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[发明专利]物体碰撞位置检测装置-CN94103559.X无效
发明人：宫原隆和 -专利权人：株式会社榆树
申请日： 1994-03-31 - 公布日： 1995-10-04 - 主分类号： A63B69/36 文献下载
摘要：在与射出球17等的位置16相对的方向设置靶屏12，并在其周围至少三个地方和射出位置设置检测球17的碰撞声音的微音器101—105。在控制器14中通过分析各微音器的检测时刻计算球17的飞行时间和靶屏上的碰撞位置及球17的轨道。
物体碰撞位置检测装置

[实用新型]碰撞位置检测装置和系统-CN201621279922.1有效
发明人：张强 -专利权人：张强
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种碰撞位置检测装置和系统，属于碰撞检测技术领域。所述装置用于包覆在可移动设备的外壳上，包括由内向外依次排列的第一导电层、支撑层、第二导电层和碰撞缓冲层；所述第一导电层的一端与第一导线连接，所述第一导线用于连接AD转换器或微处理器的AD转换接口；所述第二导电层与所述支撑层接触的一侧导电本实用新型实施例提供的碰撞位置检测装置和系统，产品整体成本低，采用可弯折的柔性材料制成，可灵活配置在多种设备上；可计算出碰撞的具体位置，检测的精度和灵敏度高。
碰撞位置检测装置系统

[实用新型]汽车碰撞用位置测量仪-CN201220442737.5有效
发明人：马志雄;林辰刚;吴宪 -专利权人：同济汽车设计研究院有限公司
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车碰撞用位置测量仪，包括方形框架，所述方形框架上安装有左右移动支架；所述方形框架的上横框上安装有X轴磁阻位移传感器，所述左右移动支架上安装有Z轴磁阻位移传感器，所述左右移动支架上安装有上下移动云台本实用新型通过激光十字光标仪进行定位划线，再通过激光位移传感器检测长度，激光位移传感器的精度为±0.5毫米，重复性为±0.1毫米，相比于现有的位置测量仪精度得到了很大的提高。
汽车碰撞位置测量仪

[发明专利]基于模糊推理的碰撞位置判断方法-CN201510633571.3有效
发明人：田雨农;高静;周秀田 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：将信号序列转换成特征量作为输入，输入变量为：RATE、A_X、A_Y、W_Z，其中RATE表征Y轴能量与X轴能量的比值，A_X表征X轴方向的碰撞力度，A_Y表征Y轴方向的碰撞力度，W_Z表征Z轴方向的角速度；输出变量为θ₁、θ₂、θ₃，其中θ₁表征X轴方向碰撞或Y轴方向碰撞，取值为0°或90°；θ₂表征正向碰撞或负向碰撞，取值为0°或180°；θ₃表征细化的碰撞区域；确定隶属度函数；根据碰撞原理确定模糊规则；确定模糊运算方法，进而得出输出值，该输出值为对应的θ₁、θ₂、θ₃，碰撞方位角为θ＝θ_{1碰撞位置，为远程定损提供了基础。}
基于模糊推理碰撞位置判断方法

[发明专利]确定碰撞事件后的车辆用户位置-CN201611101908.7有效
发明人： E·蒂泽凯尔-汉考克;O·齐穆霍尼;S·M·雷利;I·马尔卡 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种用于识别碰撞事件后的车辆用户位置的系统，以及一种使用该系统的方法，该方法包括以下步骤：在后台系统处接收车辆碰撞事件的指示，其中该指示显示为图形用户界面；使用图形用户界面在后台系统处接收命令，其中该命令与识别车辆处的车辆用户的位置相关联
确定碰撞事件车辆用户位置

[发明专利]信息提示方法和装置-CN201810404661.9在审
发明人：齐伟;李斌 -专利权人：北京凌云智能科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：检测目标车辆的碰撞信息，其中，所述碰撞信息用于表示所述目标车辆将要发生碰撞；根据所述碰撞信息确定出所述目标车辆将要发生碰撞的碰撞位置，其中，所述碰撞位置位于所述目标车辆的外侧；获取与所述碰撞位置关联的目标位置，其中，所述目标位置位于所述目标车辆的内部；在所述目标车辆发生碰撞之前，在所述目标位置发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标车辆的所述目标位置将要发生碰撞。本发明解决了现有的防碰撞系统的提示作用比较差的技术问题。
目标车辆目标位置碰撞位置碰撞信息方法和装置提示信息信息提示提示防碰撞系统关联检测

[发明专利]具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂-CN201910662528.8在审
发明人：沈勇;郭定明;涂辉;蒋习均 -专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂，位置传感组件包括激光位置传感单元和用于连接运动设备的碰撞感应单元，所述激光位置传感单元位于所述碰撞感应单元中心轴线的侧面，且所述激光位置传感单元连接于碰撞感应单元的碰撞感应端；机械臂包括机械臂本体、位置传感组件和执行机构，所述位置传感组件为上述的具有碰撞报警功能的位置传感组件，所述碰撞感应单元装设于机械臂本体的端部，所述执行机构装设于碰撞感应单元的碰撞感应端。该具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂运动灵活性好、作业范围和作业能力明显提升、遇碰撞时可发出碰撞感应信号。
碰撞感应位置传感碰撞报警传感单元激光位置机械臂机械臂本体装设机械臂运动单元中心运动设备组件包括作业能力侧面

[实用新型]具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂-CN201921155127.5有效
发明人：沈勇;郭定明;涂辉;蒋习均 -专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂，位置传感组件包括激光位置传感单元和用于连接运动设备的碰撞感应单元，所述激光位置传感单元位于所述碰撞感应单元中心轴线的侧面，且所述激光位置传感单元连接于碰撞感应单元的碰撞感应端；机械臂包括机械臂本体、位置传感组件和执行机构，所述位置传感组件为上述的具有碰撞报警功能的位置传感组件，所述碰撞感应单元装设于机械臂本体的端部，所述执行机构装设于碰撞感应单元的碰撞感应端。该具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂运动灵活性好、作业范围和作业能力明显提升、遇碰撞时可发出碰撞感应信号。
具有碰撞报警功能位置传感组件机械

[发明专利]一种碰撞位置确定方法、装置、可读存储介质及机器人-CN202211729209.2在审
发明人：张思民;赵勇胜;焦继超;纪佳豪 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种碰撞位置确定方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取机器人的碰撞传感器产生的碰撞触发信号；根据所述碰撞触发信号确定至少两个候选碰撞位置；获取所述机器人在碰撞后的运动轨迹；根据所述运动轨迹对各个候选碰撞位置进行筛选，得到筛选后的优选碰撞位置通过本申请，当机器人在行进过程中产生碰撞时，通过机器人的碰撞传感器产生的碰撞信号便可以对碰撞位置进行准确标记，降低了机器人再次在相同位置产生碰撞的概率。
一种碰撞位置确定方法装置可读存储介质机器人

[发明专利]车灯控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202310835716.2在审
发明人：刘正国 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：包括：获取低速碰撞信号，低速碰撞信号为第二控制单元在车辆发生低速碰撞后向第一控制单元发送的信号，低速碰撞为车辆发生碰撞时的碰撞速度小于预设碰撞速度的碰撞；基于低速碰撞信号，确定车辆的当前运行模式和碰撞位置信息；基于当前运行模式和碰撞位置信息，控制目标车灯开启，并控制车辆向乘员输出碰撞位置提示信息，其中，目标车灯为根据碰撞位置信息，从车辆的外信号灯中确定的、与发生低速碰撞的位置对应的车灯。如此，通过控制低速碰撞后车辆的对应车灯，实现车辆发生低速碰撞的快速提示，降低了车辆在低速碰撞后的二次位移损伤。
车灯控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种机械臂的碰撞保护方法、系统、机器人及存储介质-CN202111041085.4有效
发明人：李耀;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂的碰撞保护方法、系统、机器人及存储介质，机械臂的碰撞保护方法包括：获取当机械臂碰撞时产生的碰撞信号；根据碰撞信号控制机械臂停止运动；根据碰撞信号提取在碰撞前的预设时间段内机械臂的运动数据；根据运动数据确定机械臂在碰撞前所处的安全位置；控制机械臂运动至安全位置。本申请能在检测到机械臂碰撞之后控制机械臂返回至安全位置，避免机械臂于碰撞位置停留造成持续损伤。
一种机械碰撞保护方法系统机器人存储介质

[发明专利]一种车辆碰撞信息还原显示方法及系统-CN201610919738.7在审
发明人：杜建为;梁均 -专利权人：思建科技有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆碰撞信息还原显示方法及系统，所述方法包括接收报警指令，解析获取车辆碰撞地点位置；判断碰撞车辆发生碰撞前所处的状态；当车辆状态为停止状态时，在车辆碰撞显示地图画面上打点标记车辆碰撞地点位置；当车辆状态为行驶状态时，获取碰撞车辆碰撞地点位置的前N秒和后M秒中每一秒的速度信息和位置信息；将获取到的车辆碰撞地点信息和每一秒的位置信息在车辆碰撞显示地图画面上打点标记，标记每一秒的位置信息所对应的速度信息；将打点后的车辆碰撞显示地图画面推送给碰撞车辆的用户终端上，用户终端显示车辆碰撞显示地图画面，便于车辆用户和其他人员对碰撞情形进行查看还原，同时也实现对静止状态碰撞的还原显示。
一种车辆碰撞信息还原显示方法系统

[发明专利]预碰撞控制装置以及预碰撞控制装置的控制方法-CN201811202759.2有效
发明人：原田知明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本发明提供预碰撞控制装置以及预碰撞控制装置的控制方法。预碰撞控制装置包括物标信息取得部和电子控制部，所述电子控制部对识别位置进行更新，并根据所述识别位置的履历而对移动方向进行推断，且根据所述识别位置以及所述移动方向而对碰撞可能性是否较高进行判断，在被判断为所述碰撞可能性较高且碰撞所需时间成为了阈值执行时间以下时，执行预碰撞控制。所述电子控制装置根据本次的预测位置和所述捕捉位置而对所述识别位置进行更新，在所述碰撞所需时间成为了预定的第一阈值切换时间以下的时间点处，将所述识别位置更新为所述捕捉位置。
碰撞控制装置以及方法

[发明专利]一种柔性材料的形变仿真方法和装置-CN201310341910.1在审
发明人：郭煜;李建英;刘平;秦璟;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：所述方法包括：根据模型在下一时刻的预设位置和局部碰撞表面的位置，判断所述模型在下一时刻是否发生碰撞；如果所述模型在下一时刻发生碰撞，根据模型碰撞点的当前位置和预设位置进行计算，得到所述模型碰撞点的下一时刻的位移；如果所述模型在下一时刻不发生碰撞，将所述模型在下一时刻的预设位置更新为所述模型的下一时刻的实际位置。本发明通过根据模型在下一时刻的预设位置和局部碰撞表面的位置进行碰撞的判断，简化了碰撞检测过程，通过模型碰撞点的当前位置和预设位置进行计算，得到模型碰撞点的下一时刻的位移，加快了计算速度，满足了仿真过程的实时性要求
一种柔性材料形变仿真方法装置

[发明专利]燃料电池车辆的碰撞处理方法、装置、设备及存介质-CN202111359899.2在审
发明人：段盼;韩令海;赵洪辉;丁天威;黄兴;曲禄成;郝志强;刘岩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种燃料电池车辆的碰撞处理方法、装置、设备及存储介质。其中，该燃料电池车辆的碰撞处理方法包括：接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号；确定发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的所述碰撞信号确定与所述碰撞信号对应的碰撞等级；基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式本发明实施例的技术方案，不仅能够通过碰撞信号确定燃料电池车辆碰的碰撞等级，能够感知燃料电池车辆的碰撞严重程度，而且能够通过发出碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，确定燃料电池车辆发生碰撞的位置，能够更为精准地确定车辆碰撞情况，进而准确应对碰撞。
燃料电池车辆碰撞处理方法装置设备介质

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