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[发明专利]室内配送车的红外系统校准方法、电子设备及存储介质-CN201911257922.X有效
发明人：李睿;郑邦吉;赖志林;李良源 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了室内配送车的红外系统校准方法，包括如下步骤：对配送车的测距流程进行监测，当测距流程出现异常时启动校准流程；检测当前环境参数，根据环境参数计算得到环境特征因子；检测与当前障碍物之间的测距距离，根据测距距离以及环境特征因子计算得到环境补偿因子；提取存储数据中的误差因子，并根据误差因子计算得到误差补偿因子，将环境补偿因子和误差补偿因子计算当前误差值；当前误差值在设定阈值内时，根据所述误差值对红外系统进行校准本发明通计算出误差值以对当前异常状态下的配送车进行校准，减少了复杂环境引起的误差，并且智能判断并切换合适的工作模式，降低校准所需的环境条件。
室内配送红外系统校准方法电子设备存储介质

[发明专利]雨雪环境下的目标全极化散射矩阵误差模型构建方法-CN202110409782.4在审
发明人：刘芳;白杨;吕鸣;侯浩浩 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种雨雪环境下的目标全极化散射矩阵误差模型构建方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：对雨雪环境进行极化效应分析，确定气象目标的反射对称性；构建雨雪环境下的传输矩阵；设置目标，确定测量系统自身引入的系统误差影响；在系统误差影响的基础上，结合传输矩阵，增加雨雪环境引入的环境误差影响，构建雨雪环境下目标全极化散射矩阵误差模型。本发明通过对雨雪环境及测量系统的误差分析，构建了目标全极化散射矩阵的测量误差模型。
雨雪环境目标极化散射矩阵误差模型构建方法

[发明专利]一种复杂海洋环境下水下机动平台声学导航误差预测方法-CN201910796111.0有效
发明人：付进;李静;齐滨;邹男;王燕;梁国龙;向宇;张光普;孙思博;邱龙皓;王晋晋;李娜 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂海洋环境下水下机动平台声学导航误差预测方法，包括以下步骤：S1建立水下机动平台声学导航模型，确定导航误差的主要来源；S2确定与实际环境相关的时延测量误差；S3确定与实际环境相关的声速测量误差；S4确定与实际环境相关的阵位测量误差；S5推导出机动平台声学导航误差预测模型，将上述时延测量误差、声速测量误差及阵位测量误差带入机动平台声学导航误差预测模型，获得全空间声学导航误差预测结果。本发明更符合水声物理实际环境特性，测时延误差选择更切合实际，误差预测结果不仅适用于静止平台，也适用于机动平台，且大大缩短计算时间，提高运算效率，具有简便易操作性。
一种复杂海洋环境水下机动平台声学导航误差预测方法

[发明专利]基于Transformer和GRU融合的传感器误差补偿方法、系统、装置及介质-CN202310405802.X在审
发明人：王建锋;杨庆功;张传坤;刘臻伟;隽鸿科 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于Transformer和GRU融合的传感器误差补偿方法、系统、装置及介质，包括：模拟不同环境状态变量，采集角位移传感器数值，得到误差值；基于环境状态‑角位移传感器值‑误差值获取特征向量，构建Transformer‑GRU误差补偿模型，然后对Transformer‑GRU误差补偿模型进行改进，将Transformer和GRU融合进行角位移传感器的误差补偿，Transformer的编码层全面的提取角位移传感器在不同环境下的误差特征，基于GRU的解码结构准确完成角位移传感器在不同环境下的误差预测，二者结合提高角位移传感器的误差预测能力。将误差补偿系数和误差估计值进行融合计算，得到误差值进行误差补偿。本发明能够提高多对极角位置传感器在复杂环境下的工作性能，准确完成传感器的误差补偿，提高角位移传感器测量的准确度。
基于 transformer gru 融合传感器误差补偿方法系统装置介质

[发明专利]一种重型机床误差补偿系统-CN201811119824.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广州巨枫科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供了一种重型机床误差补偿系统，包括数据采集模块、误差确定模块和误差补偿模块，所述数据采集模块用于采集重型机床数据和环境数据，所述误差确定模块用于根据重型机床数据和环境数据确定重型机床的误差，所述误差补偿模块用于对重型机床的误差进行补偿本发明的有益效果为：提供了一种重型机床误差补偿系统，基于采集的重型机床数据和环境数据，实现了重型机床误差的准确衡量，基于重型机床的误差进行误差补偿，保证重型机床的稳定性和可靠性。
重型机床误差补偿系统环境数据数据采集模块误差补偿模块误差确定模块采集误差补偿衡量保证

[发明专利]一种MEMS加速度计温漂误差估计模型建立方法-CN202210503662.5在审
发明人：齐兵;李鹏;程建华;李家祥;姜超;田帅帅;陈嘉宇;郑佳桐;林泽峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种MEMS加速度计温漂误差估计模型建立方法，属于微机电系统技术领域。解决了现有MEMS加速度计温漂误差补偿方法由于环境温度相关量完整性差，存在温漂误差估计精度差的问题。本发明采用高低温箱作为环境温度控制装置对MEMS加速度计进行环境温度实验，实测获取MEMS加速度计温漂误差，根据初始温度，计算获取环境温度变化量；建立基于RBF神经网络的MEMS加速度计温漂误差估计模型；以环境温度变化量及环境温度变化量平方项为所述温漂误差模型输入，以基于环境温度实验实测的MEMS加速度计温漂误差为所述温漂误差模型输出，训练所述模型；完成MEMS加速度计温漂误差估计模型的训练。本发明适用于MEMS加速度计温漂误差估计技术领域。
一种 mems 加速度计温误差估计模型建立方法

[发明专利]一种基于隔振装置附加连接环节的引入误差分析及修正方法-CN202111437160.9在审
发明人：朱剑涛;洪斌;高行素;吴永胜;赵二鑫 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种基于隔振装置附加连接环节的引入误差分析及修正方法，通过综合分析航天器卸载连接引入误差、隔振装置卸载装置连接引入误差、背景噪声误差、测量电缆连接引入误差等各连接环节的引入误差参数，综合评估各引入误差对微振动环境的影响，进而评估隔振装置隔振效率及微振动环境，确保敏感组件微振动环境的评估正确性。
一种基于装置附加连接环节引入误差分析修正方法

[发明专利]一种星光导航环境误差补偿方法-CN201410130956.3有效
发明人：刘垒;刘崇亮;王文辉;赵向楠;李文耀;王翌;刘峰;林思刚 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于组合导航技术领域，特别涉及一种星光导航环境误差补偿方法。一种星光导航环境误差补偿方法，包括下述步骤：步骤一：数据采集，误差补偿所需的各项数据由星敏感器与惯导所构成的组合导航系统采集获得；步骤二：误差计算；计算得到需补偿的误差值；步骤三：误差补偿，用步骤二得到的误差值进行补偿本发明的效果是：用本申请的方法利用已知的姿态、速度、高度等导航信息，在星光成像与星点提取环节采取环境误差综合补偿方法，解决多种环境因素导致星光测量精度下降问题，经过地面试验验证，误差补偿方法有效，效果理想
环境误差星光误差补偿组合导航系统导航信息地面试验环境因素数据采集误差计算下降问题效果理想星点提取星敏感器组合导航成像测量采集验证申请环节

[发明专利]微机电结构传感器标定方法及装置-CN201710594571.6在审
发明人：杨莉 -专利权人：大陆汽车电子（连云港）有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微机电结构传感器标定方法和装置，该方法包括：获取微机电结构传感器安装之后的初始误差；获取微机电结构传感器在工作时的环境温度；根据微机电结构传感器在工作时的环境温度以及环境温度与微机电结构传感器误差之间的关系确定微机电结构传感器的环境温度误差；以及使用微机电结构传感器的初始误差和环境温度误差对微机电结构传感器的输出值进行标定。
微机电结构传感器传感器标定温度误差传感器安装传感器误差方法和装置关系确定标定输出

[发明专利]一种对三轴磁传感器的旋转体误差补偿及实验方法-CN202110840487.4在审
发明人：管雪元;尹上;刘雨顺;马训穷 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对三轴磁传感器的旋转体误差补偿及实验方法，根据旋转体实际所处环境分析误差来源以及建立包含温度与环境影响的误差模型；采用椭球拟合对旋转体环境误差进行补偿；采用无磁转台以及平面旋转采点的方法对实际地磁传感器进行补偿验证本发明有效的解决了环境磁场以及安装位置对传感器输出的影响，可以实现在磁环境干扰下对三轴磁传感器的旋转体误差标定。
一种三轴磁传感器旋转体误差补偿实验方法

[发明专利]典型环境一二次融合传感器性能评价方法及装置-CN202210945241.8在审
发明人：刘卫新;张晓磊;秦志敏;陈文涛;丁杨;宋辉;庄亚杰;窦瑞军 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种传感器评价技术领域，是一种典型环境一二次融合传感器性能评价方法及装置，前者包括将各环境变量与误差特征进行相关性分析，筛选环境变量数据，将误差特征与筛选得到的环境变量数据输入回归模型，得到各环境变量数据与误差特征的回归模型系数，将环境变量数据对应的原始数据散点图与回归模型结果联合分析，确定环境变量与被测一二次融合传感器误差之间的关系。本发明利用相关性分析和回归模型建立环境变量与被测一二次融合传感器误差之间的关系，得到典型环境下对传感器误差具有影响的环境变量及其影响关系，为配电网稳定运行提供数据支持，同时本发明能灵活的适用于离线分析或实时线上分析
典型环境二次融合传感器性能评价方法装置

[发明专利]基于速度和位置误差闭环反馈的提高惯性制导精度的方法-CN202010351867.7有效
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于速度和位置误差闭环反馈的提高惯性制导精度的方法，包括：对速度环境函数进行闭环反馈；获取惯性制导遥外测速度误差；根据飞行环境函数关系，构建制导工具误差模型；根据速度环境函数，采用最小二乘法求解出制导工具误差的值；根据求解出的制导工具误差的值，对惯性制导遥外测观测量进行补偿，以提高惯性制导精度。本发明克服了现有方案忽略速度反馈、位置反馈时近似线性化引起速度环境函数与遥外测速度误差不匹配，进而导致不能精确求解惯性制导工具误差系数的不足的问题。
基于速度位置误差闭环反馈提高惯性制导精度方法

[发明专利]一种概略目标指示先验信息智能生成方法-CN202310479803.9在审
发明人：阎岩;于上;唐平;路鹰;李博遥;鹿明;陈远清;张杰伟;李晓飞;耿克达;吴太晖;蔡敬坤;崔碧莹;王经委;龚星 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种概略目标指示先验信息智能生成方法，包括：对传感器误差、环境造成的误差、目标特性造成的误差分别进行建模；对环境造成的误差建模方法包括：使用气象环境历史数据和条件变分自编码器架构的神经网络模型，构建环境信息生成模型；计算当前环境条件下，不同距离不同角度下不同波长的光所对应的大气透过率和辐射度；对目标特性造成的误差建模方法包括：使用目标历史运动轨迹数据和深度神经网络模型，构建目标位置预测模型；该模型有两个子任务，分别可以预测目标位置所在的区域和目标位置的具体经纬度坐标；在仿真环境生成概略目标指示的过程中，融合所有误差因素，在仿真系统流程中生成概略目标指示。
一种概略目标指示先验信息智能生成方法

[发明专利]一种电能表检定环境温度变化的计量误差及其温漂修正有效性检验方法-CN201910964943.9在审
发明人：张荔鹃;洪巧文;王姣;何洪;郭志伟;叶强;周厚源;程含渺;邱凌聪;张纯;曾清娟 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电能表检定环境温度变化的计量误差及其温漂修正有效性检验方法，在两个不同的检定环境温度下分别记录N只电能表的计量误差数据，并根据计量误差数据计算两个不同检定环境温度下拟检定对象的检验值，根据检验值是否落在设定的接收域内来判断检定环境温度变化后的电能表计量误差数据是否有效本发明能够有效判定检定环境温度变化后电能表计量误差数据的有效性。
检定环境温度变化计量误差电能表计量误差数据电能表检定有效性检验检定对象数据计算有效判定电能表接收域温漂检验修正记录

[发明专利]一种光栅尺测量误差动态补偿方法-CN202310121337.7在审
发明人：蔡念;陈晓娜;吴周一啸;欧伟程;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06N3/0455 文献下载
摘要：本发明提供一种光栅尺测量误差动态补偿方法，包括以下步骤：S1：构建误差补偿网络；S2：结合不同工作环境的干扰因素，分别根据所述误差补偿网络建立用于补偿不同工作环境下光栅尺测量误差的智能体；S3：根据预设的邻近阈值选取邻近智能体；S4：基于降维的贝叶斯层次模型对邻近智能体中的误差补偿网络进行迁移学习，快速得到用于补偿当前工作环境下光栅尺测量误差的目标智能体，从而实现光栅尺测量误差动态补偿。本发明提供一种光栅尺测量误差动态补偿方法，解决了现有的针对多误差因素综合补偿的方法难以在实际工作环境中取得精准的补偿效果的问题。
一种光栅尺测量误差动态补偿方法

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