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[发明专利]一种水声矢量阵通道噪声归一化的重加权测向方法-CN202310921928.2在审
发明人：梁国龙;柳国龙;李赢;郝宇;赵春鹏;付进;王晋晋;邱龙皓;齐滨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：一种水声矢量阵通道噪声归一化的重加权测向方法，它属于水声矢量阵高分辨测向技术领域。本发明解决了现有方法存在的方位分辨率低和对弱目标方位估计精度低的问题。本发明通过水声矢量阵协方差矩阵和声压通道协方差矩阵的特性分别估计声压和振速通道的噪声功率，再对水声矢量阵接收数据进行加权来解决矢量阵声压通道与振速通道噪声功率不一致的问题；在重加权L1范数最小化准则下，通过将加权子空间拟合问题转化为概率参数约束的多观测向量稀疏恢复问题来实现高分辨测向，同时提高了弱目标的方位估计精度。本发明方法可以应用于水声矢量阵高分辨测向技术领域。
一种矢量通道噪声归一化加权测向方法

[发明专利]一种具有应急装置的内进流式格栅-CN202310942723.2在审
发明人：王宗平;彭秀达;喻辉国;王俊彪;阮超;刘军;张延军;邹静;贾乐;付进;刘飞洋;柯家和 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D33/333 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有应急装置的内进流式格栅包括支撑框架，包括顶部框架和支撑柱，支撑柱设置在渠道内，顶部框架固定在支撑柱上；内进流格栅侧边与支撑柱滑动连接，水流从支撑住中间流进经过内进流格栅从支撑柱的两侧流出；应急驱动组件，包括驱动部件和滑动连接在挡流板上的闸门，挡流板相对于闸门的位置处设有应急格栅，驱动部件用于驱动闸门的开合。本装置通过在内进流格栅后方设置挡流板，挡流板上设有驱动部件和闸门，在水流量较小的时期，污水正常经过内进流格栅从两侧排出，水流量较大的时候，驱动部件驱动闸门开启，使得水流可以从应急格栅排出，增大了内进流式格栅的过流能力，有效的提高了内进流式格栅的应急排污能力。
一种具有应急装置进流格栅

[发明专利]一种基于询问应答模式的水下高速目标高精度自主声学导航方法-CN201910424453.X有效
发明人：付进;邹男;齐滨;张光普;梁国龙;王燕;李静;孙思博;王晋晋;上官佩熙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于询问应答模式的水下高速目标高精度自主声学导航方法，包括以下步骤：首先，由获取到的时延信息估计目标径向运动速度，进而获得目标到应答器的距离信息，依据此距离信息构建声学自导航模型并确定权系数；其次，根据自导航模型和权系数确定目标函数，并利用传统方法解算得到的目标位置作为优化算法的搜索初值；最后，采用LMS牛顿算法解算获得目标位置。本发明引入了目标径向速度参量，消除了由目标运动速度引起的模型误差，受目标运动速度影响小；引入了权系数，对误差较大的成分给予较小的权重，有效提高了水下高速运动目标的自导航精度；采用LMS牛顿算法结构简单，计算量小，稳健性强，收敛速度快，便于实时实现。
一种基于询问应答模式水下高速目标高精度自主声学导航方法

[发明专利]一种基于粒子滤波策略的无源声学定位方法-CN202310843276.5在审
发明人：齐滨;李想;王燕;梁国龙;付进;邹男;王逸林;张光普;王晋晋;张志刚;邱龙皓;郝宇;李娜 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：一种基于粒子滤波策略的无源声学定位方法，涉及水下多目标定位技术领域。本发明是为了解决现有无源声学定位方法在还存在容易出现目标漏检，从而导致定位目标丢失的问题。本发明包括：对观测区域网格化，利用每个网格似然值获取航迹起始位置所在网格，在航迹起始位置所在网格内初始化粒子；在初始化后的粒子中采样，利用粒子n的状态计算粒子n的似然值；判断n是否小于粒子总数np，若n＜np，令n＝n+1，重新粒子采样；若n≥np则粒子似然值和，判断目标轨迹是否终止；若目标轨迹未终止，则利用粒子权值获取有效粒子数量；利用有效粒子数量判断是否进行重采样，最后利用粒子权值估计目标状态。本发明用于水下目标定位。
一种基于粒子滤波策略无源声学定位方法

[发明专利]一种面向长基线水下定位系统的声线修正方法-CN202310838653.6在审
发明人：李娜;王燕;李东育;邹男;付进;梁国龙;尹慕泽;金佳苗 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：一种面向长基线水下定位系统的声线修正方法，它属于水声定位领域。本发明解决了现有声线修正方法用于辅助定位时的实时性差的问题。本发明方法采用声线修正对声速进行补偿，根据测量传播时延求取的有效声速代替固定声速值进行解算，提高了后续定位的精度。而且获得测量传播时延后，通过查找有效声速表就可以获得声速，提高了获取声速的效率，克服了现有方法用于辅助定位时的实时性差的问题，进而提高了定位的实时性。本发明方法可以应用于水声定位领域。
一种面向基线水下定位系统声线修正方法

[实用新型]一种铁道信号控制电缆检修装置-CN202320888109.8有效
发明人：付进;王媛媛;吴德全;祝志明;刘军;杨小卡;刘嘉诚 -专利权人：中铁建电气化局集团南方工程有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁道信号控制电缆检修装置，包括第一夹持角板，所述第一夹持角板的一端转动连接有第二夹持角板，所述第一夹持角板和第二夹持角板内侧壁的两端均固定连接有夹持移动机构，所述第一夹持角板和第二夹持角板内侧壁靠近夹持移动机构一侧的中心固定连接有摄像头，所述第一夹持角板和第二夹持角板内侧壁位于摄像头的两侧均设置有颜料喷射器；通过第一夹持角板、第二夹持角板、夹持移动机构、夹持气缸、自驱动夹持轮、摄像头和颜料喷射器的配合，当发现铁道信号控制电缆表面存在破损时，颜料喷射器对破损处的两侧喷射颜料进行标识，进而有效提高了铁道信号控制电缆的检修效率。
一种铁道信号控制电缆检修装置

[实用新型]一种铁道信号电源屏的保护装置-CN202320888041.3有效
发明人：王媛媛;付进;祝志明;吴德全;李明利;张伟;苏宏波 -专利权人：中铁建电气化局集团南方工程有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铁道信号电源屏的保护装置，包括保护箱、信号电源屏本体、箱门、橡胶缓冲垫、定位板和定位槽，所述保护箱内侧壁的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有夹持板，所述夹持板远离气缸的一侧开设有固定槽，所述信号电源屏本体外侧壁的两侧均固定连接有和固定槽相适配的固定块；通过保护箱、信号电源屏本体、箱门、橡胶缓冲垫、定位板、定位槽、气缸、夹持板、固定槽和固定块的设置，解决了由于铁路信号电源屏大多数都是通过螺栓安装在铁轨附近，当火车经过时会产生震动，容易使螺栓松动，影响铁路信号电源屏安装的稳定性，并且震动容易使得信号电源屏失去提供信号功能的问题。
一种铁道信号电源保护装置

[发明专利]一种格栅安装结构-CN202310943052.1在审
发明人：喻辉国;彭秀达;王宗平;王俊彪;阮超;刘军;张延军;邹静;贾乐;付进;刘飞洋;柯家和 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D29/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种格栅安装结构，属于格栅安装技术领域，一种格栅安装结构，包括格栅板，还包括：第一安装板和第二安装板；两个限定杆组，每个所述限定杆组包括两个L型限定杆；两个固定机构，通过和所述L型限定杆配合下将所述第一安装板和第二安装板相互固定；本方案通过操作定位机构使其解除对L型限定杆的限制后，使得L型限定杆沿着转杆转动，再通过第二安装板上的固定机构对第一安装板上的L型限定杆进行限制固定，即将相邻的两个格栅板相互固定，对格栅板的安装和拆卸都是十分简单方便，避免了目前焊接繁琐且无法拆卸的情况，同时本方案安装拆卸时，节省了大量的人力和时间，工作效率有极大的提高，使用效果好。
一种格栅安装结构

[发明专利]一种钢板桩的安装设备-CN202310858155.8在审
发明人：王宗平;彭秀达;喻辉国;王俊彪;阮超;刘军;张延军;邹静;贾乐;付进 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板桩的安装设备,包括钢板桩件和设于钢板桩件两侧的锁扣，还包括：打桩单元，包括用于对钢板桩件进行承载并推进的推进组件和设于所述推进组件一端用于在打桩时对钢板桩件进行导向的导向组件；承载单元，设于所述推进组件下端，用于对推进组件的工作角度进行切换。通过启动第一液压缸，第一液压缸带动第一导板转动，使得第一导板连同被压紧的钢板桩件由水平状态旋转至竖直状态，且此时，位于地面上已完成安装的钢板桩件对应的锁扣与第一导板上钢板桩件的锁扣对应，因此，对钢板桩的整个翻转均在装载车的正上方进行，且整个安装过程，仅需对第一导板进行转动切换即可，从而达到了在安装时无需预留较大的工作施展空间的效果。
一种钢板安装设备

[发明专利]一种多站联合观测非合作目标的定位批号关联方法-CN202310598861.3在审
发明人：梁国龙;李硕;邹男;付进;李想;李宇昂;李娜 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：一种多站联合观测非合作目标的定位批号关联方法，涉及多站联合观测信息关联领域。本发明是为了解决现有多站量测信息的批号关联方法难以提供稳定有效关联结果，导致后续定位跟踪精度下降的问题。本发明包括：获取观测站s获得的量测集从而获得目标的方位量测功率谱分布函数和线谱频率利用获得已关联集的方位特征子集Θs‑1,q和待关联方位特征的空间模糊关系矩阵利用获取已关联集的连续谱特征子集和待关联连续谱特征的连续谱模糊关系矩阵利用获取获取已关联集的线谱特征子集为
一种联合观测合作目标定位批号关联方法

[发明专利]基于被动声纳纯方位定位检测前跟踪算法的观测者最优机动策略的航向确定方法-CN202211260743.3有效
发明人：王燕;李想;梁国龙;齐滨;王逸林;付进;张光普;王晋晋;邹男;郝宇;邱龙皓 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：基于被动声纳纯方位定位检测前跟踪算法的观测者最优机动策略，本发明涉及观测者最优机动策略。本发明的目的是为了解决现有被动声纳BOL方法难以提供稳定有效的目标状态估计作为输入，导致被动声纳BOL的机动策略可观测性差，收敛时间长、收敛速度慢、收敛精度差、收敛后的稳定性差的问题。具体过程为：S100、根据目标和观测者的位置信息，进行被动声纳纯方位定位检测前跟踪算法的FIM递推式的推导；S200、建立以最大化FIM的行列式值为目标的目标函数；S300、对建立的目标函数进行求解，确定观测者的最优机动策略；S400、将航向约束嵌入到确定的最优机动策略，得到观测者最优航向。本发明用于纯方位运动分析领域。
基于被动声纳方位定位检测跟踪算法观测最优机动策略航向确定方法

[发明专利]双基地有源探测拖曳阵阵形实时校准方法-CN202211231660.1有效
发明人：邱龙皓;周奕辰;郝宇;邹男;齐滨;付进;王逸林;张光谱;王燕;梁国龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：双基地有源探测拖曳阵阵形实时校准方法，涉及拖曳阵阵形识别与校准领域。解决了传统的估计阵形的声学方法中的自校正方法计算量过大，而有源校正方法难以配备合作校正源，且缺少相干干扰抑制算法，难以实现准确、实时的阵元位置参数估计的问题。本发明方法对各阵元信号进行p0阶的FRFT变换，在FRFT域进行直达波的提取，也即：对阵元信号峰值提取，并将直达波作为校正信号，利用各阵元直达波在FRFT域内峰值间的相位关系实现拖曳阵阵形的估计，得到两个估计阵形；根据拖曳船辐射噪声在两阵形下近场空间谱强度的差异，并对获得两个估计阵形进行筛选校准，从而获得输出阵形。本发明主要用于阵形校准。
基地有源探测拖曳阵阵实时校准方法

[发明专利]无人机动平台振动噪声自适应抵消方法及系统-CN202210452690.9有效
发明人：付进;邹男;邱龙皓;王浩;梁国龙;王燕;王逸林;张光普;王晋晋;齐滨;郝宇;李娜 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机动平台振动噪声自适应抵消方法及系统，属于自适应噪声抵消技术领域，其中，该方法包括：构建基于双组合接收水听器的自适应噪声抵消器；初始化自适应噪声抵消器的基本参数：抽头数、自适应学习步长和抽头权系数矢量函数，以计算输出信号；根据输出残差信号更新自适应噪声抵消器的抽头权系数矢量函数和自适应学习步长；迭代前两个步骤直至收敛，获得n个时刻的输出残差信号即为噪声抵消后的有用信号。该方法有效提取与平台振动噪声强相关的信号，无需先验已知有用信号或振动干扰的先验信息，实时更新步长的同时有效解决收敛速度和稳态失调误差的矛盾，具有很强的抑制平台振动噪声能力，且对低信噪比应用场景有很好的适应性。
无人机动平台振动噪声自适应抵消方法系统

[实用新型]一种工业萘生产用副产蒸汽回收利用系统-CN202223558368.9有效
发明人：谢玉林;孙宝平;王兴祥;付进 -专利权人：马钢奥瑟亚化工有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B01J6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及萘生产技术领域，且公开了一种工业萘生产用副产蒸汽回收利用系统，包括融萘罐、喷淋塔和输送管，输送管设置于融萘罐和喷淋塔之间，融萘罐和喷淋塔之间设有加热箱，加热箱的两侧分别安装有进气管和出气管，输送管的管壁包裹设有加热管，加热管的两端均固定设有安装法兰，两个安装法兰均通过第一螺栓分别固定安装于融萘罐和喷淋塔的侧壁上，进气管和出气管远离加热箱的一端分别与加热管的两端连通设置。本实用新型先将输送管进行包裹隔离保温，再向保温结构的内部通入加热气体，使得输送管得到较好的保温作用，能够保证输送管内部的萘蒸汽被高温输送，避免出现液化或者固化的现象。
一种工业生产用副产蒸汽回收利用系统

[实用新型]改质沥青生产中加热炉高效节能燃烧系统-CN202223558457.3有效
发明人：付进;徐孝廉;王永林;宋坤垚 -专利权人：马钢奥瑟亚化工有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F23B80/02 文献下载
摘要：本申请涉及加热炉技术领域，公开了改质沥青生产中加热炉高效节能燃烧系统，包括加热炉本体，所述加热炉本体的底部进风口和顶部出风口之间固定连通有同一根循环管，所述循环管上安装有循环风机和过滤组件，所述过滤组件包括过滤箱，所述过滤箱固定安装在加热炉本体的外侧，所述过滤箱的一侧开设为开口，且对应开口处固定卡接有侧盖，所述侧盖的侧壁固定连接有过滤网、活性炭吸附层和石英砂填料层。本申请能够将加热炉本体出烟口的气体直接循环至进气口处，避免烟气中的热量流失影响燃烧效率的问题，节能环保。
沥青生产加热炉高效节能燃烧系统

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