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[发明专利]一种六自由度非完全可观空战机动智能决策模型设计方法-CN202310289539.2在审
发明人：章胜;黄江涛;周攀;朱喆;杜昕;何杨;周晓雨;朱许;胡芳芳;陈宪;雷鹏轩;谭霄;钟世东;单恩光 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度非完全可观空战机动智能决策模型设计方法，涉及航空飞行器空战智能决策技术领域，其技术方案要点是：包括两大步骤，第一是决策模型设计的仿真交互环境构建，第二是决策模型的强化学习训练。针对空战对抗中无法获得对方飞机完整状态信息的问题，假设敌机的期望姿态可以瞬时达到，将敌机运动抽象为仅考虑航迹运动的三自由度飞行情形开展训练，从而解决了六自由度空战机动智能决策中信息非完备的问题，保证了环境交互过程的马尔科夫性，实现了强化学习决策模型的有效设计。基于专利给出的设计方法，得到的深度神经网络决策模型可以基于作战态势，直接给出飞行器的舵偏与推力控制指令，驱动飞行器进行机动夺取对抗态势优势。
一种自由度完全可观空战机动智能决策模型设计方法

[发明专利]一种空中加油头波场建模方法-CN202211096167.3在审
发明人：黄江涛;陈立立;陈其盛;雷鹏轩;章胜;杜昕;钟世东;谭霄;单恩光 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中加油头波场建模方法，涉及数据处理与建模技术领域，其技术方案要点是：S1：构建加油机和受油机气动外形；S2：分别构建加油机和受油机的空间网格；S3：构建计算的重叠网格；S4：构建立方体区域模型，沿着三个方向分别将空间进行网格划分，构建头波区域的空间网格区域，通过线性插值或代理模型将待构建的空间网格节点与计算的空间流场参数进行插值并输出流场参数；S5：对样本数据归一化处理S6：构建深度学习神经网络学习模型；S7：将位置坐标作为输入参数带入神经网络模型进行预测，即完成头波干扰区域不同空间点的流场参数建模。该方法可以实现在一定样本数值计算结果的基础上快速预测头波流场空间任意位置的气动参数。
一种空中加油头波场建模方法

[发明专利]一种飞行器大气参数解算方法、装置及计算机设备-CN201910448547.0有效
发明人：张昌荣;史晓军;刘大伟;李其畅;余立;郭洪涛;杨兴华;徐扬帆;刘祥;曾开春;闫昱;吕彬彬;寇西平;查俊;郭鹏;王晓冰;雷鹏轩 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种飞行器大气参数解算方法、装置及计算机设备，首先确定测压点方案，再根据测压点方案计算目标特征系数，最后将目标特征系数代入预先构建好的数学模型中反解出目标来流参数，即得到所要解算的大气参数，进而实现稳定性高，计算精度高，误差小的技术效果。
一种飞行器大气参数方法装置计算机设备

[发明专利]一种飞行器近距空战机动决策实现方法-CN202211126397.X在审
发明人：章胜;黄江涛;杜昕;周攀;何扬;贾怀智;唐骥罡;钟世东;单恩光;陈宪;余龙舟;雷鹏轩;朱许;周晓雨 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于飞行器空战机动决策技术领域，公开了一种飞行器近距空战机动决策实现方法，方法架构包括机动决策层、运动控制层和被控对象层；确定近距空战对抗任务后，飞行器在机动决策层通过近距空战对抗机动决策机，在传感器设备与后端指挥控制系统的信息支援下，综合敌我双方状态信息，输出飞行器机动的航迹导引指令；在运动控制层，根据决策机给出的航迹指令，通过跟踪控制器最终输出气动舵面控制指令与发动机油门控制指令，驱动飞行器进行机动，占据优势地位，达到目标锁定与武器发射条件，实现有效消灭对方、同时保存自身的作战目的；本发明有效消除了理论模型与实际对象间误差带来的不利影响，确保了近距空战对抗中决策的品质。
一种飞行器近距空战机动决策实现方法

[发明专利]一种空中加油锥套增稳环-CN202211029614.3在审
发明人：单恩光;黄江涛;雷鹏轩;谭霄;陈其盛;唐骥罡;胡斌;杜昕;朱喆;章胜;胡芳芳;陈宪 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64D39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中加油锥套增稳环，涉及空中加油技术领域，其技术方案要点是：包括多个舵机、多个阻力面和环本体；多个所述阻力面的端部与环本体的端部活动连接；多个所述阻力面靠近环本体内部的侧壁均设有阻力面支杆；多个所述舵机均位于环本体内，多个所述舵机的输出端均设有舵机摇臂，所述舵机摇臂远离舵机的端部与阻力面支杆远离阻力面的端部连接。该加油锥套增稳环可以抑制空中加油对接过程中软管锥套系统出现的飘摆和“头波”现象，提高锥套对接的效率，减少空中加油事故的发生；同时，该增稳环可以控制锥套下沉量，使加油机能在不同速度下进行空中加油，大大扩大加油机的加油包线。
一种空中加油锥套增稳环

[发明专利]一种飞翼布局飞行器前缘半径气动隐身综合优化的方法-CN202210874300.7在审
发明人：黄江涛;钟世东;余龙舟;陈其盛;陈立立;陈宪;何成军;陈诚;周琳;雷鹏轩 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于飞行器气动隐身多学科优化技术领域，公开了一种飞翼布局飞行器前缘半径气动隐身综合优化的方法，包括S1、绘制飞翼布局飞行器表面结构网格；S2、采用引导线轮廓线方法将表面结构网格参数化；S3、给定飞翼布局前缘半径沿展向变化规律曲线；S4、绘制飞翼布局初始外形气动计算网格和隐身计算网格；S5、采用映射联动法建立气动计算物面网格、隐身计算物面网格与参数化表面结构网格的映射关系；S6、参数化网格变形完毕后，根据S5中的映射关系得到气动计算、隐身计算表面网格点，并进行气动隐身计算，由此完成对飞翼布局飞行器前缘半径气动隐身的综合优化；本发明解实现了对飞翼布局飞行器前缘半径的参数化，并开展气动隐身综合优化。
一种布局飞行器前缘半径气动隐身综合优化方法

[发明专利]一种飞行器气动隐身学科分析模型映射联动的方法-CN202210870162.5在审
发明人：钟世东;黄江涛;陈立立;余龙舟;何成军;陈其盛;周琳;陈宪;陈诚;雷鹏轩 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于飞行器气动隐身多学科优化技术领域，公开了一种飞行器气动隐身学科分析模型映射联动的方法，包括S1、准备飞行器初始外形学科分析模型和背景网格模型：S2、建立学科分析模型物面网格与背景网格的映射关系；S3、背景网格参数化变形后，由背景网格和各点的比例系数更新得到新的学科模型物面网格；S4、气动学科分析模型由弹簧法将物面网格变形量传播到空间网格，隐身学科直接使用新的物面网格，构成不同学科分析模型间映射联动；本发明克服飞行器气动隐身综合优化在气动学科和隐身学科所要求的分析模型不一致的问题，实现对飞行器部件进行参数化，在变形后为气动隐身学科提供分析模型，降低了学科模型融合设计优化的难度。
一种飞行器气动隐身学科分析模型映射联动方法

[发明专利]一种用于组合式飞行器的链翼电磁连接机构-CN202210421414.6在审
发明人：谭霄;黄江涛;秦智;雷鹏轩;单恩光;陈其盛;余龙舟;唐骥罡;陈宪;钟世东;陈立立;杜昕;章胜;胡芳芳 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种用于组合式飞行器的链翼电磁连接机构，具体涉及飞行器结构设计的技术领域。包括两架无人机，任一所述无人机机翼内安装有电机，所述电机的输出轴上卷覆有牵引绳，所述牵引绳的自由端固定连接有位于机翼外出的第一电磁铁，另一所述无人机机翼的翼尖处固定连接有第二电磁铁。采用本发明技术方案解决了固定翼无人飞行器组合连接技术缺失的问题，可用于多架固定翼无人飞行器组合连接与分离。
一种用于组合式飞行器电磁连接机构

[发明专利]一种可用于飞行器组合与分离的连接机构-CN202210445022.3在审
发明人：单恩光;黄江涛;雷鹏轩;陈其盛;谭霄;唐骥罡 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种可用于飞行器组合与分离的连接机构，具体涉及超声速飞行器结构设计的技术领域。包括伸缩锥套、伸缩限位销和连接体，所述伸缩锥套和伸缩限位销间隔设置在任一无人机的翼尖处，所述伸缩锥套和伸缩限位销均与该无人机的控制系统电连接，所述连接体固定设置在另一无人机的翼尖处，所述连接体上开有与伸缩限位销相配合的开口。采用本发明技术方案解决了现有的中小型无人机巡航时间短的问题，可用于多架无人机之间的组合。
一种可用飞行器组合分离连接机构

[发明专利]一种飞行器近距空战机动智能决策机模型设计方法-CN202210317498.9在审
发明人：章胜;黄江涛;杜昕;周攀;何杨;胡芳芳;唐骥罡;朱喆;余龙舟;陈宪;雷鹏轩;谭霄;陈立立;钟世东 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器近距空战机动智能决策机模型设计方法，涉及航空飞行器空战智能决策技术领域，其技术方案要点是：通过给出6自由度空战机动智能决策模型中的外环机动决策机设计，然后给出内环姿态控制律设计，最后得出飞行器6自由度近距空战机动智能决策流程。该模型设计方法将6自由度机动决策分为外环航迹机动决策与内环姿态控制两个层次加以实现，相较于直接针对飞行器6自由度模型进行训练得到的端到端机动决策模型，这样得到的智能决策机更加容易实现，同时由于结合成熟的控制技术，该设计方法得到的机动决策模型具有更好的可靠性，有利于工程应用。
一种飞行器近距空战机动智能决策模型设计方法

[发明专利]一种适用于批量远航的聚变式无人飞行器-CN202111148257.8在审
发明人：黄江涛;陈其盛;陈宪;刘刚;陈诚;单恩光;钟世东;余龙舟;何成军;陈立立;雷鹏轩;王红波 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种适用于批量远航的聚变式无人飞行器，具体涉及飞行器总体设计领域。一种适用于批量远航的聚变式无人飞行器，包括多架无人机和储油飞行器，每架所述无人机与储油飞行器之间均设有用于固定无人机的限位机构，多架所述无人机对称分布在储油飞行器两侧，同一侧的多架所述无人机安装于不同平面，每架所述无人机内均设有动力油箱，所述储油飞行器内安装有储油箱，所述储油箱上设与动力油箱之间设有用于将储油箱内的燃油传输至动力油箱的输油机构。采用本发明技术方案解决了多架中小型无人机同时执行统一任务过程中巡航时间短的问题，可提高多架无人机同时巡航的时长。
一种适用于批量远航聚变无人飞行器

[发明专利]一种适用于远程发射的聚变式巡航弹装置-CN202111149307.4在审
发明人：陈其盛;黄江涛;陈宪;刘刚;单恩光;钟世东;陈诚;陈立立;余龙舟;雷鹏轩 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F42B30/08 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种适用于远程发射的聚变式巡航弹装置，具体涉及飞行器总体设计领域。一种适用于远程发射的聚变式巡航弹装置，包括多枚巡航弹和飞翼式油箱装置，多枚巡航弹与飞翼式油箱装置之间连接有机械夹，机械夹内设有连接管路，每枚巡航弹内均设有导弹油箱，导弹油箱上连接有与连接管路连通的进油管路，飞翼式油箱装置内设有机翼油箱，机翼油箱上设有多根输出油管，每根输出油管上均设有油泵，每个机械夹与对应的进油管路之间设有快速对接机构，快速对接机构用于进油管路和连接管路的连通。采用本发明技术方案解决了巡航弹在执行任务过程中需要载机深入高危区域的问题，可增加巡航弹在执行任务的巡航范围，并提高巡航弹载机的安全性。
一种适用于远程发射聚变巡航装置

[实用新型]一种飞行器-CN202022435812.2有效
发明人：郭洪涛;寇西平;吕彬彬;叶林;余立;张昌荣;查俊;闫昱;曾开春;郭鹏;雷鹏轩 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器制造领域，具体而言，涉及一种飞行器。包括机身和对称设置机翼，在任一机翼靠近翼梢处设置有控制部，控制部用于控制机翼的翻滚运动，控制部包括翻滚抑制装置，翻滚抑制装置包括壳体和滑块，滑块可移动地设置在壳体中。还包括驱动组件，驱动组件设置在壳体中，驱动滑块在壳体中移动。控制组件，控制驱动组件的工作，滑块与壳体分别对应设置有多个开孔，滑块开孔与壳体开孔随滑块的运动可选择的实现连通。本实用新型在不破坏机翼原有的气动外形和总体结构，有效的改进飞行过程中翻滚的出现，同时还不会影响到飞行器的稳定性和飞行品质。
一种飞行器

[实用新型]一种飞行器颤振抑制装置及其飞行器-CN202022435807.1有效
发明人：郭洪涛;吕彬彬;寇西平;余立;叶林;闫昱;曾开春;张昌荣;查俊;郭鹏;雷鹏轩 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器制造领域，具体而言，涉及一种飞行器颤振抑制装置及其飞行器。一种飞行器颤振抑制装置，其用于抑制飞行器的颤振，包括壳体和滑块，滑块可移动地设置在壳体中；还包括驱动组件，驱动组件设置在壳体中，驱动滑块在壳体中移动；控制组件，控制驱动组件的工作，滑块与壳体设置有多个开孔，滑块开孔与壳体开孔随滑块的运动可选择的实现连通。一种飞行器，包括机身和机翼，在机翼靠近翼梢处设置有控制部，控制部的纵向压心线与机翼的纵向压心线重合，控制部包括飞行器颤振抑制装置。本实用新型在不破坏机翼原有的气动外形和总体结构，有效的改进飞行过程中机翼的颤振的出现，同时还不会影响到飞行器的稳定性和飞行品质。
一种飞行器抑制装置及其

[发明专利]一种新型智能变体飞行器-CN202110400039.2在审
发明人：马晓永;苗帅;雷鹏轩;黄勇;周为群;钱丰学;陈立立;肖云雷;唐骥罡 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C30/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种新型智能变体飞行器，具体涉及飞行器气动外形设计的技术领域。一种新型智能变体飞行器，包括机身和对称设置在机身后侧的发动机，所述机身的尾部还设有倒V尾翼，所述机身上设有变体机翼，所述变体机翼可实现后掠角在0‑90°内调节，所述机身的底部还设有位于机身头部的前起落架和发动机下方的两个主起落架。采用本发明技术方案解决了现有的飞行器无法实现后掠角灵巧变形的问题，可提高飞行器的气动性能。
一种新型智能变体飞行器

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