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[发明专利]一种处理挥发性有机物气体的装置与方法-CN202210416633.5在审
发明人：陈正朝;涂先红;崔超婕;鲁华;陈卫红;骞伟中;杜建文;裴旭东;李昊;邹长华;李朝恒;于翔;贺泽玲;史朋武 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化巴陵石油化工有限公司;清华大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本发明属于废气处理技术领域，具体涉及一种挥发性有机物气体的分级处理装置，包括吸附容器；所述的吸附容器的吸附腔室内包括两个吸附区，分别为装填有大介孔吸附剂A的吸附区A以及装填有小介孔吸附剂B的吸附区B；所述的大介孔吸附剂A中，3‑10nm的介孔占总孔容的80‑95％以上；所述的小介孔吸附剂B的孔径小于3nm；所述的吸附区A的器壁上设置有气孔A；所述的吸附区B的器壁上设置有气孔B。此外，本发明还涉及利用所述的设备进行废气吸附和脱附的方法。本发明中，通过所述的装置进行吸附的方法，能够有效脱出废气中的有机物，改善废气处理效果。利用该系统及该方法，具有结构简单，操作简单，投资少，吸附剂使用周期长，能耗低的优点。
一种处理挥发性有机物气体装置方法

[发明专利]闭环检测方法、装置、通信设备及存储介质-CN202311210787.X在审
发明人：于翔;李瑞东;郭鹏;郭泰;高美洲;杨勇军 -专利权人：苏州元脑智能科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种闭环检测方法、装置、通信设备及存储介质，包括：根据获取的点云数据生成序列点云数据；将序列点云数据输入至特征提取模块，得到序列点云数据对应的地点表征向量集合；根据地点表征向量集合和预先获取的历史地点表征向量集合进行比对，得到比对结果；根据比对结果确定闭环候选队列；根据闭环候选队列中的全部序列点云数据进行闭环检测，得到闭环检测结果；根据闭环检测结果确定是否存在闭环。本申请实施例通过使用序列的点云数据进行地点识别和闭环检测能够综合周围环境的空间信息和时间信息，能够更加鲁棒地适应环境变化，提高地点识别和闭环检测的精度和鲁棒性。
闭环检测方法装置通信设备存储介质

[发明专利]一种基于共享合作社的储能系统容量优化方法-CN202210801113.6有效
发明人：张宸;詹昕;于翔;赵越;刘恒门;李培培;彭冰月;阮文青;刘钰;张炜 -专利权人：国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于共享合作社的储能系统容量优化方法。包括以下步骤：1)建立峰谷分时电价下的收益模型；2)建立计及储能系统全生命周期的投资成本模型；3)建立基于时间权重的储能成本分摊模型；4)综合考虑步骤1)‑步骤3)中的模型，以共享合作社内用户的净收益最大，建立季节性储能优化配置模型；5)明确储能系统的约束条件；6)以储能系统的额定功率和额定容量为优化变量，采用遗传算法求解季节性储能优化配置模型，输出最优解。本发明能够满足多用户季节性高峰需求，减少共享合作社内单个用户的投资成本，缩短储能投资回收周期，同时提高储能装置的年利用率，充分发挥储能系统短期动态增容的作用。
一种基于共享合作社系统容量优化方法

[实用新型]一种桥梁管道安装用辅助装置-CN202321718622.9有效
发明人：赵永刚;于翔;温建洋;崔凯;王凤娜;寇宇云 -专利权人：中铁隆工程集团有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁管道安装用辅助装置，涉及桥梁施工工程技术领域，包括竖直支撑钢架，竖直支撑钢架下方连接有吊篮，竖直支撑钢架上方连接有横向支撑钢架，横向支撑钢架上连接有与竖直支撑钢架平行的竖直限位杆；竖直支撑钢架、横向支撑钢架和竖直限位杆上均连接有移动结构。该桥梁管道安装用辅助装置结构简单，制作成本低，安装和拆卸都很方便，而且使用成本也很低，也不受施工空间的限制，使用很方便，工作人员只需要站立在吊篮内即可对桥梁上的管道进行安装，同时连接在竖直支撑钢架、横向支撑钢架和竖直限位杆上的移动结构，可以使该辅助装置沿着桥梁防撞墙移动，进而完成对桥梁不同位置的管道的安装。
一种桥梁管道安装辅助装置

[发明专利]一种基于腱鞘驱动与被动储能的上肢辅助外骨骼机器人-CN202311057952.2在审
发明人：王正雨;卞文杰;宋文军;王道明;钱森;于翔;贾子瑞;刘旭昌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于腱鞘驱动与被动储能的上肢辅助外骨骼机器人，包括对称设置在背部骨架上端的左臂单元及右臂单元，左臂单元及右臂单元均分别包括与背部骨架相连的肩部连杆、通过肩关节与肩部连杆相连的大臂单元以及通过肘关节与大臂单元相连的小臂单元；背部骨架的下端连接有腰部安装板；还包括与控制器无线连接的脚踏开关。还包括腱鞘装置，所述的腱鞘装置包括与第一驱动装置相连的第一柔索、与第二驱动装置相连的第二柔索及与第三驱动装置相连的第三柔索，上述各驱动装置分别通过拉放相对应的柔索以带动相对应的关节发生转动。
一种基于腱鞘驱动被动上肢辅助骨骼机器人

[发明专利]一种薄层石墨烯制备装置和方法-CN202311061717.2在审
发明人：骞伟中;崔超婕;李博凡;于翔 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C01B32/184 文献下载
摘要：本发明提供一种薄层石墨烯制备装置和方法，该装置包括高温熔融金属池和气体喷射装置，该方法利用低温气体射流的方式，借助气体喷射装置在高温熔融金属池的液态熔融金属中形成具有一定高度的气柱，使高温熔融金属与气态烃类反应生成的裂解产物(金属碳化物)跟气柱相接触，低温气体射流制造的气柱使石墨烯获得析出的条件和空间。这比将高温熔融金属引出进行冷却再返回的装置简单且更加安全，可以节省成本30％‑50％，所得产品比表面积大，结晶度高，层数少(1‑3层)，且制备成本低，过程可以连续操作；并且，由于高速气体射流，在熔融金属池中形成了气柱区，同时可制备具有大的长径比的石墨烯纳米带。
一种薄层石墨制备装置方法

[发明专利]一种制备高价值碳材料的装置、方法及石墨烯-介孔炭杂化物-CN202311063416.3在审
发明人：骞伟中;崔超婕;李博凡;于翔 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C01B32/18 文献下载
摘要：本发明提供一种制备高价值碳材料的装置，主要包括一个液态金属熔融装置以及一个回收挥发金属的液态烃槽，以及将挥发金属及液态烃返回液态熔融金属装置的管道。本发明还提供一种高价值碳材料的制备方法，将气态烷烃通入液态金属熔融装置，高温下裂解生成石墨烯。同时，将介孔炭通入液态金属上方，在高温继续裂解剩余甲烷，生成石墨烯‑介孔炭杂化物，控制碳产品在液态金属上方的高度，定期出料。挥发金属经液态烃吸收后，定期打回液态熔融金属装置。本方法具有能耗低，产品纯度高，连续化操作，成本低的优点。由于石墨烯‑介孔炭的存在，可以促进石墨烯的分散，可制备高比表面积的纯石墨烯以及石墨烯‑介孔炭杂化物。
一种制备价值材料装置方法石墨介孔炭杂化物

[发明专利]一种全自动空气中五氧化二磷的测量装置及方法-CN202310670539.7在审
发明人：胡玲;许克宇;梁宵;宋兴伟;赵永刚;于翔;汪洁 -专利权人：江苏省环境监测中心
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本申请涉及五氧化二磷含量测量技术领域，尤其是涉及一种全自动空气中五氧化二磷的测量装置及方法。样品采集部分，设有包氏气体采集管和风机，风机使得包氏气体采集管的内部形成负压并进行自动吸取空气；试样制备部分，设置有注射泵和多通阀，多通阀的若干个连接口分别与检测试剂连接，多通阀的中心口与注射泵连接，注射泵通过多通阀将每种检测试剂分别抽取并输送到包氏气体采集管中；分析测量部分，用于检测包氏气体采集管中溶液的吸光度；控制部分控制整个装置的运行；显示输入部分显示控制部分的参数设置、运行过程和运行结果。该装置能够实地自动测量五氧化二磷的含量，并实时监测，操作方便快捷，缩短了检测时间和检测步骤，提高了检测效率。
一种全自动空气氧化测量装置方法

[发明专利]一种变电站运检监控系统-CN202310756527.6在审
发明人：刘兴华;孙磊;于洋;崔川;杨增健;谢同平;于翔 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站运检监控系统，涉及变电站运检技术领域，包括：运检防护装置、监控服务器以及监控终端；运检防护装置包括底座，所述底座的顶端放置有操控箱，所述支撑架的后端固定连接有支撑板，活动架的一侧安装有照明灯具和第一摄像头；操控箱上设置有控制按键和第二摄像头；操控箱内部设置有单片机、储存器、无线通信模块以及用于给操控箱内部电气元件供电的蓄电池；单片机通过无线通信模块与监控服务器通信连接，将摄取的视频数据发送至监控服务器；监控终端登录并访问监控服务器，获取并显示摄取的视频数据。实现了操控箱拆下后方便携带，又能储存运检工具，还对运检过程进行监控，可以保证监控时效性。
一种变电站监控系统

[发明专利]一种工业机器视觉系统图像处理方法-CN202311024612.X在审
发明人：陈林琳;黄菊;于翔;杨健兵 -专利权人：南通科技职业学院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器视觉系统图像处理方法，所述方法基于的工业机器视觉系统硬件架构包括相互设置数据传输和控制传输连接的采样取景系统、位移装置和反馈联动系统，所述方法基于光照反射的高精度测量装置中设置多束光源，通过不同光照模式下的图像重建瑕疵产品三维形貌；嵌入基于光照反射的高精度测量装置，根据采集的高精度图像反馈，发现微细管道或小尺寸特征内孔是否存在产品瑕疵。本发明通过取景组件和位移装置，系统整体跟随待检测工业加工产线工艺顺序移动，监控加工产线工艺精度，反向预警或者修正产线动作，调整生产过程中产生的问题。
一种工业机器视觉系统图像处理方法

[发明专利]一种电气工具及电气检测仪收放装置-CN202310761214.X在审
发明人：刘兴华;孙磊;于洋;崔川;杨增健;谢同平;于翔 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气工具及电气检测仪收放装置，包括箱体和盖板，所述箱体的顶部固连接有盖板，所述箱体内部两侧的两端之间分别设置有插槽，所述插槽内部的一侧之间横向设置有隔板，所述隔板顶部的两侧之间固定焊接有放置框，所述箱体底部内侧的两端分别横向设置有滑道，所述滑道中心处的两侧之间设置有弧形槽。本发明通过在箱体底部内侧的两端分别横向设置有滑道，先在箱体底部的腔室中横向拨动活动板，再依次于挤压板之间放置大小不一的工具及电气检测仪、仪器等物，在活动块两端钢珠的润滑推送下，沿着滑道里的弧形槽水平调整各个活动板的间距，再以第二弹簧安装的挤压板实施夹持固定，解决了隔板间距不可调的问题。
一种电气工具检测仪收放装置

[发明专利]一种基于GIS地图的通信光缆附挂核查方法-CN202311121410.7在审
发明人：张宸;严安;于翔;詹昕;周国正;刘恒门;马一鸣;刘钰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS地图的通信光缆附挂核查方法，属于光缆附挂核查技术领域；对相同光缆型号的所有个体通信光缆自身方面实施不同维度的数据计算整合得到个体核查影响系数，通过对个体核查影响系数进行分析和分类；将前期的个体通信光缆的核查状态分析数据进行计算整合来对相同光缆型号的通信光缆的整体核查状态进行分析和分类，可以为后续对应光缆型号的通信光缆的个体以及整体的核查和维护进行动态告警提示。本发明通过从不同的方面对目标区域内所有通信光缆附挂的处理行为实施数据统计，并对统计的各项数据实施数据的预处理，使得监测统计的各项数据标准化以及规范化，可以有效提高后续数据计算分析的效率。
一种基于 gis 地图通信光缆核查方法

[发明专利]一种闭环检测的方法、装置及可读存储介质-CN202311132567.X在审
发明人：于翔;郭泰;高美洲 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种闭环检测的方法、装置及可读存储介质，方法包括：获取历史环境数据，提取历史环境数据的特征向量，并对特征向量进行聚类计算以得到若干聚类中心和对应的若干聚类；将实时环境数据与若干聚类中心进行第一次匹配；响应于第一次匹配成功，将实时环境数据与匹配到的聚类中心对应的聚类中的特征向量进行第二次匹配，以确定若干闭环候选；使用实时环境数据与闭环候选中的特征向量进行闭环验证，以确定实时环境数据与相应的特征向量是否形成闭环。通过使用本发明的方案，能够精确实现机器人闭环检测，兼顾SLAM系统精确性和实时性，确保SLAM系统能够长时间在导航中应用，能够提高运行效率，减少计算资源的消耗。
一种闭环检测方法装置可读存储介质

[发明专利]一种向后翻折头枕机构及其汽车座椅-CN202310745441.3在审
发明人：王松;杨佳顺;于翔;吴明威;郭云飞;张文朕;张志云;何鑫;任朋飞;张建国;赵建;顾君;姜祖啸;蒋蒙蒙;黄东东;许少俊;刘兴宇;侯璋天;吴龙;陈昂康;吴海波;李炭 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60N2/853 文献下载
摘要：本发明公开了一种向后翻折头枕机构及其汽车座椅，头枕运动机构进一步包括：驱动部件，电驱动头枕部件向后翻折；升降移动部件，在驱动部件的驱动下对头枕部件进行升降；导向机构，用以对升降移动部件和头枕部件的向后翻折进行导向，导向机构包括头枕固定板和导向支架，头枕固定板上对称开设有导向支架导向槽，导向支架的移动受导向支架导向槽限位，插杆的底部包括轴孔和导向销轴，轴孔与头枕固定板相连，导向销轴的移动受导向支架的插杆导向孔限位，导向销轴以轴孔为轴心，在导向支架的导向支架导向槽内转动，实现头枕部件的翻折。本发明现了全程电动控制，消除了后排座椅干涉风险，还解决常规座椅乘客为防止干涉拆掉后还原又需安装的烦恼。
一种向后折头机构及其汽车座椅

[发明专利]用于救治低血糖的载胰高血糖素可穿戴设备-CN202210062336.5有效
发明人：郑超;于翔;谷卫;张亦凯;王声遥;叶舒;胡叶鹏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于救治低血糖的载胰高血糖素可穿戴设备，其包括：壳体，所述壳体包括上盖、底壳、以及设置在两侧的表带，用于将穿戴设备固定在人体皮肤表面；置于壳体内部的控制模块、升降模块和给药模块，其中：所述给药模块包括固定于升降模块底部的微针阵列，微针阵列包含多个微针，每个微针含有药物；所述控制模块至少包括检测探针和信号处理模块，检测探针固定于壳体底部，能够用于直接接触人体皮肤，实时检测人体生理指标，信号处理模块用于判断实时检测的人体生理指标与正常生理指标阈值的关系，若小于阈值，则发出控制信号控制所述升降模块下降，所述升降模块带动微针阵列下降用于释放药物。本发明还公开了微针及其制备方法。
用于救治低血糖载胰高血糖穿戴设备

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