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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]精准定位导航系统教学实训台-CN202111037365.8在审
  • 许宁 - 山西宁志科技有限公司
  • 2021-09-06 - 2021-11-23 - G09B9/00
  • 本发明涉及精准定位导航系统教学实训台技术领域，尤其是一种精准定位导航系统教学实训台，包括示教板，示教板的一侧分别设有发光标题板、工控一体机、常规卫星介绍板、差分定位导航介绍板、卫星定位介绍板，示教板的底侧设有实木台板，实木台板的底侧设有台架，实木台板的一侧设有可升降平台，可升降平台的底侧设有移动支撑组件，实木台板的顶侧分别设有模型车、七频天线解剖模型，可升降平台的顶侧设有卫星组网模型，该精准定位导航系统教学实训台，
  • 精准定位导航系统教学实训台
  • [实用新型]思政课示教仪-CN201920935170.7有效
  • 张颖;马梁 - 张颖;马梁
  • 2019-06-20 - 2020-06-09 - F16M11/06
  • 本实用新型提供一种思政课示教仪。所述思政课示教仪，包括：移动组件；支撑柱，所述支撑柱固定于所述移动组件的顶部；支撑组件，所述支撑组件固定于所述支撑柱的顶部，所述支撑组件包括支撑平台，所述支撑平台的顶部开设有环形槽，所述环形槽的内部设置有滚珠，所述支撑平台的顶部通过转轴转动连接有转动组件。本实用新型提供的思政课示教仪，通过底板底部设置万向轮使得可以方便整个装置的移动，在万向轮的侧面通过电动伸缩杆连接支撑板，支撑板底部设置橡胶垫，在装置移动到指定位置后，电动伸缩杆伸出，支撑板支撑整个装置，
  • 思政课示教仪
  • [发明专利]机器人示教系统-CN202011143109.2在审
  • 邓念皓;黄诚;易昌 - 德屹智能科技（扬州）有限公司
  • 2020-10-23 - 2021-03-09 - B25J9/22
  • 本发明公开了一种机器人示教系统，其包括拖拽示教仪和操控装置，操控装置通过安装在PC上的操控软件，能针对不同品牌的机器人的编程语言环境分别创建与之匹配的库文件，使操控装置能对不同品牌的机器人建立通讯和控制，拖拽示教仪安装在需要示教的机器人的末端工具上，拖动拖拽示教仪带动机器人动作时，拖拽示教仪的检测装置检测拖拽示教仪的操作手柄处的空间运行参数，并将数据实时传输至机器人，操控装置与机器人和拖拽示教仪通讯连接，操控装置对机器人拖拽示教的轨迹数据进行采集、存储和编译，生成适用于当前机器人的轨迹程序文件。本发明的机器人示教系统，通用性更好，示教操作的效率更高，且对操作人员的技术要求降低。
  • 机器人系统
  • [发明专利]作业车辆-CN201610214135.7有效
  • 山崎仁史;加藤哲;和泉满孝;川上修平 - 井关农机株式会社
  • 2016-04-07 - 2018-08-31 - A01C11/02
  • 本发明提供一种作业车辆，能够将示教作业的开始位置设在任意位置，并且能够计算适合施肥量的增减的基准施肥量。一种作业车辆，在行驶车体上设置有施肥装置和检测田地信息的田地信息检测部件，并且设置有控制装置，该控制装置具有基于在设定的作业范围内检测到的第一田地信息来计算基准施肥量的示教功能，根据基准施肥量和在计算出基准施肥量后检测到的第二田地信息来计算通过施肥装置进行施肥的施肥量，其中，设置有能够对示教功能在能够工作状态和限制工作状态之间进行切替操作的示教操作部，示教操作部由第一示教操作部和第二示教操作部构成，该第一示教操作部自动设定示教功能工作的时机，该二示教操作部手动设定示教功能工作的时机
  • 作业车辆
  • [发明专利]一种复杂曲面机器人高效高精度示教方法-CN201910130088.1有效
  • 赵欢;葛科迪;丁汉 - 华中科技大学
  • 2019-02-21 - 2020-12-08 - B25J9/00
  • 本发明属于机器人智能加工技术领域，并具体公开了一种复杂曲面机器人高效高精度示教方法，其包括如下步骤：S1对待示教机器人进行自由牵引以完成一条曲面轨迹的动觉示教，并采集动觉示教数据；S2根据采集的示教数据创建虚拟夹具，利用创建的虚拟夹具为下一条曲面轨迹示教提供辅助，以此完成多条曲面轨迹的示教并获得动觉示教数据；S3根据现有的动觉示教数据构建不完备的曲面流形，并生成虚拟夹具，利用虚拟夹具的辅助完成多条曲面轨迹的示教；本发明具有实用性好，应用简单，示教效率与精度高等优点。
  • 一种复杂曲面机器人高效高精度方法
  • [发明专利]一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法-CN202110030648.3有效
  • 姜建文;陈永杰;殷伟豪;颜鲁齐;邓楚雄 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2021-01-11 - 2022-05-10 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法，该装置包括：控制单元，在拖动示教前，发送开启指令；发光单元(1)，在接收到所述开启指令的情况下，开启并发光，以提供光源；检测单元(2)，在拖动示教开始，即拖动所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动的情况下，检测所述发光单元(1)发出的光，并转换为电压值；控制单元，还接收所述电压值，并根据所述电压值，控制所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动以进行拖动示教的过程该方案，通过采用光检测方式检测机器人拖动示教时的拖动情况，能够减小示教的位置与实际位置之间的误差，提升机器人示教拖动的示教精度。
  • 一种机器人拖动装置及其方法
  • [实用新型]一种并联拖动示教机器人-CN201521064327.1有效
  • 龚理;秦磊;禹鑫燚 - 佛山市新鹏机器人技术有限公司
  • 2015-12-17 - 2016-04-27 - B25J9/22
  • 一种并联拖动示教机器人，包括Z轴上升部分和安装在Z轴上升部分上方的并联电机拖动示教部分；Z轴上升部分用于控制并联电机拖动示教部分在竖直方向上的升降；并联电机拖动示教部分的拖动示教装置用于给工人进行拖动，完成对并联拖动示教机器人的示教；并联电机拖动示教部分的驱动装置包括第一电机、第二电机和电机支撑座，驱动装置的输出端与拖动示教装置相连，其两者共同作用实现拖动示教装置在平面内的运动。本实用新型采用双电机并联工作，能克服现有的串联电机拖动示教机器人安装尺寸大、笨重以及惯性大等缺点，在减轻关节臂重量的同时，能大大提高测量精度、减少反应时间、提高工作效率，并降低设计经济成本。
  • 一种并联拖动机器人
  • [实用新型]一种思政教育用示教装置-CN201921968122.4有效
  • 米兰;王义友;胡莹;尹允;张珊 - 怀化职业技术学院
  • 2019-11-14 - 2020-07-17 - G09B19/00
  • 本实用新型涉及思想政治教育技术领域，且公开了一种思政教育用示教装置，包括示教展架，所述示教展架的底部左右两侧均固定安装有支撑柱，两个所述支撑柱的底部均与底板固定连接，所述底板的底部左右两侧均活动安装有滑轮，所述示教展架的顶部与底部均开设有安装槽，所述示教展架的顶部与底部均活动安装有位于安装槽内部的转动座，所述转动座的内部固定安装有与示教展架固定连接的涡卷弹簧。该思政教育用示教装置，通过转动杆运动的带动移动杆同时运动时，便于转动杆将示教面贴布进行收卷，从而将示教面贴布上的示教展纸收卷起来，有效的避免了示教展纸因为刮风下雨导致淋湿而影响寿命的问题。
  • 一种政教育用示教装置
  • [实用新型]一种示教器接口电路、工业机器人-CN202223407548.7有效
  • 施浩;高健;陈树强 - 苏州灵猴机器人有限公司
  • 2022-12-16 - 2023-06-27 - B25J13/06
  • 本实用新型公开了一种示教器接口电路、工业机器人。其中，示教器接口电路包括示教器接口、控制板接口、工控机接口、急停回路、安全功能回路和电路板；所述示教器接口、所述控制板接口和所述工控机接口均设置于所述电路板上；示教器接口接入示教器信号；急停回路向电路板输出初始急停信号；安全功能回路向电路板输出安全门信号；所述电路板还包括逻辑处理电路，所述逻辑处理电路对所述示教器信号、所述初始急停信号和所述安全门信号进行处理，生成逻辑信号和控制急停信号。本实用新型示教器接口电路中的示教器接口、急停回路、安全功能回路等单独设置在示教器接口板中，并通过逻辑处理电路进行整合，使得示教器接口空间布局更加灵活。
  • 一种示教器接口电路工业机器人
  • [发明专利]示教方法-CN202010478561.8在审
  • 安达大稀 - 精工爱普生株式会社
  • 2020-05-29 - 2020-12-01 - B25J9/00
  • 本发明涉及示教方法，能够减轻对示教者的负担。示教方法的特征在于，拍摄示教用治具并获取拍摄图像，基于所述拍摄图像来检测所述示教用治具的位置以及姿态，基于所述检测的结果，以维持所述示教用治具与机器人具有的机器人臂的控制点的位置关系的方式来变更所述机器人臂的位置以及姿态，在控制所述机器人的工作的控制装置获取到示教信号时，将所述机器人臂的位置以及姿态作为示教信息获取。
  • 方法
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