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[发明专利]一种自适应巡航控制系统仿真测试和评价方法-CN202211462767.7有效
发明人： 栾铭湧;吴立香;田磊 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应巡航控制系统仿真测试和评价方法，主要涉及自适应巡航控制系统仿真测试和评价技术领域，解决了商用车和乘用车自适应巡航控制系统缺乏仿真测试和评价方法论的问题。包括：建立ACC测试场景库体系、ACC仿真测试评价体系、ACC仿真测试流程；创建ACC测试场景库体系对应的ACC片段式场景库、ACC重构连续场景库和ACC重构随机交通流场景库；创建ACC仿真测试评价体系对应的ACC硬件在环测试评价体系、ACC驾驶员在环测试评价体系和ACC场地在环测试评价体系；创建ACC仿真测试流程对应的ACC场景库搭建流程、ACC仿真测试评价流程、评价分值有效性评定流程。
一种自适应巡航控制系统仿真测试评价方法

[发明专利]一种基于视频暗箱的摄像头标定校验方法及系统-CN202211576882.7在审
发明人： 栾铭湧;吴立香;田磊;张晓旺;李波 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于视频暗箱的摄像头标定校验方法及系统，该方法包括：根据预设的前置调整策略，对视频暗箱中的第一摄像头进行相应的调整处理；根据预设的粗标调整策略，通过调整视频暗箱中的夹具，分别对第一摄像头的横摆角、俯仰角和侧倾角进行粗标调整处理，并进行粗标校验；在确定粗标校验通过后，根据预设的精标调整策略，通过调整夹具，分别对第一摄像头的横摆角、俯仰角和侧倾角进行精标调整处理，并进行精标校验；在确定精标校验通过后，再进行新一轮的粗标校验。解决了现有技术中因摄像头在视频暗箱内的相对位置不够精准，导致目标识别及功能表现效果较差的问题。
一种基于视频暗箱摄像头标定校验方法系统

[发明专利]一种车道偏离预警系统在环仿真测试和评价方法-CN202211594322.4在审
发明人： 栾铭湧;郭鹏;吴立香;何晓雪;田磊 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车道偏离预警系统在环仿真测试和评价方法，属于商用车智能驾驶仿真测试领域，解决了车道偏离预警系统硬件在环仿真测试缺少方法论支撑的技术难题。本发明包括场景构建技术、测试评价技术、测试体系流程、测试评价流程四大方面。场景构建技术包括法规基础场景构建、法规扩展场景构建、经验场景构建、随机衍生场景构建；测试评价技术包括偏离车速转化技术，车道线指标量化技术，测试分类评价技术。
一种车道偏离预警系统仿真测试评价方法

[发明专利]一种自动紧急制动系统硬件在环仿真测试方法-CN202110951741.8有效
发明人： 栾铭湧;郭鹏;吴立香;田磊 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动紧急制动系统硬件在环仿真测试方法，方法涉及仿真测试技术领域，方法包括：执行测试进程，实时获取测试数据，并记录测试数据；解析测试数据的类型，判断测试数据的适用测试流程体系；根据解析出的测试数据类型以及测试流程体系，对测试数据进行测试；输出并保存测试结果。本发明解决了目前辅助驾驶硬件在环仿真测试测试方法和测试目的的盲目性，还解决了基于现有硬件在环测试设备，对于对实时性要求很高的控制策略验证类测试用例很难充分测试验证的难题，使智能驾驶硬件在环仿真测试更加系统、更加精确、更加实用，能更及时更全面发现软件缺陷，缩短开发周期，能节省大量实车测试带来的风险成本。
一种自动紧急制动系统硬件仿真测试方法

[发明专利]一种智能网联汽车功能仿真测试系统及测试方法-CN201911402784.X在审
发明人： 栾铭湧;吴立香;郭鹏;田磊;营健 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能网联汽车功能仿真测试系统及测试方法，包括交通场景仿真软件子系统、车辆模拟软件子系统、控制器在环子系统、传感器在环子系统；车辆模拟软件子系统，用于模拟车辆模型并根据模拟的车辆模型输出模拟车辆的状态信息到控制器在环子系统；交通场景仿真软件子系统，用于模拟交通环境，其中包括道路模型、交通模型、交通流；车辆模型运行于交通场景仿真软件子系统模拟的交通环境中；控制器在环子系统，用于根据接收到的模拟车辆的状态信息以及接收到的传感器在环子系统输出的相应信号来判断车辆及周围环境的状态来输出请求信息给车辆模拟软件子系统，对车辆模型进行控制。
一种智能汽车功能仿真测试系统方法

[发明专利]三曲拐曲轴磁力传动的β型斯特林发动机-CN201510180581.6在审
发明人：左承基;赵红玲;黄巨锋;栾铭湧;温森特 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F02G1/053 文献下载
摘要：本发明涉及三曲拐曲轴磁力传动的β型斯特林发动机。包括加热器、气缸体、活塞、连杆机构、曲轴、机体、磁力传动器和发电机；热力机构由加热器、气缸体、热活塞、冷活塞和回热器构成；连杆机构包括一根热连杆和两根冷连杆；曲轴为三曲拐曲轴，具有3个曲拐轴颈、4个曲拐盘；全封闭磁力传动动力输出机构由机体、磁力传动器和发电机组成。本发明结构紧凑、各部件运动协调，即可以保持冷活塞运行平稳性、减少活塞附加侧向力，又可以保证热活塞的运动领先于冷活塞90度的曲轴转角，提高有效功率输出。内置槽式回热器提高了回热效率，全封闭磁力传动动力输出机构可以消除动态密封带来的摩擦损失。
三曲拐曲轴磁力传动型斯特林发动机

[发明专利]开式循环斯特林发动机-CN201410335475.6在审
发明人：左承基;赵红玲;黄巨锋;栾铭湧;温森特;赵业宏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： F02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及开式循环斯特林发动机。包括热端气缸、热端活塞、回热器、冷端气缸和冷端活塞；回热器为单向回热器，单向回热器的冷端进口和热端出口构成低温工质通道，热端进口和冷端出口构成高温工质通道；冷端气缸的冷进口连通大气，冷出口连通着单向回热器的冷端进口；热端气缸的热进口连通着单向回热器的热端出口，热出口连通着单向回热器的热端进口；单向回热器的冷端出口连通着大气。本发明的循环工质采用单向流动方式，改善了换热方式，提高了回热效率；动力活塞与膨胀活塞不必采用绝对密封装置，可以大幅度减少摩擦阻力，提高发动机机械效率；同时，工质采用空气，工作压力与温度低，无需昂贵耐温材料，成本低、可靠性高、节能环保。
循环斯特林发动机

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