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[发明专利]碰撞机构及拖地机-CN201811210070.4在审
发明人：陈锵锵 -专利权人：宁波洒哇地咔电器有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种碰撞机构及拖地机，涉及清洁技术领域。碰撞机构设置在清洁器具的内壳上，包括碰撞板、弹性装置和感应装置。本发明通过设置弹性装置来保持碰撞板和内壳之间的活动间隙，当碰撞板撞到障碍物时，碰撞板受力带动弹性装置发生压缩或拉伸，从而使得碰撞板发生位移，触动感应装置产生信号；当某个碰撞位置的水平或者垂直分力较小时，由于弹性装置的设置，对碰撞板的限制是弹性的，而不存在任何硬性限制，因此碰撞板可以在克服弹簧的弹力后发生位移，从而触发多个传感器；弹性装置的设置，碰撞板的不同位置受到撞击时，触发不同的传感器，从而使得控制系统能够正确判断碰撞位置
碰撞板弹性装置碰撞机构碰撞位置传感器拖地机触发内壳触动感应装置清洁技术领域产生信号垂直分力感应装置活动间隙控制系统清洁器具弹性的障碍物弹簧拉伸受力压缩申请

[发明专利]一种台球碰撞关系识别方法及台球比赛计分系统-CN202011581173.9有效
发明人：杨培春 -专利权人：深圳市普汇智联科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种台球碰撞关系识别方法和台球比赛计分系统，包括：获取台球桌的特征参数信息；获取击球视频进行解析，得到连续帧图像；根据连续帧图像及对母球的击打参数获取母球的轨迹信息，并对母球的运动过程进行碰撞检测；根据碰撞检测的结果对母球的轨迹信息进行修正，获取母球的第一预测位置，确定所述母球与第一库边的第一碰撞信息；根据碰撞检测的结果获取碰撞目标球的第二预测位置，确定碰撞目标球与第二库边的第二碰撞信息；根据第一碰撞信息、第二碰撞信息获取母球被击打后的台球碰撞关系，根据台球碰撞关系及口袋位置信息为台球比赛计分。
一种台球碰撞关系识别方法比赛计分系统

[发明专利]用于碰撞位置和幅度传感器的系统和方法-CN201080015598.1无效
发明人： J·麦考利 -专利权人：矩阵运动集团有限公司
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： A63B63/00 文献下载
摘要：提供一种碰撞位置和幅度感测系统。这样的碰撞感测系统可与游戏、教育结合使用，作为虚拟的任意表面的控制和反馈机构。碰撞感测系统的一个实施例可包括至少一个传感器和信号处理器。传感器(多个)可耦合至对象。传感器(多个)接收来自对于对象的碰撞的碰撞波，作为传播声波或自然振动中的横向相移。传感器(多个)可响应于感测的碰撞波产生碰撞信号。信号处理器可耦合至传感器(多个)。信号处理器可包括前置放大器、碰撞三角测量器、和输出器。碰撞三角测量器可从碰撞信号识别碰撞的位置。输出器可随后输出关于碰撞的位置的数据。
用于碰撞位置幅度传感器系统方法

[发明专利]一种实现碰撞处理的方法及装置-CN202010170415.9有效
发明人：李鑫 -专利权人：竞技世界（北京）网络技术有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种实现碰撞处理的方法及装置，本申请实施例提供的实现碰撞处理的方法通过对目标对象和碰撞体的位置的获取和判断，将发生碰撞的碰撞体先进行位置的重定位，并根据原始移动方向和原始移动速度确定碰撞后的移动方向和移动速度，控制碰撞体按照碰撞后的移动方向和移动速度运动。由此可见，本申请实施例提供的方法根据碰撞体原始移动方向和原始移动速度确定碰撞后的移动方向和移动速度，可以在检测到碰撞后对碰撞体的移动进行正确的调整，提高碰撞体在碰撞后的运动的准确性。
一种实现碰撞处理方法装置

[发明专利]碰撞告警方法、装置、设备、存储介质及车辆-CN202310960144.0在审
发明人：黄福燕 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种碰撞告警方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在确定目标车辆与道路中的第一对象存在碰撞风险之后，获取道路场景信息，并根据道路场景信息，预测目标车辆与第一对象的目标碰撞位置。之后，根据目标碰撞位置，生成目标多媒体资源，并以播放目标多媒体资源的方式进行告警。其中，道路场景信息包括目标车辆的多个历史位置，以及第一对象的多个历史位置；目标多媒体资源用于指示目标车辆与第一对象在目标碰撞位置发生碰撞的场景。这样，可以让驾驶者更直观的看到碰撞场景，从而可以有效告警，进而提升车辆行驶的安全性。
碰撞告警方法装置设备存储介质车辆

[发明专利]车辆运动状态确定方法、装置、存储介质及车辆-CN201910839447.0有效
发明人：李宁 -专利权人：镁佳（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：所述方法包括：若本车受到撞击，确定碰撞信息，所述碰撞信息包括碰撞起始位置，所述碰撞起始位置为在碰撞时刻本车所处的位置；根据所述碰撞起始位置和在多个采集时刻获取到的本车的运动参数信息，确定并存储本车的车辆运动状态，所述车辆运动状态用于指示本车在每个所述采集时刻的位置及姿态；若接收到事故回放指令，根据所述碰撞信息和所述车辆运动状态进行事故回放。
车辆运动状态确定方法装置存储介质

[发明专利]用于检测车辆碰撞对象的设备和方法-CN201510349800.9在审
发明人：全大奭 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：用于检测车辆碰撞对象的设备，其通过在自身车辆中提供的传感器感测位于自身车辆前方的一个或多个相对车辆，并且收集关于感测的相对车辆的相对车辆信息，当鉴于自身车辆和相对车辆的预测路径自身车辆和相对车辆到达同一路线时计算相对车辆的相对位置，根据相对车辆的相对速度关系和接近角度选择碰撞类型，计算在所选择的碰撞类型中自身车辆和相对车辆之间的碰撞位置，基于碰撞位置计算碰撞信息，以及基于碰撞信息在一个或多个相对车辆之中选择碰撞对象。
用于检测车辆碰撞对象设备方法

[发明专利]线性压缩机及其控制方法-CN200510004035.3无效
发明人：金孝锡 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2005-01-10 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： F04B49/12 文献下载
摘要：一种带有往复活塞、驱动所述活塞的线性电机以及根据功率改变所述活塞冲程量的电机控制器的线性压缩机，包括：近碰撞检测器，它用于检测活塞是否经过与根据某一预定高功率的上死点间隔某一预定高功率距离的近碰撞点；以及碰撞返回时间计算器，根据压缩和膨胀循环，在近碰撞检测器检测的基础上，它用于计算活塞返回近碰撞位置所花费的近碰撞位置返回时间；而其中：如果近碰撞位置返回时间大于根据功率的预定允许时间时，电机控制器则减小线性电机的驱动力；如果近碰撞位置返回时间小于根据功率的预定允许时间
线性压缩机及其控制方法

[实用新型]碰撞后防追尾控制系统-CN201820374461.9有效
发明人：陈宇果;周慧勤;孔德星;梁文芝;陈培可;李敬斌;阮昆;曹桐军;李树龙 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碰撞后防追尾控制系统，包括：控制模块、碰撞感应模块、定位模块、无线收发模块以及报警模块；控制模块用于获取碰撞感应模块发送的碰撞信号以及定位模块发送的位置信号；无线收发模块用于将碰撞信号以及位置信号向其他车辆发出，并且无线收发模块还用于接收其他车辆发送的碰撞信号以及位置信号；控制模块还用于根据其他车辆发送的碰撞信号以及位置信号，触发报警模块发出提醒信息。本实用新型实现了在车辆出现碰撞事故后，能够向其他车辆发出事故信息，周围其他车辆能够由无线方式及时获取到事故信息，因而有充足的时间和距离提前减速、避让，从而有效防止车辆叠加事故的发生，提高了车辆的行驶安全性
碰撞信号位置信号无线收发模块控制模块本实用新型定位模块控制系统碰撞感应事故信息发送追尾碰撞事故有效防止车辆行驶安全性报警模块触发报警模块发送提醒信息无线方式避让叠加减速

[发明专利]用于自主车辆的膝部气囊装置及控制其操作的方法-CN201910355925.0在审
发明人：吴泰吾;崔在镐 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60R21/231 文献下载
摘要：一种用于自主车辆的膝部气囊装置及控制其操作的方法，在该膝部气囊装置中，根据碰撞模式(正面碰撞、偏移碰撞或倾斜碰撞)和座椅的位置(正常位置或放松位置)，第一缓冲垫和第二缓冲垫朝向乘客的膝盖展开，并且第三缓冲垫朝向乘客的脚和胫部展开
用于自主车辆膝部气囊装置控制操作方法

[发明专利]车辆的安全控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211338298.8在审
发明人：张琳娜;周东昇;周宏伟;侯亚飞 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的安全控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集可能碰撞物的碰撞位置、碰撞目标类型、碰撞目标状态和/或当前所处道路的道路类型；根据碰撞位置、碰撞目标类型、碰撞目标状态和/或道路类型识别至少一个危害场景本申请实施例可以基于碰撞位置、碰撞目标类型、碰撞目标状态和/或道路类型识别危害场景，从而摆脱对功能运行条件设计的依赖，提高功能安全分析效率，同时实现对危害场景的规避，以提高车辆的行车安全，增加用户的驾驶体验
车辆安全控制方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆碰撞后保护系统及方法-CN202110909681.3在审
发明人：苏常军;张杰勇;黄亚洲;张永强;李树春;王辉;郭兴峰;杨方影;张叶剑;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆碰撞后保护系统及方法，车辆碰撞后保护系统主要由碰撞传感器、控制器、油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、车速传感器、挡位传感器、仪表、制动系统控制器、动力系统控制器构成，碰撞传感器设有多个，分别布置在车辆前侧、后侧、左侧、右侧，碰撞发生后，控制器根据各碰撞传感器输出的电流或电压信号识别碰撞位置，通过仪表进行警示并结合车速、挡位信息、油门踏板开度、制动踏板开度通过动力系统控制器与制动系统控制器对车辆采取保护举措，本发明中在制定车辆保护举措时兼顾考虑到碰撞位置、车辆运行状态与驾驶意图，能够实现精确保护，降低碰撞后引发恶性交通事故的风险。
一种车辆碰撞保护系统方法

[发明专利]一种林分相邻木碰撞响应三维可视化模拟方法和系统-CN202211558016.5在审
发明人：张怀清;王林龙;杨廷栋;张京 -专利权人：中国林业科学研究院资源信息研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种林分相邻木碰撞响应三维可视化模拟方法和系统，涉及林业科学研究技术领域，该方法包括：获取两棵相邻树木的轮廓点位置信息；采用GJK迭代式算法碰撞检测模型，根据轮廓点位置信息确定两棵相邻树木首次发生碰撞时的碰撞点，得到碰撞点位置信息；采用兰伯特光照模型，根据碰撞点位置信息确定碰撞点的潜在偏移点的光照强度；采用林分相邻木碰撞响应函数，根据潜在偏移点的光照强度确定两棵相邻树木的枝系发生碰撞的响应模式；响应模式包括：
一种林分相邻碰撞响应三维可视化模拟方法系统

[发明专利]叉齿及搬运机器人-CN202310897218.0在审
发明人：刘江波 -专利权人：北京捷象灵越科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：叉齿包括叉齿本体、检测部和碰撞检测机构，检测部固定于叉齿本体；碰撞检测机构包括碰撞板、遮挡部和固定座，固定座固定于叉齿本体，碰撞板与固定座活动连接，碰撞板开设有开口，遮挡部与固定座铰接，碰撞板能够朝向或者背对叉齿移动，以驱动遮挡部在第一位置和第二位置之间移动；在遮挡部位于第一位置时，检测部在碰撞板上的正投影位于开口的内部；在遮挡部位于第二位置时，遮挡部在碰撞板上的正投影覆盖开口。本发明的叉齿能够解决现有的叉齿中配备的碰撞物检测机构中传感器数量较多，传感器设置复杂，使得叉齿的成本升高的问题。
叉齿搬运机器人

[发明专利]一种车辆碰撞后保护系统及方法-CN202111126740.6有效
发明人：叶舒郁;苏常军;张杰勇;黄亚洲;张永强;李树春;王辉;郭兴峰;杨方影;张叶剑 -专利权人：郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆碰撞后保护系统及方法，车辆碰撞后保护系统主要由碰撞传感器、控制器、油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、车速传感器、挡位传感器、仪表、制动系统控制器、动力系统控制器构成，碰撞传感器设有多个，分别布置在车辆前侧、后侧、左侧、右侧，碰撞发生后，控制器根据各碰撞传感器输出的电流或电压信号识别碰撞位置，通过仪表进行警示并结合车速、挡位信息、油门踏板开度、制动踏板开度通过动力系统控制器与制动系统控制器对车辆采取保护举措，本发明中在制定车辆保护举措时兼顾考虑到碰撞位置、车辆运行状态与驾驶意图，能够实现精确保护，降低碰撞后引发恶性交通事故的风险。
一种车辆碰撞保护系统方法