机制；战法重构：即实现战术与战术或战法与战法之间的平滑过渡。本方法已在科研项目中试用和验证，运用该方法建立蓝方虚拟智能战术团队，红方空战模拟训练人员只须在已方飞机仿真平台上操作与指挥，就能自动实现与对手的全过程空战仿真对抗训练，既减少硬件规模，又能提高训练难度。
基于专家系统战术战法分形化空战团队仿真方法

[发明专利]评估战斗机机动动作下各系统稳态与过渡态性能的方法-CN202011373773.6有效
发明人：王宏阁;李杨 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了评估战斗机机动动作下各系统稳态与过渡态性能的方法，包括以下步骤：1）输入战斗机在空战过程中的关键参数；2）判断飞机空战过程中使用的机动动作；3）完成阶段划分航迹，分析不同机动动作下的系统状态参数本发明通过对战斗机在空战飞行过程中各关键参数进行分析解算，分析得出战斗机在空战典型机动动作下飞机各系统的稳态性能保持能力及过渡态响应恢复能力，为飞行员提供风险决策评估结果。
评估战斗机机动动作各系稳态过渡性能方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的空战对抗智能计算系统及方法-CN202211000253.X在审
发明人：田泽;王泉;马城城;孙成璐;秦翔 -专利权人：西安翔腾微电子科技有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的空战对抗智能计算系统及方法，本发明系统包括感知采集模块、行为预测模块、机动决策模块和状态更新模块，感知采集模块分别与行为预测模块和机动决策模块连接，机动决策模块分别与行为预测模块和状态更新模块连接本发明通过虚拟现实场景仿真系统构建1v1空战博弈环境，感知采集飞机状态信息，通过微分方程对飞机进行轨迹预测，使用深度强化学习的智能计算方法进行机动决策，与环境进行信息交互并更新状态信息以及血量信息，最后实现1v1空战狗斗。
一种基于深度强化学习空战对抗智能计算系统方法

[发明专利]空战模拟系统-CN201811408401.5在审
发明人：白金鹏;王辉;李婷珽;林鑫;邢磊 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种空战模拟系统，包括：仿真模块，所述仿真模块至少包括：飞行仿真模块、雷达仿真模块、火控仿真模块、导弹仿真模块以及航电仿真模块；数据中心，用于实现所述仿真模块中各模块间的数据共享；时钟模块，用于生成时序调度逻辑；所述仿真模块中的各模块根据所述时序调度逻辑来模拟空战。
仿真模块模拟系统时序调度导弹仿真飞行仿真时钟模块数据共享数据中心雷达申请

[外观设计]海空战两用棋-CN92300751.2无效
发明人：杨水元 -专利权人：杨水元
申请日： 1992-03-04 - 公布日： 1992-12-02 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：2.棋子主视图是海战棋棋子，棋子后视图是空战棋棋子。棋盘主视图是海战棋盘，棋盘后视图是空战棋盘，棋子主视图1—24__棋子后视图1—24棋盘主视图__棋盘后视图挡夹主视图__挡夹右视图挡夹使用状态参考图__棋子俯视图
空战两用

[发明专利]一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统-CN201510719618.8有效
发明人：张杰 -专利权人：上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A63F13/213 文献下载
摘要：一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统，其中所述无人机包括：摄像头，所述摄像头安装于无人机上；图像识别模块，图像识别模块处理摄像头采集的图像以获取图像识别信息；图传模块发射端，图像识别信息通过图传模块发射端进行发送本发明的无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况发送至地面站，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏中时难以判断是否击中对方的缺点。
一种无人机模拟空战游戏设备系统

[发明专利]一种基于机动动作链的无人机控制方法和无人机-CN201711344109.7有效
发明人：胡肖;杨凌宇;侯营东;黄屹 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：指挥员根据无人机状态和当前空中态势，决策后选择无人机将要执行的空战任务，针对空战任务可离线规划一条机动动作链，包含机动动作类型、参数和切换条件，并将此指令信息通过遥测天线发送给无人机，无人机收到后根据指令执行机动动作链并完成空战任务
一种基于机动动作无人机控制方法

[发明专利]一种不确定信息下多无人机空战动态博弈方法-CN201710569415.4在审
发明人：赵明明;李彬;王敏立;阳露 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种不确定信息下多无人机空战动态博弈方法，属于飞机试验及无人机技术领域。该方法包括建立无人机空战动态博弈策略集；建立敌我双方无人机支付函数；函数之间的状态转移；求解区间信息下动态博弈纳什均衡；建立系统界面，给出不确定信息下多无人机空战动态博弈作战策略。
一种不确定信息无人机空战动态博弈方法

[发明专利]用于空战对抗模拟训练系统的简易正投系统-CN202210544744.4在审
发明人：贾磊;温进生;李洋 -专利权人：北京领为军融科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G09B9/32 文献下载
摘要：本发明公开了用于空战对抗模拟训练系统的简易正投系统，包括：半球幕；多台投影仪，多台所述投影仪对准所述半球幕；视景生成工作站，其包括视景仿真管理服务器、视景渲染计算机和视景数据库，所述视景仿真管理服务器接收空战对抗模拟动作，并根据所述空战对抗模拟动作向所述视景渲染计算机发送渲染任务，所述视景渲染计算机根据所述渲染任务从所述视景数据库获取视景素材进行渲染操作，并将得到的视景图像发送给多台所述投影仪，多台所述投影仪将所述视景图像投影至所述半球幕
用于空战对抗模拟训练系统简易

[发明专利]智能体的协同对战方法及装置-CN202111495010.3有效
发明人：黄茗;王滨;原鑫;李波 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能体的协同对战方法、装置、终端设备和存储介质，通过确定智能体进行对战的虚拟空战场景；根据虚拟空战场景，确定一个或多个智能体的动作空间信息和状态空间信息，根据状态值，确定与状态值对应的动作的奖励值；根据虚拟空战场景、动作空间信息、状态空间信息和奖励值，对初始强化学习模型进行训练，当初始强化学习模型处于收敛状态时，得到目标强化学习模型；采用目标强化学习模型与规则智能体进行对战，克服了目标奖励困难和不稳定的问题
智能协同方法装置

[实用新型]训练航空兵用的战术训练模拟器-CN201521063014.4有效
发明人：杨健飞;马志超;梁梦林;焦振杰;张伟;李铁城;王亚宏 -专利权人：北京欣远诚业科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：音响与通讯系统和地景与战场数据存储设备均设在主控室内；各系统及设备分别与总控台装置连接，由总控台装置控制正方仿真系统、反方仿真系统、战场态势仿真系统、战术功能仿真系统、屏幕投影设备、音响与通讯系统和地景与战场数据存储设备运行仿真空战环境该模拟器能仿真空战环境，为航空兵提供接近真实空战的环境进行训练，提升训练效果。
训练航空兵战术模拟器