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[发明专利]一种工业机器人新型示教装置-CN201610369020.5有效
发明人：赵亮;王飞;白相林;李增强;张岩岭 -专利权人：哈工大机器人集团有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：一种工业机器人新型示教装置，包括机器人和手持示教器。所述手持示教器包括指示灯、开关按钮、确认按钮、手柄、感应端、执行按钮、接口，以及安装于手持示教器手柄内部的超精密惯性导航元件。根据本发明所述的工业机器人新型示教装置，通过人工移动手持示教装置完成一系列特定动作，由示教器自行记录并保存轨迹路径的坐标参数，使机器人重复先前人工示教的运动路径，从而大大简化了机器人示教过程。
一种工业机器人新型装置

[发明专利]一种一体式教学仿真平台-CN201810784225.9在审
发明人：符荣华;张聪;陈龙;蒋小丽 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种一体式教学仿真平台，包括上壳体、下壳体、手持示教器和控制器；上壳体一侧安装有一体机；下壳体位于上壳体下方且下壳体与上壳体连接，下壳体内设有电气组件，下壳体上设有与一体机配合的键盘和鼠标，下壳体上设有操作面板和连接装置；手持示教器与一体机信号连接进行数据通讯和数据传输；控制器与一体机、手持示教器连接并控制一体机、手持示教器工作。本发明通过设置手持示教器，便于教师教学及学生理解，提高了教学质量；本发明可添加各种机器人本体配合使用，使用范围广，具有灵活性；可将编程好的软件通过USB口传输到一体机中直接使得机器人运行。
示教器下壳体一体机上壳体仿真平台控制器教学机器人本体控制一体机操作面板电气组件教师教学连接装置数据传输数据通讯信号连接下壳编程机器人键盘鼠标体内传输配合学生

[实用新型]一种教学用示教锥-CN201920843010.X有效
发明人：王海玲;赵华;陶银 -专利权人：天津机电职业技术学院
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种教学用示教锥，包括由左至右顺次设置的安装柄、固定盘、示教柄及锥头；所述安装柄和固定盘通过球铰连接，安装柄和固定盘间设有第一弹簧，第一弹簧紧压固定盘，所述安装柄和固定盘间还设有径向位置检测单元；所述示教柄安装在固定盘上，该示教柄为圆筒结构，该示教柄内设有第二弹簧，所述锥头左端插装在示教柄内，第二弹簧和锥头相贴，所述示教柄和锥头间设有轴向位置检测单元。本实用新型所述的一种教学用示教锥，安装在机械手臂上，通过示教锥运行轨迹反应机械臂编程运行轨迹，该示教锥设置了径向、轴向位置检测单元，对示教锥运行过程中径向、轴向碰撞产生的位置变化进行监控，减小因误操作对示教锥造成的损害
一种教学用示教锥

[实用新型]一种小学教育示教装置-CN202120779108.0有效
发明人：张敏敏 -专利权人：新乡学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小学教育示教装置，涉及教学装置技术领域，包括：示教台、支撑板、置物盒、挡板、空腔、示教板、弹簧片、驱动箱、控制器、第一电动推杆、第一转轴、第二电动推杆、第二转轴；示教台底部左右两侧均固定连接有支撑板；示教台底部右侧固定连接有置物盒；示教台顶部一侧固定连接有挡板；有益效果在于：通过设置示教板、第一电动推杆、第二电动推杆；当要对教学中的物品进行示教展示时，可将物品放置在示教板上，通过第一电动推杆和第二电动推杆同时向上伸出，使第一电动推杆和第二电动推杆带动示教板向上伸出，从而可对示教板的高度进行调节，从而便于学生观看教学物品，也便于教师进行物品示教讲解。
一种小学教育装置

[发明专利]一种多光刀视觉辅助的机器人检测系统示教自动纠偏方法-CN202111478201.9在审
发明人：习俊通;杨肖;娄宁;朱帅臣;叶帆 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多光刀视觉辅助的机器人检测系统示教自动纠偏方法，包括：确定初始示教位姿，将机器人置于所述初始示教位姿，基于光刀图像的示教纠偏技术对所述初始示教位姿进行修正，获得目标示教位姿。本发明提出的示教纠偏方法效率高，效果好，减少了人为干预，方便一线工人完成示教工作。
一种多光刀视觉辅助机器人检测系统自动纠偏方法

[发明专利]一种能够进行故障诊断训练的短波电台示教系统-CN202210608531.3在审
发明人：岳明;孙吉良;邓海峰;王玉峰;何波贤;宋博;薛先俊;孟海翠;刘媛媛;王琪;张伟麟 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种短波电台示教系统，具体说是能够进行故障诊断训练的短波电台示教系统。它包括示教装置，该示教装置具有短波段电台功能。其特点是还包括故障模组和测试模组，所述示教装置和故障模组均与测试模组适配连接，示教装置向测试模组发送正常信号，故障模组向测试模组发送模拟故障信号。该示教系统的功能多，能够满足常规的教学需求。
一种能够进行故障诊断训练短波电台系统

[发明专利]一种人工智能示教器-CN202110016363.4在审
发明人：杨建云;张敏;陈吉奎;魏章保;兰东洋 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能示教器，涉及工业示教领域。该示教器包括：示教器壳体，所述示教器壳体前端设置有显示屏、摄像头以及功能按键，所述示教器壳体内部包括：AI视觉功能模块、电源装置以及处理器，所述处理器分别与所述显示屏、所述功能按键以及所述电源装置相连，本发明适用于工业示教场景，能够解决示教操作精度不准的问题，达到提高操作精确度以及提高示教器适用性的效果。
一种人工智能示教器

[发明专利]示教系统、机器人系统以及示教方法-CN201510534768.1有效
发明人：绪方伸好 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明提供示教系统、机器人系统以及示教方法，减少与示教数据生成相关的作业负荷和所需时间。实施方式的示教系统具备示教数据生成部、判定部和示教数据更新部。示教数据生成部以使作业工具经过各作业点的接近点而到达以及远离作业点的方式，生成机器人的示教数据。判定部判定将相邻的接近点彼此相连的假想线是否与工件或障碍物发生干涉。在判定部判定为假想线与工件发生干涉的情况下，示教数据更新部使假想线所涉及的接近点移动。
系统机器人以及方法

[发明专利]一种组合式的机器人示教器及机器人-CN202010963459.7有效
发明人：叶俊奇;梁宾;冉启猛;殷伟豪;卢达胜 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人示教器技术领域，具体涉及一种组合式的机器人示教器及机器人，所述组合式的机器人示教器包括示教器主体，可拆卸连接于所述示教器主体上的固定组件，可拆卸连接于所述固定组件上的智能移动终端，所述智能移动终端与所述示教器主体通信连接，所述示教器主体与所述机器人通信连接。本发明设置了固定组件，示教器主体设置有用于锁紧固定组件的锁扣，可将智能移动终端稳固安装在示教器主体上，避免脱落造成损坏。本发明使用智能移动终端代替原有示教器的屏幕，提高人机交互的可持续性，实现远程操控、下载更新数据等操作，降低示教器维护成本，避免影响生产作业效率。
一种组合式机器人示教器

[实用新型]一种便携式机械设计示教箱-CN201920532031.X有效
发明人：王娜;尚琳;杨超;佟立杰;王林林 -专利权人：西安航空职业技术学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式机械设计示教箱，包括示教箱本体；示教箱本体的支撑结构包括外壳，工具收纳抽屉设置在示教箱本体的上部，工具收纳抽屉与示教箱本体之间通过可伸缩机构连接，展示板设置在工具收纳抽屉下方，展示板与外壳滑动连接，示教箱本体的右侧设置封盖，封盖与展示板的右端连接；展示品放置在展示板上，显示屏可升降地设置在示教箱本体的后侧；蓄电池与外壳固定连接，示教箱本体的底部设置滚轮，电源控制板设置在外壳的外侧，蓄电池与电源控制板电性连接；本示教箱不仅便于携带，本实用新型的传动结构多样，能够达到很好的机械示教效果，可以提高示教的效率。
示教箱展示板工具收纳抽屉蓄电池本实用新型电源控制板封盖示教便携式机械可伸缩机构便于携带传动结构电性连接滑动连接可升降地外壳固定支撑结构展示品滚轮显示屏

[实用新型]一种语文教学用多功能示教板-CN201920577765.X有效
发明人：夏龙 -专利权人：夏龙
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种语文教学用多功能示教板，涉及示教板技术领域，该语文教学用多功能示教板，包括示教板本体，所述示教板本体的顶部固定连接有挂钩，所述示教板本体靠近挂钩的一侧开设有放置槽。该语文教学用多功能示教板，展示板上可以通过吸铁石的固定来展示作文或者图片，达到范文展示的目的，教师可以在黑板上用粉笔写出教学文字，通过图文并用的方式可以达到更好的教学目的，挂钩可以将示教板本体挂在墙上进行展示，使用时可以通过转动调节钮，来调节示教板本体的高度，支撑板可以对示教板本体进行稳定支撑，通过设置挂钩和支撑板，可以将示教板本体挂在墙上或者放再桌子上，达到多样化放置的目的。
一种语文教学多功能示教板

[实用新型]一种新型创业课程用示教教具-CN202020581094.7有效
发明人：孙煖 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型创业课程用示教教具，包括底座、电动推杆、机柱、示教装置、播放器、示教板、触摸显示屏、照明灯和扩展板，所述底座上方安装设置有机柱，所述底座上在机柱内部安装设置有电动推杆，所述电动推杆顶部连接设置有升降杆，所述升降杆顶部通过连接座与示教装置底部相互连接，所述示教装置正面上安装设置有示教板。本实用新型底座上通过电动推杆和升降杆连接示教装置，让示教装置在底座上进行上下高度调节；另外示教装置上设置有可以书写的示教板和触摸显示屏以及可以收纳扩展的示教用扩展板；给示教工作者带来不同功能不同方式的示教操作
一种新型创业课程教教

[发明专利]机械手-CN201510216129.0在审
发明人：袁梦杰 -专利权人：袁梦杰
申请日： 2015-05-01 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：机械手包括：机械手指、机械手掌、位移传感器、动力模块、控制模块；还包括：设置在机械指节上用于将示教指节和机械指节连接的指连接结构。这样示教时，示教指节通过指连接结构带动机械指节运动，使具有机械手指的机械手的示教方便准确。具有手指的机械手的示教再现方法，包括步骤：示教时，将设置在机械指节上的指连接结构和示教指节连接。这种示教再现方法，示教指节通过指连接结构带动机械指节运动，使具有机械手指的机械手的示教方便准确。
机械手

[发明专利]焊接机器人的示教系统及示教方法-CN201810361177.2有效
发明人：小寺瞬 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接机器人的示教系统及示教方法。示教系统在检出焊丝的前端与示教对象物接触的情况下使焊丝回卷，并且在未检出焊丝的前端与示教对象物接触的情况下进给焊丝。此外，示教系统在焊丝当前的突出长度小于预定长度的情况下，使机器人向远离示教对象物的方向移动，并且在当前的突出长度比预定长度大的情况下，使机器人向接近示教对象物的方向移动。示教系统在判定为当前的突出长度与预定长度相等的情况下，使焊丝的进给和回卷停止，并且使机器人停止，作为示教位置进行存储。
焊丝示教示教系统对象物机器人焊接机器人方向移动回卷检出进给长度相等示教位置长度比判定存储

[实用新型]一种车辆全车电器示教板-CN201220113940.8有效
发明人：虞永义 -专利权人：广州市三项教学仪器有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆全车电器示教板，包括示教板架体及设置于示教板架体上的示教面板，示教面板上设有若干汽车电器元件，与各汽车电器元件相连在示教板架体上还设有电脑控制系统及用于控制电脑控制系统的操作面板此车辆全车电器示教板将车辆上的各电器元件集成安装在示教板架体上的示教面板上，并通过操作面板来控制示教面板上设置的各汽车电器元件进行动作，可方便随时提供实景教学效果，有利于更好的提高教学直观性，此实用新型用于高新技术改造传统产业领域
一种车辆电器示教板