专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]工业机器人器及系统-CN202120041277.4有效
  • 侯润石;魏秀权;王胜华;蒋启祥 - 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
  • 2021-01-07 - 2021-11-12 - B25J9/16
  • 本实用新型提供一种工业机器人器及系统,该工业机器人器内无中央处理器且无操作系统,其包括器差分模块、器传输模块以及交互模块。器传输模块包括器视频接口和器USB接口,器传输模块通过器差分模块电性连接于机器人控制器,接收机器人控制器输出的视频信号和USB交互信号,同时将输入单元发送的USB输入信号输出至机器人控制器交互模块包括显示单元、输入单元、指示输出单元以及器USB存储接口,显示单元连接于器视频接口,输入单元、指示输出单元以及器USB存储接口均连接于器USB接口;器USB存储接口与器USB
  • 工业机器人示教器系统
  • [实用新型]一种创新创业课装置-CN202120085199.8有效
  • 王珍 - 西安翻译学院
  • 2021-01-13 - 2021-07-23 - G09B5/06
  • 本实用新型属于教学用具技术领域,尤其为一种创新创业课装置,包括底座、箱、台、教书写板、演示屏和投影仪;箱安装在底座上,箱顶部中心安装有电动伸缩杆,箱顶部在电动伸缩杆的四周设置有放置盒,电动伸缩杆顶部伸缩端与台底部中心相连接,台内部采用中空设计,台内部通过轴承座安装有转轴,台内部安装有伺服电机,伺服电机的驱动端和转轴上安装设置有相互齿合连接的斜齿轮。本实用新型通过电动伸缩杆对台的高度位置进行调节,分别通过教书写板和演示屏可进行声光图片和手写,高度和角度皆可进行调整,底座底部缓冲柱内通过减震弹簧嵌套连接移动脚轮,具有减震效果。
  • 一种创新创业课示教装置
  • [发明专利]一种具有自主扫查功能的超声机器人及教学习方法-CN202310638799.6在审
  • 李淼;雷自伟;赵富强;李梦德;李祥利;潘伟鸿 - 武汉大学
  • 2023-05-31 - 2023-09-12 - A61B8/00
  • 本发明公开了一种具有自主扫查功能的超声机器人及教学习方法,超声机器人包括单片机、视频采集卡、内置模型的控制器和由柔性触觉传感器和超声探头组成的超声集成装置;教过程中,通过位姿监测装置对超声探头位姿进行捕捉,通过柔性触觉传感器采集超声探头的接触数据,通过视频采集卡采集超声图像;利用探头位姿、超声图像和接触数据构建数据集,训练模型;之后将超声集成装置搭载在多自由度移动平台上,实时读取超声图像和接触数据,并利用模型预测和调整超声探头的位姿,以实现超声机器人自主扫查。本发明简化了自主超声机器人复杂的传感系统和决策系统,易于、部署简单、使用方便,具有临床应用的巨大潜力。
  • 一种具有自主功能超声机器人教学方法
  • [发明专利]警告或修正教点或线的位置偏移的机器人装置-CN201811290966.8有效
  • 近江达也 - 发那科株式会社
  • 2018-10-31 - 2020-07-03 - B25J9/00
  • 本发明提供一种对教点或线的位置偏移进行警告或修正的机器人装置,机器人装置具有处理部,该处理部执行警告或修正教点或线的位置偏移的处理,处理部具有:位置取得部,其从成为对象的教点的集合或线的集合取得四个以上的位置;法线向量计算部,其计算满足位置的集合的法线向量;距离计算部,其计算位置的集合中的法线向量的方向上最远离的两个位置的距离;以及第一警告指令部,其根据两个位置的距离,进行对与位置对应的教点或线从实际工件的平面脱离的情况进行警告的指令
  • 警告修正示教点示教线位置偏移机器人装置
  • [发明专利]一种基于曲线配准的轨迹学习方法-CN202111638864.2有效
  • 刘成菊;肖宏远;陈启军 - 同济大学
  • 2021-12-29 - 2023-08-04 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种基于曲线配准的轨迹学习方法,包括以下步骤:S1、通过动觉获取原始轨迹;S2、对动觉所记录的原始轨迹进行曲线配准;S3、经过曲线配准,将原始轨迹分解为时域特征和空域特征,由原始轨迹的空域特征构成规整轨迹;S4、使用规整轨迹作为教学习算法的输入;S5、使用习得的模型对轨迹进行重现。与现有技术相比,本发明明确指出示轨迹所具有的时‑空耦合数据特性,并使用曲线配准方法替代现有的轨迹规整方法,使得后续的教学习算法能够从规整的轨迹中进行学习,提升了一类轨迹学习方法的性能。
  • 一种基于曲线轨迹学习方法
  • [实用新型]一种喷枪教辅助工具-CN202221304599.4有效
  • 隆艳;彭飞 - 苏州互尔达自动化科技有限公司
  • 2022-05-27 - 2022-11-11 - G09F25/00
  • 本实用新型属于喷枪技术领域,且公开了一种喷枪教辅助工具,包括棒,所述棒的右端套接有套管,所述套管左端的上方活动安装有第一蝶形螺栓,所述套管右端的螺纹口旋拧于夹持器的内部。本实用新型通过第一蝶形螺栓、套管和夹持器等结构的配合,提高了工作效率也搞高了编程的精准度,有助于提高产品生产质量,通过将棒安装于套管内,伸缩长度可调,通过将套管旋拧于夹持器上,从而可以进行局部更换,降低成本,将棒和夹持器均使用蝶形螺栓,从而免除了工具装卸,简便实用,而根据不同尺寸的喷枪来调节螺栓紧固深度,从而达到通配性。
  • 一种喷枪教辅助工
  • [发明专利]一种自动点钻机的点位编程方法-CN202010620198.9有效
  • 董辉;唐旺山;邹立;罗立锋 - 杭州展晖科技有限公司
  • 2020-06-30 - 2022-04-01 - B25J9/22
  • 本发明公开了一种自动点钻机的点位编程方法,包括间距和偏移参数;料仓参数,以产品盘中第一行第一个产品为对象,依次针对对象中各个点位进行,每次时读取第一点胶头移动至对象上点位时的坐标保存为执行坐标,并且根据接收的信息设置与该点位对应的属性,点位的属性包括:空移指令、点胶指令、点钻指令、点胶及点钻指令;判断是否完成对象所有点位的,若完成所有点位的,则完成编程,生成用于控制自动点钻机运动的教程序;否则返回继续。本发明以点位为核心进行编程,能将编程指令数减少近半,避免了重复对点
  • 一种自动钻机点位示教编程方法
  • [发明专利]一种基于智能技术的喷漆-CN202010885337.0在审
  • 汪益立;楼星星;韩其明;何文;何佳妮;吴林军;单保淋 - 杭州国辰机器人科技有限公司
  • 2020-08-28 - 2020-11-06 - B05B12/00
  • 本发明公开了一种基于智能技术的喷漆枪,包括:灯、灯座、灯开关、喷漆枪、气管、油漆管、开关、手柄、枪身和球;在所述枪身的底侧后端设置手柄;在所述手柄的前侧上端设置开关;在所述枪身的前侧设置喷漆枪,且开关与喷漆枪之间传动连接,并且控制喷漆枪的运行;在所述喷漆枪的侧面和底面分别设置有油漆管和气管,且油漆管和气管与喷漆枪之间相配合运用;在所述枪身的侧面设置灯开关;在所述枪身的上端前侧设置灯座;在所述灯座的上端后侧设置灯,底端后侧设置球,并且灯与灯开关之间通过电连接。本装置设计合理,使用便利,工作效率,符合喷涂和一体的装置。
  • 一种基于智能技术喷漆示教枪
  • [发明专利]一种基于智能技术的喷漆-CN202010346179.1在审
  • 汪益立;楼星星;韩其明;何文;何佳妮;吴林军;单保淋 - 杭州国辰机器人科技有限公司
  • 2020-04-27 - 2020-07-28 - B05B12/00
  • 本发明公开了一种基于智能技术的喷漆枪,包括:灯、灯座、灯开关、喷漆枪、气管、油漆管、开关、手柄、枪身和球;在所述枪身的底侧后端设置手柄;在所述手柄的前侧上端设置开关;在所述枪身的前侧设置喷漆枪,且开关与喷漆枪之间传动连接,并且控制喷漆枪的运行;在所述喷漆枪的侧面和底面分别设置有油漆管和气管,且油漆管和气管与喷漆枪之间相配合运用;在所述枪身的侧面设置灯开关;在所述枪身的上端前侧设置灯座;在所述灯座的上端后侧设置灯,底端后侧设置球,并且灯与灯开关之间通过电连接。本装置设计合理,使用便利,工作效率,符合喷涂和一体的装置。
  • 一种基于智能技术喷漆示教枪
  • [实用新型]一种思政教育用装置-CN202120081686.7有效
  • 杨熙玲 - 成都工业职业技术学院
  • 2021-01-13 - 2021-08-17 - G09F15/00
  • 本实用新型涉及思政教育技术领域,且公开了一种思政教育用装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有支杆,所述支杆的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有框,所述框的正面固定安装有玻璃窗,所述框的背面铰接有活动门,所述框的内壁上固定安装有均匀分布的LED灯,所述框内侧的顶部与底部均固定连接有垫块,所述框的内侧设有板,所述板的正面与两个垫块接触。该实用新型,通过扭簧和压板以及磁铁、铁块,能够方便将展纸固定在板上,也方便拆卸,而打开活动门也方便将板放入框并固定,能够方便更换框内的内容并方便固定板,从而方便使用。
  • 一种政教育用示教装置
  • [实用新型]一种便携式数字电子技术-CN202020302054.4有效
  • 周宪 - 周宪
  • 2020-03-12 - 2021-01-22 - G09B5/02
  • 本实用新型公开了一种便携式数字电子技术仪,包括板A,所述板A的右侧表面中心位置固定有连接轴,且连接轴的右侧固定有板B,并且板A通过连接轴与板B相互连接,所述板A和板B的外侧边均固定有把手,且板A和板B的前端内部均嵌接有显示区域,并且显示区域的外侧边固定有按键操控区,所述板A和板B的下端均固定有连接座,且板A和板B均通过连接座与延长杆螺纹连接。该便携式数字电子技术仪,安装位置呈同一垂直线的连接轴和转动轴,能够保证装置在折叠过程中的一致性,使得板与支架在转动过程中始终处于同一平面,从而装置在使用过程中更加稳定。
  • 一种便携式数字电子技术示教仪

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