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[发明专利]一种用于模拟复材工艺缺陷的仿真网格建模方法和系统-CN202310785893.4在审
发明人：张杰;胡宁;王宗权;孙杰;刘迎港 -专利权人： 上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及仿真建模技术领域，提供一种用于模拟复材工艺缺陷的仿真网格建模方法和系统，本发明的方法包括：建立复合材料的有限元网格，在建立的有限元网格中定位生成气泡的位置；对定位的气泡位置的周圈网格进行框选，根据需要模拟的气泡的体积分数确定需要进行网格拓扑微分的网格；通过对气泡位置处需要进行网格拓扑微分的网格进行分解，采用棱台建模法将分解得到的网格转换为具有弧度表面的气泡模型。本发明的用于模拟复材工艺缺陷的仿真网格建模方法和系统，可以提高气泡模型建立的精确性，并适用于各类复合材料在复杂铺贴过程中的气泡仿真建模。
一种用于模拟工艺缺陷仿真网格建模方法系统

[发明专利]一种航空发动机进气锥外形优化仿真设计方法及系统-CN202310890666.8在审
发明人：吐孙江·麦麦提明;刘迎港;于梦园;郭志伟 -专利权人： 上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空发动机进气锥外形优化仿真设计方法及系统。本仿真方法包括基于仿真软件平台完成模型的建立、提取模型中需要改变的参数、梳理仿真设计流程、在仿真功能层完成模型设计参数的设置及封装、将设计参数提交CFD仿真求解器进行参数化计算并对计算结果进行整合、将整合结果反馈给设计者。本发明界面良好、易于使用、灵活高效，用户可以通过简单的操作快速完成CFD仿真分析，且本方法扩展性强，支持多种求解器和后处理器，支持多种网格格式和物理模型，用户可根据自身需求扩展软件的功能。本方法可用于航空发动机进气锥外形优化设计，通过快速设定和改变模型设计参数的方式来实现对航空发动机进气锥外形几何模型的快速修改和调整。
一种航空发动机进气锥外形优化仿真设计方法系统

[发明专利]一种电池货舱一体式装货设备及其装货方法-CN202310058547.6在审
发明人：成鑫 -专利权人： 上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，涉及一种电池货舱一体式装货设备及基于该无人机的装货方法；本发明通过将电池安装在集装器中，利用集装器对货物进行装载，在使用时可以根据需要选择集装器的数量，可以根据集装器的大小选择是否将集装器拼接形成集装器组，保证货物能够装载在集装器上或者集装器组上，从而可以根据运输需求选择电池的数量，提高装货量，提高运输效率，降低运输成本；同时对单个电池的充电速度更快，效率更高，进一步提高运输效率，降低运输成本；对于容易散落的货物可以在集装器的顶部或者集装器组的顶部增加货舱，实现对货物的稳定装载，保证运输稳定。
一种电池货舱体式装货设备及其方法

[发明专利]一种货运无人机及基于该无人机的装卸货方法-CN202211565642.7在审
发明人：成鑫 -专利权人： 上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，涉及一种货运无人机及基于该无人机的装卸货方法，本发明通过设置开放式机舱，降低了无人机结构难度和制造成本，降低了无人机的自重，提高了无人机货运承载能力；同时开放式机舱装货或者卸货时更加简单方便和快捷，在进行装货时可以将分离式货舱从机舱的底部向上上升至机舱连接，或者将分离式货舱从机舱的尾端向机舱的内部推动随后将分离式货舱与机舱连接，使得装货后分离式货舱与机舱整体形成密封式机身，此时装货方式更加简单，使得能够实现分离式货舱的无人装机，同时也能够通过固定组件与分离式货舱分离完成无人卸货，提高了无人机装卸货的效率，提高无人机的运输效率，降低成本。
一种货运无人机基于装卸方法

[实用新型]一种垂直起降货运无人机-CN202223274870.7有效
发明人：成鑫 -专利权人： 上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本实用新型属于航空技术领域，涉及一种垂直起降货运无人机，包括开设在机身上的开放式机舱、设置在开放式机舱中的分离式货舱和设置在机身外侧的起落架，所述分离式货舱通过固定组件与开放式机舱拆卸连接，所述起落架与机身升降连接；通过设置开放式机舱，降低制造成本和自重，提高了货运承载能力和运输效率；装货时分离式货舱组移动至开放式机舱的下方，通过起落架调节机身的高度使分离式货舱组与开放式机舱连接；卸货时停放在装货场坪上使分离式货舱组的底部与装货场坪接触，通过解除固定组件实现分离式货舱组与开放式机舱的连接完成卸货，操作简单，提高了无人机装卸货的效率，提高无人机的运输效率。
一种垂直起降货运无人机

[实用新型]一种货运无人机-CN202223274854.8有效
发明人：成鑫 -专利权人： 上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航空技术领域，涉及一种货运无人机，包括开设在机身上的开放式机舱和设置在开放式机舱中的分离式货舱，所述分离式货舱通过固定组件与开放式机舱拆卸连接；通过设置开放式机舱，降低了无人机结构难度和制造成本，降低了无人机的自重，提高了无人机货运承载能力；同时开放式机舱装货或者卸货时更加简单方便和快捷，使得能够实现分离式货舱的无人装机，同时也能够通过固定组件与分离式货舱分离完成无人卸货，提高了无人机装卸货的效率，提高无人机的运输效率，降低成本。
一种货运无人机

[发明专利]一种垂直起降货运无人机及基于该无人机的装卸货方法-CN202211565644.6在审
发明人：成鑫 -专利权人： 上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，涉及一种垂直起降货运无人机及基于该无人机的装卸货方法，通过设置开放式机舱，降低了无人机结构复杂度和制造成本，降低了无人机的自重，提高了无人机货运承载能力，提高了无人机的运输效率；垂直起降货运无人机在装货时分离式货舱组移动至机舱的正下方，通过调整起落架调节机身的高度使分离式货舱组的顶部与机舱的顶部接触，通过固定组件完成分离式货舱组的固定工作；卸货时垂直起降货运无人机停放在装货场坪上使分离式货舱组的底部与装货场坪接触，通过解除固定组件实现分离式货舱组与机舱的连接完成卸货，操作简单，适用性高；提高了无人机装卸货的效率，提高无人机的运输效率，降低成本。
一种垂直起降货运无人机基于装卸方法

[实用新型]一种用于运载火箭回收的模块化子级-CN202223152273.7有效
发明人：成鑫 -专利权人： 上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及航天技术技术领域，且公开了一种用于运载火箭回收的模块化子级，包括一子级、降落支架、二子级、模块化子级以及卫星整流罩，所述降落支架安装于一子级的底部，所述二子级通过防爆螺栓连接于一子级的顶部，所述模块化子级位于二子级内，所述卫星整流罩通过防爆螺栓固定于二子级的顶部，所述模块化子级外表面设有呈并列对称式分布的两组回收反推发动机，所述回收反推发动机顶部设有呈并列对称式分布的两组姿态控制发动机，所述模块化子级内设有回收控制系统。本实用新型可依据发射需求，安装或者不安装该子级，具有极佳的灵活性，可进一步挖掘火箭的潜力。可进一步降低发射成本，提高火箭在商业发射市场的竞争力。
一种用于运载火箭回收模块化

[实用新型]密闭空间巡检无人机-CN202120278379.8有效
发明人：韩旭;牛猛;张杰;司书锦;杜兴洋 -专利权人： 上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密闭空间巡检无人机，包括机体及安装于机体的机载电脑、惯性测量单元、激光雷达系统、飞控模块和动力系统；惯性测量单元及激光雷达系统均与机载电脑连接，并分别将在密闭空间内测量的数据传输至机载电脑；机载电脑接收并处理形成机体的POS数据；飞控模块与机载电脑连接，并依据机载电脑提供的POS数据控制动力系统调整机体的飞行路线及飞行姿态。该密闭空间巡检无人机能够实现在密闭空间中进行精准作业。
密闭空间巡检无人机

[实用新型]一种垂直起降蜂群无人机-CN202120278660.1有效
发明人：杜欣洋;张杰;司书锦;牛猛;韩旭 -专利权人： 上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降蜂群无人机，包括机身，机身呈X型，并包括相对于机身的OX轴对称设置的四个分机身本体；各分机身本体均连接有机翼及尾翼；分机身本体、机翼及尾翼均为碳纤维复合材料板。该垂直起降蜂群无人机适用于无人机研发阶段的样机测试，结构简单，能够降低研发试验成本、缩短研发周期。
一种垂直起降蜂群无人机

[实用新型]一种垂直起降X型翼无人机-CN202120278248.X有效
发明人：杜欣洋;司书锦;牛猛;张杰;韩旭 -专利权人： 上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64C11/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降X型翼无人机，包括机身、四个机翼及四个涵道；四个机翼呈X型，分设于机身的两侧，并相对于机身的对称面对称；四个涵道分别连接四个机翼，且相对于机身的对称面对称；一个涵道内安装有一个螺旋桨动力组件。该垂直起降X型翼无人机的飞行效率高，机动性能好。
一种垂直起降无人机

[实用新型]一种密闭狭小复杂空间巡视无人机-CN202120278408.0有效
发明人：司书锦;牛猛;韩旭;杜兴洋;张杰;刘卓斌 -专利权人： 上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密闭狭小复杂空间巡视无人机，包括防护罩、无人机主体、图像采集装置、多个障碍物测距装置、下视测距装置及遥控装置；防护罩具有中空的笼式结构；无人机主体、图像采集装置、各障碍物测距装置及下视测距装置均安装于防护罩内，并均与遥控装置信号连接；图像采集装置用于采集密闭狭小复杂空间内的图像信息，并传输至遥控装置；障碍物测距装置及下视测距装置分别用于测量无人机主体与四周的障碍物之间的距离及无人机主体距离地面的高度，并传输给遥控装置；遥控装置接收各障碍物测距装置及下视测距装置传送的数据并据此控制无人机主体调整飞行姿态及飞行路线。该无人机能够实现在密闭狭小复杂空间内执行巡视任务。
一种密闭狭小复杂空间巡视无人机

[实用新型]无人机螺旋桨防护罩-CN202120278936.6有效
发明人：韩旭;牛猛;杜兴洋;司书锦 -专利权人： 上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种无人机螺旋桨防护罩。该无人机螺旋桨防护罩包括环形的底杆、卡扣、上防护件及多个竖直设置的侧连接杆；其中，卡扣位于底杆的中心处，并通过下连接杆与底杆连接；上防护件包括第一上连接杆及至少一个第二上连接杆；第一上连接杆位于卡扣的上方；各第二上连接杆连接于第一上连接杆的一侧；各侧连接杆的底端与底杆连接，顶端与第一上连接杆或第二上连接杆连接。该无人机螺旋桨防护罩能够实现对螺旋桨上方进行防护，有效避免无人机在向高处飞行时螺旋桨与障碍物发生碰撞。
无人机螺旋桨防护罩

[实用新型]发动机启动及发电装置-CN202120278678.1有效
发明人：冯新友;张杰;刘卓斌;王炳强 -专利权人： 上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人设备领域，具体公开了一种发动机启动及发电装置。该发动机启动及发电装置包括机载电池、启动及发电电路模块、无刷电机、传动机构，机载电池及无刷电机之间通过启动及发电电路模块电性连接；无刷电机与发动机之间通过传动机构传动连接；机载电池能够向启动及发电电路模块供电；启动及发电电路模块能够在接收启动指令后向无刷电机供电，并在发动机达到启动转速后停止向无刷电机供电；无刷电机能够通过传动机构启动发动机，及能够将发动机的机械能转换为电能，并通过启动及发电电路模块向机载电池充电和向机载设备供电。该发动机启动及发电装置能够实现远程控制发动机再启动及自发电，结构简单，使用方便、可靠。
发动机启动发电装置

[实用新型]一种钢管检测机器人系统-CN202021004320.1有效
发明人：孙志刚;刘传水;赵毅;张恕孝;蓝梦莹;邹志忠;孙少卿;于振宁;刘晶晶;王艳云;魏婷 -专利权人：华油钢管有限公司;上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种钢管检测机器人系统，包括机器人本体、输送单元和遥控终端，所述机器人本体包括遥控小车、安装于遥控小车顶部的云台摄像机、传感单元和通讯模块，所述通讯模块安装于遥控小车的内部，通讯模块分别与云台摄像机和传感单元相连，用于实现与遥控终端之间的数据传输；所述机器人本体放置于输送单元上，通过输送单元能够将机器人本体输送到指定位置；遥控终端与通讯模块之间通过网络进行数据传输，用于控制整个系统的有序运行，本实用新型根据钢管具体生产环境和实际尺寸开发设计，能够极大地适应工作环境，提高钢管检测的工作效率，检测更全面，另外提供的可视化的数据检测依据，提高了可视化程度。
一种钢管检测机器人系统

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