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[发明专利]一种智能爬壁机器人-CN202310950052.4在审
发明人：白蕾;朱先勇;朱俊权;李明;朱喆;杨金林 -专利权人：安徽奥斯特智能科技有限公司;浙江理工大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域，包括机体，所述机体侧壁除底壁之外每一侧壁都固定设有用于对机体进行防摔的防摔机构，所述防摔机构包括防护垫、用于检测机体是否意外落地的检测组件和用于对机体进行防护的防护组件，所述防护垫固定设于机体侧壁，所述检测组件与防护组件均固定设于机体上。本发明通过设置防护机构，无论当机体的哪一个面与地面接触，都可以通过防护垫进行一次防护，并且当检测组件检测到机体与地面接触后，便可即刻启动防护组件对机体进行防护，由于机体在接触地面后，机身会产生剧烈的左右晃动，通过防护组件扩大和地面的接触面积，从而在最短时间使机体避免频繁晃动，以此来保证机器人的稳定性，提高工作效率。
一种智能机器人

[发明专利]一种智能激光除锈装置-CN202310949798.3在审
发明人：白蕾;朱先勇;朱俊权;李明;朱喆;杨金林 -专利权人：安徽奥斯特智能科技有限公司;浙江理工大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能激光除锈装置，属于激光除锈技术领域，包括主机和激光枪头，所述主机顶部固定设有用于对待除锈件进行智能定焦机构，所述定焦机构数量设有两组，且两组变焦机构对称设于底座上，所述定焦机构分别包括用于对不同外形的待除锈件进行定焦的第一定焦组件、第二定焦组件、第三定焦组件和第四定焦组件。本发明通过设置定焦机构，通过定焦机构对待除锈的零件复杂表面进行智能对焦并定焦，保证在除锈过程中的稳固性和除锈的精度，避免意外情况发生，并且定焦机构分别可以对不同形状不同高度不同大小的物件进行固定，无论是圆管、方形或者异形物件均可以通过不同的定焦组件进行精确对焦，降低了装置使用时的局限性，提高了使用效率。
一种智能激光除锈装置

[外观设计]户外长凳-CN202330298068.2有效
发明人：朱喆;冯茂桓;甘露 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：户外长凳。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于户外乘坐休息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
户外长凳

[发明专利]一种适用于加油锥套主动增稳的高性能翼型-CN202310710662.7在审
发明人：黄江涛;陈宪;王崯瞩;朱喆;陈其盛;单恩光;谭霄;钟世东;陈诚;何成军;余龙舟;郑浩宇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于加油锥套主动增稳的高性能翼型，满足气动/几何约束条件下，设定翼型最大相对厚度为5.6％，最大相对厚度位置位于10％弦长；设定翼型最大相对弯度为4％，最大相对弯度位置位于31％弦长；设定翼型相对前缘半径为0.0081，翼型后缘相对厚度为1％。本发明所设计的翼型可实现在0.2‑0.3倍音速飞行速度，1千‑4千米飞行高度状态下，16°迎角范围内，升力随迎角保持线性变化，并为锥杯小翼提供较大升力，从而可为加/受油过程中抑制锥套飘摆提供有效支撑。
一种适用于加油主动性能

[发明专利]一种基于断层面的四面体网格自适应分级细化方法-CN202310212702.5在审
发明人：陈应显;朱喆;周萌;李广贺;王东;贾兰;姜聚宇;张立国 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于断层面的四面体网格自适应分级细化方法，涉及计算机图形学领域和四面体网格模型细分领域，该方法首先根据地层数据建立四面体网格模型和断层面三角形网格模型，然后根据断层面自适应确定细化范围，确定范围内的四面体集；通过四面体与断层面之间的距离关系确定四面体网格的细分级数及边的细分级数；最后根据四面体边的级数对四面体网格进行分级自适应细化。该方法突破了现有的含断层三维边坡网格自适应细化存在的缺陷，优化了断层面附近的网格模型。
一种基于断层四面体网格自适应分级细化方法

[发明专利]一种风电双极柔直电网的故障穿越及能量耗散控制方法-CN201810555582.8有效
发明人：向往;曹帅;饶宏;许树楷;朱喆;黄润鸿;林卫星;文劲宇 -专利权人：华中科技大学;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种风电双极柔直电网的故障穿越及能量耗散控制方法，包括：1通过FPC，使风力发电机出口频率稳定；2若WFMMC和GSMMC检测直流电压跌落低于设定值，则转3，否则继续进行检测；3换流器故障则转步骤4，直流短路故障则转步骤5；4将故障换流器退出运行，耗散电阻通过分级投入策略确定投入大小，消耗原先故障极换流器承担的功率；5将定直流电压GSMMC和两个WFMMC均设为零直流电流控制，定功率GSMMC维持不变，通过降低定直流电压GSMMC直流调制比Mdc，降低直流电压；当耗散电阻装置检测WFMMC直流侧电压低于设定阈值时控制晶闸管导通，通过耗散电阻消耗故障期间风电能量。本发明实现了无闭锁穿越直流故障。
一种风电双极柔直电网故障穿越能量耗散控制方法

[实用新型]一种可控节能冷却系统-CN202320740308.4有效
发明人：朱喆;朱学锦;顾思源;李晓菲;赵霖;沈彬彬;杨振晓;宋凯华 -专利权人：上海建筑设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F25B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可控节能冷却系统，包括第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第一冷却装置、第二冷却装置，所述第二管路和所述第三管路并联以形成并联管路，所述并联管路的入口端与所述第一管路的出口端相连通，所述并联管路的出口端与所述第四管路的入口端相连通；所述第一冷却装置的入口端与所述第四管路的出口端相连通，所述第一冷却装置的出口端与所述第一管路的入口端相连通；所述第二冷却装置设于所述第二管路上，所述第三管路上设有第一阀门，所述第一阀门的开度能够被调节，以使在所述第三管路中有流体经过时，所述第三管路中的流体受到的阻力达到预设阻力值。本实用新型能够实现冷却系统热量的利用与回收，以实现节能。
一种可控节能冷却系统

[外观设计]景观售卖亭-CN202330220554.2有效
发明人：冯茂桓;朱喆 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：景观售卖亭。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于售卖食品、物品以及供人休息的建筑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
景观售卖

[外观设计]栏杆-CN202330203854.X有效
发明人：朱喆;冯茂桓 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：栏杆。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于桥梁护栏、景观栏杆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
栏杆

[发明专利]一种卵母细胞体外成熟培养液添加剂及其应用-CN201910406941.8有效
发明人：华再东;肖伟;罗亚琰;毕延震;任红艳;郭帅;张立苹;肖红卫;朱喆 -专利权人：湖北省农业科学院畜牧兽医研究所
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C12N5/075 文献下载
摘要：本发明提供一种卵母细胞体外成熟培养液添加剂及其应用，所述添加剂为亚甲基蓝，且所述亚甲基蓝的添加浓度为10～200nmol/L。本发明还提供了所述卵母细胞体外成熟培养液添加剂在提高体外卵母细胞体外成熟及早期胚胎发育中的应用；在提高卵母细胞成熟质量中的应用，以及在提高卵母细胞的抗氧化能力中的应用。本发明提供的添加剂添加到卵母细胞体外成熟培养液中，用于体外培养卵母细胞和早期胚胎，可提高动物卵母细胞体外成熟率，早期胚胎卵裂率、囊胚率。提高体外卵母细胞的成熟质量，提高卵母细胞的抗氧化能力。
一种细胞体外成熟培养液添加剂及其应用

[发明专利]一种六自由度非完全可观空战机动智能决策模型设计方法-CN202310289539.2在审
发明人：章胜;黄江涛;周攀;朱喆;杜昕;何杨;周晓雨;朱许;胡芳芳;陈宪;雷鹏轩;谭霄;钟世东;单恩光 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度非完全可观空战机动智能决策模型设计方法，涉及航空飞行器空战智能决策技术领域，其技术方案要点是：包括两大步骤，第一是决策模型设计的仿真交互环境构建，第二是决策模型的强化学习训练。针对空战对抗中无法获得对方飞机完整状态信息的问题，假设敌机的期望姿态可以瞬时达到，将敌机运动抽象为仅考虑航迹运动的三自由度飞行情形开展训练，从而解决了六自由度空战机动智能决策中信息非完备的问题，保证了环境交互过程的马尔科夫性，实现了强化学习决策模型的有效设计。基于专利给出的设计方法，得到的深度神经网络决策模型可以基于作战态势，直接给出飞行器的舵偏与推力控制指令，驱动飞行器进行机动夺取对抗态势优势。
一种自由度完全可观空战机动智能决策模型设计方法

[外观设计]竹构景观小品-CN202330144694.6有效
发明人：冯茂桓;朱喆;甘露;胡欣羽;戴万年;曹卓锴;周钰翔 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：竹构景观小品。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于景观装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
景观小品

[实用新型]一种用于凹版印刷机的油墨粘度控制装置-CN202223370515.X有效
发明人：刘艺;朱喆;田强;李晓敏 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;武汉淡雅香生物科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B41F31/00 文献下载
摘要：本申请公开的用于凹版印刷机的油墨粘度控制装置，包括罐体、油墨泵和油墨罐，罐体的内部设有油墨腔和溶剂腔，油墨泵的进口连通有第一进料管和第二进料管，且第一进料管与油墨腔连通，第二进料管与溶剂腔连通，第二进料管上设有开关阀，油墨泵的出口连通有出料管，出料管连通油墨罐，油墨罐上固定设有粘度传感器，油墨泵、开关阀和粘度传感器分别与控制器电连接。该粘度控制装置通过油墨泵将油墨腔内的油墨泵至油墨罐内以供用墨设备使用，粘度传感器可实时检测油墨罐内的油墨粘度大小信息，控制器根据粘度信息控制开关阀的开关，以控制溶剂腔中的溶剂进入油墨泵，实现对油墨罐内油墨粘度大小的调节，粘度检测精准，控制精度高。
一种用于凹版印刷机油墨粘度控制装置

[发明专利]条盒缺包检测设备、方法及计算机可读存储介质-CN202111498203.4在审
发明人：朱逸峰;黄琮;朱喆 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本发明提供一种条盒缺包检测设备、方法及计算机可读存储介质，所述条盒缺包检测设备包括：感应器，用于感应条盒内产品包，并输出感应信号；处理器，用于接收并分析所述感应信号，以形成用于表示所述条盒内产品包的成型状态的产品包状态信号；逻辑控制器，用于根据所述产品包状态信号，形成与所述产品包状态信号一一对应的指示信号。本发明所述条盒缺包检测设备、方法及计算机可读存储介质保证了检测效果，杜绝缺包条烟流入后续工位，且避免人为缺包现象的发生。
条盒缺包检测设备方法计算机可读存储介质

[发明专利]烟草切片机砧板支撑结构-CN202010674027.4有效
发明人：孟伟民;樊盛炯;沈隽;朱懿;朱喆;全力 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种烟草切片机砧板支撑结构，安装于输送带辊轮的输出端，砧板支撑结构，包括：固定砧板，固定砧板包括砧板块体，砧板块体的一侧为竖直平面，砧板块体的上部设有上支撑块，砧板块体下部设有下支撑块；切刀条与上支撑块的顶面连接，切刀条覆盖于砧板块体的顶面上，切刀条的下部具有缺口部；两个固定块分别安装于砧板块体的长度方向上的两端，每个固定块与机架撑板连接。设置了本发明的砧板支撑结构后，能够形成刀片与砧板支撑结构的剪切，彻底消除了由于纸质薄片烟包切不断而进行的人工干预，同时，大大降低了操作人员的劳动强度。
烟草切片机砧板支撑结构

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