“空战”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果355个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多智能体空战奖励函数设计方法-CN202310882080.7在审
发明人：邓红艳;陈治湘;雷祥;邓桂龙;何玲玥;李伟强 -专利权人：邓红艳;陈治湘;雷祥;邓桂龙;何玲玥;李伟强
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多智能体空战奖励函数设计方法，该方法具体为：多智能体强化学习算法在训练时，每一步根据模拟器返回的当前状态计算奖励函数值；本发明奖励函数能够强化学习算法利用人类的先验知识，更好地实现空战的站位和机动
一种智能空战奖励函数设计方法

[发明专利]一种面向仿真的Q学习攻击目标分配方法-CN201610427869.3有效
发明人：罗鹏程;谢俊洁;金光;李进 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向仿真的Q学习攻击目标分配方法，包括以下步骤：(1)确定初始状态，获取红蓝双方空战态势信息，双方空战态势信息包括双方编队内飞机数量与编队飞机相关参数，为红方目标分配和空战模型计算提供输入
一种面向仿真学习攻击目标分配方法

[发明专利]一种空战决策的粒子群优化方法-CN201010228758.2无效
发明人：李妮;邓英灿;龚光红;马耀飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空战决策的粒子群优化方法，包括以下几个步骤：步骤一：从指控中心获取战场当前的态势；步骤二：根据当前战场态势得到飞行器之间的威胁因数；步骤三：设定粒子群的种群规模和最大迭代次数；步骤四：初始化种群中的所有粒子；步骤五：根据经验公式获取我方武器攻击后，敌方对我方的威胁程度；步骤六：构建BP神经网络；步骤七：更新种群历史最优位置和粒子的个体历史最优位置；步骤八：不断搜索空战决策方案，直到达到粒子群的最大迭代次数；步骤九：种群的历史最优位置坐标为得到的空战决策；本发明对BP神经网络的输入输出进行处理，使得决策方法可以在设定的解空间内进行移动，使得对最优解具有良好的搜索能力。
一种空战决策粒子优化方法

[实用新型]皮筋发射装置及无人机-CN201620518703.8有效
发明人：胡家祺;黄景旺;梁宏 -专利权人：深圳加创科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的皮筋发射装置安装于无人机上以在无人机空战过程中发射皮筋并将对方无人机击落，所述皮筋发射装置包括固定安装于所述无人机上的固定座、安装于所述固定座上并安装有驱动装置的支撑座以及固定安装于所述支撑座上并用于缠绕所述皮筋以在所述驱动装置的驱动作用下将所述皮筋发射出去的发射组件该皮筋发射装置利用发射组件将皮筋发射出去以在空战过程中缠绕对方无人机中的升力机构，使升力机构停止转动从而被迫降落，通过计算击落次数和被击落次数来决定空战胜负，不但能有效地将对方无人机击落，而且极具娱乐效果
皮筋发射装置无人机

[实用新型]空战棋-CN01221557.0无效
发明人：姜平泉 -专利权人：姜平泉
申请日： 2001-04-20 - 公布日： 2002-02-13 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：一种空战棋,属日常生活中的娱乐用品。能使人们在娱乐时,又学到一些空战知识。
空战

[实用新型]海陆空战棋-CN89212519.5无效
发明人：马光明 -专利权人：马光明
申请日： 1989-05-24 - 公布日： 1990-03-07 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：一种海陆空战棋。海陆空战棋是由用棋子代表现代军队中海军、陆军、空军中各主要成分而成的一种新式棋子。它的下法独特、别致，很有趣味性。
海陆空战

[发明专利]一种青少年国防科技研究专用的星空战士模型-CN201810914903.9在审
发明人：郭春标;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种青少年国防科技研究专用的星空战士模型，包括机械本体，机甲装置，信号处理器，左、右机甲胯部，机械左、右足，万向左、右滚轮，机甲左、右腿，左、右机甲旋转关节，仿人形左、右抓手，激光发生器、天地交互通讯仪、可视探测头、空间站信号输入处理器、左、右机甲臂膀，激光控制器，信息控制中心，微型核能电池，音视信号处理器，机甲控制系统，左、右机械小腿，机甲头盔，本发明优特点在于其通过对模型拍摄录入，设计成星空战士游戏人物，通过空间站指挥部和卫星发射器所发射的信号并反馈实时作战信息，并能对定位目标进行激光束精准打击，微型核能电池获得持续电流,其发展有着巨大的潜力和广阔的前景，将成为未来太空战场主要作战力量。
右机星空专用的国防科技核能战士电池信号输入处理器信息控制中心激光发生器激光控制器卫星发射器信号处理器持续电流定位目标机械本体交互通讯控制系统旋转关节音视信号游戏人物作战力量激光束探测头右滚轮头盔处理器可视胯部人形万向小腿右腿抓手录入指挥部太空反馈战场发射拍摄研究作战打击

[发明专利]一种基于试探机动选择算法的专家系统优化方法-CN202110982504.8在审
发明人：张杨;李自强;张秀林 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于试探机动选择算法的专家系统优化方法，该优化方法包括：构建多场景下用于推演无人机单位时间后空战态势的试探机动指令集，所述试探机动指令集包含多种场景下每个场景能够执行的机动动作指令；推演执行所述试探机动指令集内所有机动动作指令后敌我双方的位置与姿态关系本申请所提供的基于试探机动选择算法的专家系统优化方法可以弥补传统专家系统在自主决策中出现的空战态势与规则不匹配而导致的决策失败情况，可以提高无人机的空战能力。
一种基于试探机动选择算法专家系统优化方法

[发明专利]基于TD3的多无人机空战策略生成方法-CN202310024517.3在审
发明人：高显忠;王宝来;侯中喜;郭正;王玉杰;邓小龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TD3的多无人机空战策略生成方法，包括如下步骤：将多无人机空战协同决策问题构建为马尔可夫决策模型；建立态势评估函数，采用双延迟深度确定性策略梯度训练所述马尔可夫决策模型，在训练过程中基于所述态势评估函数选择执行动作的目标；基于训练完成的马尔可夫决策模型生成多无人机空战策略。
基于 td3 无人机空战策略生成方法

[发明专利]一种知识与数据协同驱动的无人机机动决策方法与系统-CN202211367933.5在审
发明人：李伟湋;高培雪;徐军;路玉卿 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种知识与数据协同驱动的无人机机动决策方法与系统，解决了空战仿真中无人机机动动作的自主决策问题。本发明包括无人机运动模型、面向空战博弈的马尔科夫决策模型及知识与数据协同驱动的强化学习模型。首先利用专家经验数据进行预训练，获取较好的初始策略；之后在正式训练阶段，针对专家经验数据无法包含空战过程中所有状态的问题，构建行为克隆模型对专家经验数据进行训练，得到状态到动作的映射；利用该映射改进探索策略
一种知识数据协同驱动无人机机动决策方法系统

[发明专利]一种基于三层能力指标体系的空战云攻击能力评估方法-CN202310874707.4在审
发明人：高荷福;赵爽宇;赵笙岚;张少卿;徐浩天 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;大连理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于云攻击能力评估方法技术领域，提出了一种基于三层能力指标体系的空战云攻击能力评估方法。从能力聚合涌现作用关系的视角出发，设计了包含多层的空战云攻击能力评估指标体系，自下而上分别为系统性能指标集、组织能力指标集、作战表现指标集。系统性能指标集是对作战系统载荷攻击能力的度量；组织能力指标集是对空战系统组成、结构及交互关系的度量；作战表现指标集表示基于系统性能与网络化作用所产生的协同系统效能涌现。
一种基于三层能力指标体系战云攻击评估方法

[发明专利]一种采用黄金分割搜索的空战三体对抗最优预测制导方法-CN202010923657.0有效
发明人：史恒;朱纪洪;匡敏驰;侯利兵;袁夏明;闫星辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，公开了一种采用黄金分割搜索的空战三体对抗最优预测制导方法，包括：建立空战三体对抗交战三方的运动学模型，根据交战三方实时运动状态选取优化指标函数，采用黄金分割法优化求解得到最优剩余拦截时间本方法基于预测思想，将飞机在空战三体对抗场景中的耦合状态考虑在制导律设计中，选取未来相对距离为优化指标，针对非线性耦合运动模型进行优化，所设计制导律有效提升了防御导弹拦截概率，降低了脱靶量，且需求制导过载小于传统制导律
一种采用黄金分割搜索空战对抗最优预测制导方法

[发明专利]一种基于标准化全连接残差网络的空战目标威胁评估方法-CN201910662593.0有效
发明人：吉琳娜;杨风暴;翟翔宇;吕红亮 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标准化全连接残差网络的空战目标威胁评估方法，属于战场态势评估领域。本发明解决了其他空战目标威胁评估方法因缺乏对大样本数据的自学习推理能力而导致评估结果不准确的问题，可以自学习输入数据的分布，挖掘隐藏在数据中的规律，训练好的模型可以准确评估空战目标威胁。
一种基于标准化连接网络空战目标威胁评估方法

[发明专利]一种适用于自主空战领域的反事实解释生成方法及系统-CN202210930992.2有效
发明人：关东海;季劼旻;胥帅;袁伟伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于自主空战领域的反事实解释生成方法及系统，包括：获取模拟空战数据集并进行低维流形表示，根据最优反事实性质构建最优反事实样本的多目标优化函数；构建待解释的黑盒模型；利用低维事实样本及对应的决策标签训练待解释的黑盒模型；根据低维事实样本、训练后的待解释黑盒模型、多目标优化函数应用第三代非支配排序遗传算法，得到最优反事实样本进而得到最优反事实样本解释文本；基于最优反事实样本解释文本得到待解释的黑盒模型中的自主空战的决策策略
一种适用于自主空战领域事实解释生成方法系统

[实用新型]一种红外线在无人机空战游戏中的应用系统-CN201721138193.2有效
发明人：杜文富 -专利权人：重庆启航航空技术服务有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外线在无人机空战游戏中的应用系统，包括至少两台以上进行作战的无人机、红外发射器、红外接受感应器、VR眼镜、遥控器、地面站、APP，其特征在于所述红外发射器设置在无人机上，红外发射器采用活动的发射头红外发射器与无人机上的中心处理器电连接；所述无人机的主外壳设置成红外接受感应器，红外接受感应器与无人机上的中心处理器电连接；所述VR眼镜通过无线连接与无人机虚实结合；本实用新型能多方位的射击，同时增加了射击面，能给玩家带来真实的空战游戏体验，增加无人机空战游戏的多样性。
一种红外线无人机空战游戏中的应用系统