专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于混合磁场的抓取机器人驱动装置及方法-CN202210420157.4有效
  • 曹全梁;孙宇轩;文昊;刘锐奇;巨雨薇;韩小涛;李亮 - 华中科技大学
  • 2022-04-21 - 2023-08-29 - B25J15/02
  • 本发明提供一种基于混合磁场的抓取机器人驱动装置及方法,包括:永磁体驱动单元、电磁线圈驱动单元和固定构件,永磁体驱动单元为单永磁体,电磁线圈驱动单元包括电磁线圈;固定构件将抓取机器人和永磁体驱动单元固定,使两者的中心处于同一轴线且保持相对距离不变。工作时,抓取机器人在永磁体驱动单元所产生的恒定磁场下保持闭合状态,通过控制电源装置对电磁线圈输入可控的电压波形,灵活地控制抓取机器人的开合状态、幅度以及速度。在永磁体恒定磁场的作用下,抓取机器人始终保持闭合状态,以包裹物体,而无需连续的能量输入。通过控制电磁线圈的电流,使抓取机器人在紧握/释放状态之间进行切换,从而可以灵活地实现物体抓取和释放的功能。
  • 一种基于混合磁场抓取机器人驱动装置方法
  • [实用新型]一种多功能继电器检测仪-CN202223524586.0有效
  • 张丙海;郝佳宝;王长升;李金新;李建锋;孙继文;毛亚涛;文昊;郝少华;吴勇 - 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
  • 2022-12-22 - 2023-06-20 - G01R31/327
  • 一种多功能继电器检测仪,属于继电器故障检修技术领域,解决现有技术无法实现对多种型号的继电器安全、快速地进行故障诊断问题;通过设计插座式继电器检测单元以及接线式继电器检测单元,分别实现对插座式继电器以及接线式继电器的检测,具有检测多种不同类型的继电器的功能,每个单元可单独工作,互不干涉,灵活度高;继电器检测单元以及接线式继电器检测单元,共用一套电源模块,结构紧凑、体积小、携带储存方便;电源模块、插座式继电器检测单元以及接线式继电器检测单元均封装在继电器检测仪箱体内,有效避免继电器检测时存在的安全隐患;通过切换对应的开关、观察指示灯的“亮/灭”判断继电器是否故障,能够实现快速检测。
  • 一种多功能继电器检测
  • [实用新型]一种高效反冲洗地毯式纤维过滤器-CN202223301105.X有效
  • 金洪哲;文昊;范津铭 - 金洪哲
  • 2022-12-06 - 2023-06-16 - B01D36/02
  • 本实用新型公开了一种高效反冲洗地毯式纤维过滤器,包括:罐体;过滤箱,固定安装于罐体内,过滤箱的两面均布有过滤孔;地毯式过滤组件,分别设置于过滤箱的两面,覆盖于过滤孔上;振动组件,与地毯式过滤组件的顶端固定连接,用于带动地毯式过滤组件抖动;反冲洗组件,设置于所述罐体的外侧,其输出端伸入所述罐体内,用于对地毯式过滤组件进行反冲洗;排污组件,设置于罐体的底部,分别与罐体和过滤箱相连通,用于排出对地毯式过滤组件进行反冲洗的污水。本实用新型的纤维过滤器的纤维束可长久保持均匀平铺的状态,过滤效果好,反冲洗效果更好,便于维修。
  • 一种高效冲洗地毯式纤维过滤器
  • [发明专利]一种磁软体材料的磁重构编程装置及方法-CN202310090135.0在审
  • 曹全梁;文昊;吕以亮;韩小涛;李亮 - 华中科技大学
  • 2023-01-18 - 2023-05-26 - G16C60/00
  • 本发明提供一种磁软体材料的磁重构编程装置及方法,包括:加热单元,对待磁重构磁软体机器人进行加热;将磁软体机器人加热到预设温度后,磁软体机器人内的磁性颗粒在磁体阵列产生复合空间磁场作用下被编程磁化转向,随后将磁软体机器人冷却,且在冷却过程中保证复合空间磁场持续作用磁软体机器人,直至相变复合磁粉再次固化,完成对磁软体机器人的磁重构;磁软体机器人任意区域的磁性颗粒的磁化转向方向能够在复合空间磁场的作用下任意可控。本发明只需要一步磁重构编程,就可以实现复杂的磁化重构,而且不需要在磁化前使用模具辅助来改变软磁复合材料的形状,也不需要使用激光等装置进行多步加热重定向过程,磁重构结构简单且精度高。
  • 一种软体材料磁重构编程装置方法
  • [发明专利]一种高效反冲洗地毯式纤维过滤器-CN202211556045.8在审
  • 金洪哲;文昊;范津铭 - 金洪哲
  • 2022-12-06 - 2023-04-07 - B01D29/68
  • 本发明公开了一种高效反冲洗地毯式纤维过滤器,包括:罐体;过滤箱,固定安装于罐体内,过滤箱的两面均布有过滤孔;地毯式过滤组件,分别设置于过滤箱的两面,覆盖于过滤孔上;振动组件,与地毯式过滤组件的顶端固定连接,用于带动地毯式过滤组件抖动;反冲洗组件,设置于所述罐体的外侧,其输出端伸入所述罐体内,用于对地毯式过滤组件进行反冲洗;排污组件,设置于罐体的底部,分别与罐体和过滤箱相连通,用于排出对地毯式过滤组件进行反冲洗的污水。本发明的纤维过滤器的纤维束可长久保持均匀平铺的状态,过滤效果好,反冲洗效果更好,便于维修。
  • 一种高效冲洗地毯式纤维过滤器
  • [发明专利]一种磁控收缩-舒张装置及系统-CN202210086426.8有效
  • 曹全梁;田雨;孙宇轩;文昊;刘锐奇;韩小涛;李亮 - 华中科技大学
  • 2022-01-25 - 2023-01-03 - A61M60/191
  • 本发明属于医疗器械技术领域,更具体地,涉及一种磁控收缩‑舒张装置及系统,其包括磁性软体套管和磁场发生装置。其中,所述磁性软体套管由软体材料和磁性颗粒构成,其内部形状与呈舒张状态的器官外部形状相适应。所述磁场发生装置用于产生均匀磁场,并用于驱动经初始磁化的、且植入体内的磁性软体套管,在所述均匀磁场下利用磁转矩的作用发生可控收缩和舒张的动作。通过对在目标收缩状态下进行初始磁化的磁性软体套管进行相同磁场方向的磁控驱动,利用磁转矩原理实现心脏或膀胱的磁控收缩‑舒张动作,解决了现有利用磁梯度力原理的驱动技术存在需要驱动磁场大、驱动装置成本高、设计难度大等问题。
  • 一种收缩舒张装置系统
  • [发明专利]一种磁性软体机器人的驱动方法及装置-CN202210223537.9有效
  • 曹全梁;刘锐奇;文昊;孙宇轩;巨雨薇;韩小涛;李亮 - 华中科技大学
  • 2022-03-07 - 2022-12-20 - B63H1/30
  • 本发明提供一种磁性软体机器人的驱动方法及装置,该磁性软体机器人的有效的驱动波形为一种三组参数可调的梯形波。该梯形波可有效驱动不同种类的软体机器人,通过不同的组合可以实现操控四爪或六爪软体机器人实现复杂的运动模式如收缩、恢复、游泳等。该磁性软体机器人的驱动装置包括磁性软体机器人、单片机控制装置、功率放大装置和三维空间磁场发生装置。按照操作需求设计出驱动波形后,可通过上位机输入波形参数或描点输入具体波形,单片机处理后形成波形数据。波形数据经DAC调制后输出为模拟电压信号,经功率放大器放大后激励线圈产生对应驱动磁场,控制磁性软体机器人运动。
  • 一种磁性软体机器人驱动方法装置
  • [发明专利]一种超宽带圆形共口径阵列的快速综合方法-CN202211182942.7在审
  • 顾鹏飞;何姿;文昊;曹军;丁大志;樊振宏 - 南京理工大学
  • 2022-09-27 - 2022-12-13 - H01Q21/00
  • 本发明公开了一种超宽带圆形共口径阵列的快速综合方法,通过将圆形阵面分为旋转对称的扇区,只在其中一个扇区上对阵元的排布,利用旋转对称的特性,将该扇区的阵元旋转到其他扇区进而布满整个阵面;通过引入圆形辅助线对阵面区域进行分割,并将高频阵元排布在这些圆形辅助线上;以高频阵元之间的最小间距作为相邻圆环和圆环上相邻阵列的初始间距,把降低阵列副瓣电平作为优化目标,通过CMA‑ES算法优化相邻圆环间距的增量、每个圆环上阵元的个数和每个圆环上相邻阵元间距的增量,在确保阵列口径和阵元数量满足要求的前提下,省去了阵元间距判断这一步骤,进一步减少算法的复杂度,提升计算效率。
  • 一种宽带圆形口径阵列快速综合方法
  • [实用新型]一种高效反冲洗纤维过滤器-CN202220462429.2有效
  • 金洪哲;文昊 - 金洪哲
  • 2022-03-04 - 2022-07-15 - B01D24/16
  • 本实用新型公开了一种高效反冲洗纤维过滤器,包括多角过滤箱体和反冲洗机构;多角过滤箱体的内壁上沿周向密布有若干竖直的纤维束,纤维束的顶端和底端均固定连接有拉紧弹簧;反冲洗机构包括反冲洗进水管,反冲洗进水管的一端连接有高压水泵,另一端连接有第一支管和第二支管,第一支管连接有第一360度高压旋转喷头,第二支管连接有第二360度高压旋转喷头。本实用新型的纤维过滤器反冲洗过程中纤维束保持顺直状态,反冲洗水压高,反冲洗力度均一性佳,反冲洗效果好,耗水量小。
  • 一种高效冲洗纤维过滤器
  • [发明专利]一种冬枣优良突变体选种的鉴定方法-CN202011402582.8有效
  • 任晓琴;文昊;刘太林;杨静慧;李冰;张超;王兴;赵欣迪;赵杨;宋齐 - 天津农学院
  • 2020-12-04 - 2022-05-03 - C12Q1/6858
  • 本发明涉及一种冬枣优良突变体选种的鉴定方法,属于果树栽培育种技术领域。本发明鉴定方法包括以下步骤:1)试验地的选择;2)对优良单株进行初选、复选,标记变异株;3)变异株的冬枣植株与对照组的冬枣植株从生长发育、果实品质、结果特性、形态指标进行对比分析测定;4)进一步将变异株的冬枣植株与对照组的冬枣植株进行RAPD多态性分析,验证变异株的遗传物质是否发生变化;5)根据步骤3)和步骤4)的鉴定结果判断标记为变异株的冬枣植株是否为真正突变体;6)将步骤5)判断得到的正真突变体的冬枣植株进行基因转录组高通量测序,进行最终鉴定。本发明的鉴定方法简单,能够有效、快速的筛选出优良突变体。
  • 一种优良突变体选种鉴定方法

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