专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种双臂机器人抓取位姿选择方法、系统和存储介质-CN202210948656.0有效
  • 陶永;万嘉昊;刘海涛;高赫;温宇方;段练;黄石书 - 北京航空航天大学
  • 2022-08-09 - 2022-10-25 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种双臂机器人抓取位姿选择方法、系统和存储介质,包括设置适应度取值范围、迭代次数阈值以及适应度函数;计算种群基因适应度,判断种群是否在取值范围范围内,如果在范围内,则迭代结束,否则继续判断迭代次数是否达到迭代次数阈值,如果达到,则迭代结束,否则进行交叉、变异操作,根据迭代深度和适应度大小,动态选择基因保留策略,对基因进行保留;更新代表抓取位置的基因种群,返回进行判断循环;迭代结束后得到双臂对应的最优目标。本发明综合考虑双臂抓取对称性、双臂关节的最大转角、双臂最大关节转角之差三个方面,通过动态调整适应度函数的计算,引导算法沿全局最优的方向进行收敛,最终可以得出多目标综合最优的结果。
  • 一种双臂机器人抓取选择方法系统存储介质
  • [发明专利]舟山新木姜子野生小种群的恢复与保存方法-CN201810272833.1有效
  • 阎恩荣;李修鹏;田文斌;杨同辉;王良衍 - 华东师范大学
  • 2018-03-29 - 2020-03-10 - A01G17/00
  • 本发明公开了一种稀有植物舟山新木姜子野生小种群的恢复与保存方法,步骤为:选取浙东沿海山地残存的舟山新木姜子群落进行典型样地每木调查,利用统计样方法和种群统计法计算物种重要值和年龄结构,依据舟山新木姜子在不同立地类型、群落发育阶段对环境的动态适生特征,创造最佳适生恢复环境,通过成树复壮、幼苗移植更新、干扰木疏伐抚育和林分管理等技术手段,优化种群年龄结构、空间分布、物种组成和立地条件,显著促进了舟山新木姜子小种群存活和生长,在有限保护植株的前提下,最大限度地恢复小种群结构,满足生产需求。本发明提高了稀有植物小种群的生长活力和稳定性,在稀有植物小种群保存与生态修复中有着广泛的应用前景。
  • 舟山新木姜子野生种群恢复保存方法
  • [发明专利]磁饱和同步发电机稳态运行时内部变量的求解方法及系统-CN202111604140.6有效
  • 廖作文;米先艳;庞启硕;孙继璇;龚璇;黄彩秀 - 北部湾大学
  • 2021-12-24 - 2023-06-16 - G06F30/27
  • 本发明公开了一种磁饱和同步发电机稳态运行时内部变量的求解方法及系统,属于设计优化相关技术领域,所述方法包括:构建磁饱和同步发电机稳态运行时内部变量与目标响应值的关系模型;构建初始种群;基于强化学习模型,并动态选择小生境方法划分初始种群,得到当前代子种群和当前代子种群对应的小生境方法;基于强化学习模型和当前代子种群对应的小生境方法对当前代子种群中的个体进行差分进化,得到当前代子代个体一一对应的适应值;将当前子代个体中适应值为零的子代个体作为磁饱和同步发电机稳态运行时内部变量与目标响应值的关系模型的根;本发明解决了现有求解方法中种群多样性不足、变异策略需要提前给定、不能高效平衡勘探和开采的问题。
  • 饱和同步发电机稳态运行内部变量求解方法系统
  • [发明专利]舵机与动态负载模拟器匹配设计方法-CN201810179239.8有效
  • 尚耀星;白宁;吴帅;焦宗夏;张昊 - 北京航空航天大学
  • 2018-03-05 - 2020-03-24 - G06F30/15
  • 本公开提供一种舵机与动态负载模拟器匹配设计方法,包括:步骤1):获取参考舵机的第一参数,根据第一参数计算参考舵机的静态刚度,根据参考舵机的静态刚度,获得动态负载模拟器机械综合刚度的上限值;步骤2):获取参考舵机的第二参数,获得动态负载模拟器机械综合刚度的下限值;步骤3):根据上限值和下限值,构建目标舵机与动态负载模拟器机械综合刚度的匹配关系式;以及步骤4):将匹配关系式作为遗传算法的评价函数,使用评价函数对遗传算法中的迭代种群中的个体的适应度进行评价;对迭代种群中的个体进行有限次迭代进化,获得目标舵机的最佳匹配负载模拟器机械综合刚度。
  • 舵机动态负载模拟器匹配设计方法
  • [发明专利]风电场的电力系统无功优化方法-CN201610333200.8在审
  • 任甜甜;何颖;朱晓明;刘光辉;张海丽;朱婷婷;马晓倩 - 任甜甜
  • 2016-05-09 - 2016-10-12 - H02J3/50
  • 风电场的电力系统无功优化方法,种群的随机初始化,引入线性退火权重,将新种群中个体与原始种群中个体基因在CR的权重下进行基因融合,生成目标种群,完成交叉操作,计算目标个体的适应度值,并与原始个体的适应度值进行一对一的比较,择优保存,最终生成新一代种群,在最大进化代数范围内迭代搜索,直至达到最大进化代数。该方法对差分算法的参数进行了动态调整,并对种群中重叠的个体采用线性退火的变异策略,避免了算法陷入局部最优,提高了寻优和全局搜索能力,缩短计算时间,有效处理风电场对电网无功分布和电压问题的影响,减小系统网损
  • 电场电力系统无功优化方法
  • [发明专利]演化硬件适应度动态评估的方法-CN200710072497.8无效
  • 张国印;姚爱红;关琳 - 哈尔滨工程大学
  • 2007-07-11 - 2007-12-05 - G06N3/00
  • 本发明提供的是一种演化硬件适应度动态评估的方法。(1)由PC机向可重构FPGA下载演化计算生成的种群;生成的种群为硬件电路编码,在FPGA中可以还原为电路;(2)将FPGA中的资源分为三个部分:种群下载部分、功能验证部分和结果反馈部分,这三个部分采用流水策略本发明将每一代种群中的每个染色体位串作为可编程电路的配置信息,通过实际测试电路的输入/输出形成个体适应度值,从而实现适应度的实时在线评估。
  • 演化硬件适应动态评估方法

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