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[发明专利]一种基于卷积神经网络的空战威胁目标识别方法-CN202111134920.9在审
发明人：张成;李帆;许悦雷;周清;张兆祥;回天;胡璐娟;崔祺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的空战威胁目标识别方法，首先在ResNet模型的主干网络中加入注意力机制，增强感兴趣区域的特征表现能力，降低无用信息对于识别结果的影响，提高检测模型的区域聚焦能力；然后在ResNet模型的最后将单一全连接层的结构改成双全连接层的结构，分别对空战威胁目标的威胁类型与制导类型进行特征映射，以便提高模型的识别能力，加快模型的收敛。通过上述两种方法，得到改进后的ResNet模型，使用改进后的ResNet模型能够对空战威胁目标类型进行识别，实现空战威胁目标识别任务。本发明充分利用通道注意力和空间注意力机制来指导重要特征信息的传递，有效的提高识别模型对于全局信息的感知能力和空战威胁目标类型的识别精度。
一种基于卷积神经网络空战威胁目标识别方法

[发明专利]空战模拟环境中基于三方博弈的动态战术控制域解算方法-CN202211557947.3在审
发明人：杨振;高伟男;柴仕元;朴海音;何玉亭;周德云 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种空战模拟环境中基于三方博弈的动态战术控制域解算方法，包括：建立三方博弈系统模型并求解，得到最优追逃制导策略；构建三方飞行器的运动模型并设定仿真限制条件得到仿真模型；对获得的每组仿真数据，在空战三方均执行最优追逃制导策略基础上，利用改进进退法搜索动态战术控制域边界，得到外边界动态战术控制距离值和内边界动态战术控制距离值；将同一空战模拟环境下且态势连续的各组仿真数据得到的同一种动态战术控制距离值依次连接得到动态战术控制域的内边界和外边界本发明有效弥补了主动防御场景下空战对抗态势信息感知的漏洞，能提高战斗机在空战对抗模拟系统中的作战效能，工程实用性与有效性较强。
空战模拟环境基于博弈动态战术控制域解算方法

[实用新型]无人机空战装置-CN201620520819.5有效
发明人：胡家祺;黄景旺;梁宏 -专利权人：深圳加创科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的无人机空战装置用于至少两架无人机进行空战并通过各无人机的击落和被击落次数定胜负，各无人机包括机身、安装于机身上的升力机构和皮筋发射装置；皮筋发射装置上装载有用于缠绕对方无人机中至少一升力机构而将对方无人机击落的皮筋该无人机空战装置通过在参与空战的各无人机上安装皮筋发射装置并利用发射组件将皮筋发射出去以缠绕对方无人机中的至少一升力机构，使升力机构停止转动从而被迫降落，通过计算击落次数和被击落次数来决定空战胜负，不但能有效地将对方无人机击落
无人机空战装置

[发明专利]一种基于距离优先经验回放的无人机空战机动决策方法-CN202111580695.1有效
发明人：林旺群;田成平;王伟;王锐华;黄其旺;陶蔚;毕华军 -专利权人：中国人民解放军军事科学院战略评估咨询中心
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于距离优先级约束经验回放方法的无人机空战机动决策方法，包括无人机空战机动仿真预备信息设定步骤，无人机空战机动决策智能体模型构建步骤，无人机空战机动智能体模型训练步骤和多次训练并结束步骤。
一种基于距离优先经验回放无人机空战机动决策方法

[发明专利]一种飞行器近距空战机动智能决策机模型设计方法-CN202210317498.9在审
发明人：章胜;黄江涛;杜昕;周攀;何杨;胡芳芳;唐骥罡;朱喆;余龙舟;陈宪;雷鹏轩;谭霄;陈立立;钟世东 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器近距空战机动智能决策机模型设计方法，涉及航空飞行器空战智能决策技术领域，其技术方案要点是：通过给出6自由度空战机动智能决策模型中的外环机动决策机设计，然后给出内环姿态控制律设计，最后得出飞行器6自由度近距空战机动智能决策流程。
一种飞行器近距空战机动智能决策模型设计方法

[发明专利]一种基于SAC算法和联盟训练的无人机空战自主决策方法-CN202211688240.6在审
发明人：陈舒;陈肇江;李素洁;韩宗昌;邢晨光;刘波 -专利权人：中国航空研究院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SAC算法和联盟训练的无人机空战自主决策方法，属于无人机空战自主决策领域。本发明所采用的技术方案基于深度强化算法基础，引入联盟训练方法，抽象出无人机近距空战博弈对抗中问题的机动动作决策问题；进一步通过解决大规模连续状态和动作空间的离散化、奖励函数的合理设置等问题，将SAC算法实例化本方法学习到的无人机一对一空战机动策略泛化能力和扩展性较强，样本利用率高，飞行动作连续流畅，易于向真实作战场景迁移。
一种基于 sac 算法联盟训练无人机空战自主决策方法

[发明专利]一种电子干扰掩护下的多机空战协同行为模拟方法-CN202111579931.8有效
发明人：田成平;林旺群;王伟;王锐华;李妍;徐菁 -专利权人：中国人民解放军军事科学院战略评估咨询中心
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种电子干扰掩护下的多机空战协同行为模拟方法，对战场态势信息进行建模，对蓝方目标威胁度进行建模，基于行为树的多机空中突击协同进行模拟。本发明提出的蓝方威胁评估模型，较为准确地评估我方干扰机混合编队所面临的蓝方空中歼击机和干扰机编队威胁，有助于提高威胁处理行动中的蓝方目标和红方兵力匹配度；建立基于行为树的干扰机编队多机空战协同作战行为，可高效利用干扰机的掩护能力，使得典型空战仿真推演空中混合编队中电子干扰机与歼击机群的高效协同，综合运用可有效提升红方干扰机的生存率和空中多机空战协同作战任务的完成率。
一种电子干扰掩护空战协同行为模拟方法

[发明专利]一种抗感知误差的视距内空战机动策略生成方法-CN202311014421.5有效
发明人：张娟;田成滨 -专利权人：成都蓉奥科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及视距内空战机动策略生成技术领域，开了一种抗感知误差的视距内空战机动策略生成方法，包括，根据无人机动力学方程，分别构建敌方战机和我方战机的动力学模型，并设定视距内空战优势机动；搭建符合马尔可夫性通过本发明所提供的技术方案，能够准确做出视距内空战优势机动决策。
一种感知误差视距空战机动策略生成方法

[发明专利]一种基于改进多目标蛙跳算法的协同空战火力分配方法-CN201310354790.9无效
发明人：陈松;何建华;王安龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进多目标蛙跳算法的协同空战火力分配方法，属于计算机仿真与方法优化技术领域，该方法首先通过协同空战编队指挥控制系统获取所需数据信息；其次建立协同空战火力分配的多目标优化模型；然后执行基于自适应网格法的多目标量子蛙跳算法本发明的主要用途是，根据得到的最优火力分配方案，将执行攻击任务的战斗机上的武器分配给多个目标，使编队协同空战达到最优的协同攻击效果，获得最大的作战效能。
一种基于改进多目标蛙跳算法协同空战火力分配方法

[发明专利]无人机空战装置及方法-CN201680000459.9有效
发明人：胡家祺;黄景旺;梁宏 -专利权人：深圳加创科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：一种无人机空战装置用于至少两架无人机进行空战并通过各无人机的击落和被击落次数定胜负，各无人机包括机身(10)、安装于机身(10)上的升力机构(20)和皮筋发射装置(4)；皮筋发射装置(4)上装载有用于缠绕对方无人机中至少一升力机构该无人机空战装置通过在参与空战的各无人机上安装皮筋发射装置(4)并利用发射组件(50)将皮筋(30)发射出去以缠绕对方无人机中的至少一升力机构(20)，使升力机构(20)停止转动从而被迫降落，通过计算击落次数和被击落次数来决定空战胜负
无人机空战装置方法

[发明专利]犹豫模糊和动态深度强化学习相结合的无人机机动决策方法-CN202010497478.5在审
发明人：丁勇;何金 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公布了犹豫模糊和动态深度强化学习相结合的无人机机动决策方法，包括首先，建立无人机空战运动模型，根据敌我双方攻击参数和基于态势的能量参数差建立基于加权优化目标的决策模型；其次，根据犹豫模糊理论，采用最大偏差法实时确定优化目标的决策模型的最优权重；接着，构建空战机动决策强化学习的状态空间和动作空间；然后，将多个时刻无人机状态合并为状态集作为神经网络输入，构建动态深度Q网络进行无人机机动决策训练；最后，由训练后的动态深度Q网络得到最优的机动决策。该方法主要解决了环境信息不完全情况下的无人机机动决策问题，且在决策过程中考虑了空战过程的影响，更符合实际空战的需求。
犹豫模糊动态深度强化学习相结合无人机机动决策方法

[发明专利]一种空战对抗训练辅助推演系统-CN202310019241.X在审
发明人：曹健;陈文戈;毕学勇;柯佳利;郑鸾凤 -专利权人：中航航空电子有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种空战对抗训练辅助推演系统，所述空战对抗训练辅助推演系统包括：数据融合模块、对抗训练推演模块、实时裁决模块、数据管理模块和三维演示模块；所述数据融合模块，用于获取空战对抗训练的训练数据；所述对抗训练推演模块，调用所述数据融合模块存储的训练数据，根据训练期望对所述训练数据中的飞行相关数据和/或火控相关数据进行调整，并生成推演数据以配置火控事件进行对抗态势的推演或复盘；本发明解决了现有空战对抗训练系统无法直接进行火控事件的调整与仿真验证
一种空战对抗训练辅助推演系统

[发明专利]一种基于课程式强化学习的单机空战决策方法-CN202310232552.4在审
发明人：何宇航;王重;李俨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06N3/084 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于课程式强化学习的单机空战决策方法，建立战机在三维空间下的动力学模型，选取战机的状态空间向量；针对全维观测环境，基于全连接神经网络设计了动作网络和评价网络，并使用PPO强化学习算法设计神经网络的梯度反向传播算法针对传统奖励函数无法突破人类经验问题，建立课程式奖励函数模块，由易到难逐渐学习空战策略，克服了稀疏奖励信息下学习难的问题。空战过程中引入智能体经验回放机制，让智能体始终与自身过去版本对抗训练。本发明比一般的加权奖励结构学到了更好的空战策略，表现为更高的胜率，并且智能体经验回放机制能够有效缓解零和博弈的冲突性。
一种基于课程强化学习单机空战决策方法

[发明专利]一种自动化飞机设计参数敏感度分析及优化方法-CN202110569337.4有效
发明人：刘昊雨;张子军;白金鹏;王辉;李婷珽;林鑫 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请能够基于空战模拟对抗仿真环境，利用计算机操作飞机模型自动化地完成机动、决策等复杂作战过程。自动化仿真排除了人为的不确定因素，保证了机动动作、作战决策的精准性；自动化仿真可以摆脱人在环仿真的人员、时间等限制，能够通过批量循环仿真提供足够样本，为指标敏感度分析提供支撑，有利于全局寻优；空战规则库的设计使得空战仿真实验的战术选取更为灵活，从空战规则库中选择需要的子规则，并加以组合，可以完成完整的作战过程。
一种自动化飞机设计参数敏感度分析优化方法

[发明专利]可解释的空战决策方法及装置-CN202211457546.0在审
发明人：黄健;陈浩;王宇;付可;刘权 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开提供一种可解释的空战决策方法及装置，该方法包括：从空战环境中获取当前态势信息；其中，空战环境中存在第一战斗机和与第一战斗机敌对的第二战斗机；根据当前态势信息，从第一战斗机对应的规则库中确定与当前态势信息对应的规则通过应用本公开，不仅能够提高空战决策的对抗性能，还能够获得具有泛化性和可解释性的空战决策规则。
可解释空战决策方法装置