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[发明专利]基于改进圆锥补偿的高旋弹姿态解算方法-CN202211554906.9在审
发明人： 管雪元;张永福 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进圆锥补偿的高旋弹姿态解算方法，该方法是在经典三子样圆锥算法的基础上，分析了圆锥算法的误差构成，得出了在高动态环境下截断误差对姿态计算精度影响很大，不可被忽略；基于此，提出了一种改进的姿态算法，引入改进的圆锥补偿结构来消除截断误差对姿态解算的影响。本发明通过仿真实验、转台实验和实弹平台了分析经典算法与改进算法的误差对比，验证该方法能有效对截断误差进行补偿，有效提高了姿态数据解算精度，且方法简单高效，可以被工程实际应用。
基于改进圆锥补偿高旋弹姿态方法

[发明专利]基于地磁传感器的温度补偿方法-CN202110758951.5有效
发明人： 管雪元;刘雨顺;尹上;赵一帆;薄振华;马训穷 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地磁传感器的温度补偿方法，该方法通过对传感器的温度误差的研究分析设计出温度误差漂移模型，然后由温度传感器和地磁传感器来测得不同温度下地磁在各个敏感轴上的分量数据，在拟合出温度漂移系数之后，得到温度修正系数和零偏，并结合模型得出在不同温度下补偿后的各敏感轴数据。本发明通过仿真分析温度补偿前后磁传感器的输出对比，验证该方法能有效对温度误差进行补偿，有效提高了地磁数据的测量精度和测量飞行控制精度，且方法简单高效，可以被工程实际应用。
基于地磁传感器温度补偿方法

[发明专利]炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置-CN202110229616.6有效
发明人：付梦印;王良明;苏中;刘宁;管雪元;邓志红;沈凯;傅健 -专利权人：南京理工大学;北京理工大学;北京信息科技大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取炮弹出炮口后的运行信息；根据运行信息对炮弹进行弹道解算，以确定炮弹的预测落点位置，对预测落点位置与目标落点位置进行比较，确定偏差值，其中，偏差值用于指示预测落点位置与目标落点位置之间的距离偏差和方向偏差；通过偏差值与滚转角位置信息确定炮弹上脉冲发动机的点火相位以及脉冲发动机的点火数量，对炮弹的运行轨迹的偏差值进行修正；采集脉冲发动机点火后炮弹的横向速度增量和飞行攻角，根据所运行信息结合横向速度增量和飞行攻角进行修正解算，以确定对于炮弹的偏差值的修正结果，解决了对于弹道的修正精确度较低，炮弹的弹道修正成本较高的问题。
炮弹轨迹修正方法装置存储介质电子

[发明专利]基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统-CN202111441030.2在审
发明人：刘宁;付梦印;苏中;管雪元;王良明;沈凯;邓志红;赵文江 -专利权人：北京信息科技大学;北京理工大学;南京理工大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值；基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值，对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理，并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点，以找出当前窗口中的相邻两个零点；基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速；其中，所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。
基于地磁数据飞行转速测量方法装置系统

[发明专利]一种对三轴磁传感器的旋转体误差补偿及实验方法-CN202110840487.4在审
发明人： 管雪元;尹上;刘雨顺;马训穷 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对三轴磁传感器的旋转体误差补偿及实验方法，根据旋转体实际所处环境分析误差来源以及建立包含温度与环境影响的误差模型；采用椭球拟合对旋转体环境误差进行补偿；采用无磁转台以及平面旋转采点的方法对实际地磁传感器进行补偿验证。本发明有效的解决了环境磁场以及安装位置对传感器输出的影响，可以实现在磁环境干扰下对三轴磁传感器的旋转体误差标定。
一种三轴磁传感器旋转体误差补偿实验方法

[发明专利]一种去除同频带电磁干扰信号的装置及方法-CN202010915256.0有效
发明人： 管雪元;马训穷;薄振华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除同频带电磁干扰信号的装置及方法，该装置包括干扰源电流变化检测电路模块、磁传感器信号调理与AD采集电路模块、微处理器、微处理器外围配置电路模块、电压变化与磁场强度数值转化模块、自适应滤波补偿模块和补偿系数标定模块；所述方法采用补偿方法和自适应滤波算法实现消除干扰的目的。本发明通过自适应滤波算法在片上对有用磁信号与干扰磁信号进行分离，有效解决了同频信号混入到传感器感应端后信号无法有效分离的问题，可以实现地磁传感器在较强电磁干扰环境下达到较高的测试精度。
一种去除频带电磁干扰信号装置方法

[发明专利]一种瞬态爆轰脉冲发动机及径向多脉冲推力矢量装置-CN202010649620.3有效
发明人： 管雪元 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F02K7/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种瞬态爆轰脉冲发动机及径向多脉冲推力矢量装置，发动机包括发动机本体，发动机本体两端分别设置有喷口密封体、封头体，发动机本体内安装有加强套，封头体内侧设置有绝缘体；所述加强套内装填有猛炸药；所述绝缘体内安装有等离子点火具、混合点火药，等离子点火具上连接有电极、电极；所述等离子点火具和混合点火药结合构成微米级线宽桥箔含能等离子点火具器件；所述径向多脉冲推力矢量装置包括金属本体和沿金属本体径向均匀分布多个瞬态爆轰脉冲发动机。本发明的瞬态爆轰脉冲发动机的工作时间小于30ms，可在高过载和飞行体旋转速度可达300转/秒环境下工作。
一种瞬态脉冲发动机径向推力矢量装置

[发明专利]相对转速的确定装置-CN202110542992.0在审
发明人：苏中;刘宁;刘福朝;邓志红;沈凯;袁超杰;王良明;管雪元 -专利权人：北京信息科技大学;北京理工大学;南京理工大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01P3/488 文献下载
摘要：本发明提供了一种相对转速的确定装置，其中，上述相对转速的确定装置包括：磁钢，设置在飞行器的弹体的壳体上，用于产生磁场，并与所述弹体按照第一速度进行第一同轴转动；磁阻传感器，连接所述磁钢和数据处理模块，用于采集所述磁钢产生的磁场随所述第一同轴转动所变化的转速数据，并将所述转速数据发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块，用于根据所述转速数据确定所述飞行器的船尾与所述弹体之间的相对转速。采用上述技术方案，解决了相关技术中，确定设备两部分之间的相对转速的装置，安装占用空间大，而且不能适配大过载的问题。
相对转速确定装置

[发明专利]测量装置及测量装置的装配方法-CN202010911350.9在审
发明人：刘宁;苏中;王良明;管雪元;袁超杰;宋一平;刘福朝 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量装置及测量装置的装配方法，测量装置包括：壳体，用于与弹体连接，壳体的内部具有安装腔；数据测量部件，设置于安装腔内，数据测量部件用于测量弹体在飞行过程中的运行参数；数据发送部件，设置于安装腔内，并与数据测量部件电连接，以通过数据发送部件接收来自数据测量部件的运行参数，并将运行参数向外界发送；灌胶层，位于安装腔内，灌胶层将数据测量部件与壳体之间的缝隙以及数据发送部件与壳体之间的缝隙填充。本发明的测量装置解决了现有技术中的弹体的飞行参数测量困难的问题。
测量装置装配方法

[发明专利]弹道测量装置-CN202010912263.5在审
发明人：刘宁;苏中;王良明;管雪元;袁超杰;宋一平;刘福朝 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹道测量装置，包括：壳体，用于与弹体连接，其内部具有第一容纳腔；测量部件，测量部件设置于第一容纳腔内，以通过测量部件测量弹体在飞行过程中的弹道参数；测量部件包括多个电路板和至少一个用于对多个电路板进行固定的固定组件；固定组件包括连接柱和多个套设在连接柱上的第一套筒；多个电路板沿预设方向间隔设置，连接柱沿预设方向延伸设置，连接柱依次穿设在多个电路板的安装孔内；任意两个相邻的电路板之间均设有第一套筒，各个第一套筒的沿预设方向的两端分别与对应的两个相邻的电路板一一对应地抵接；预设方向与弹体飞行时的方向一致。本发明的弹道测量装置解决了现有技术中对弹体飞行过程中的弹道参数测量困难的问题。
弹道测量装置

[发明专利]基于磁传感器的高旋弹转速测量装置-CN201610762844.9有效
发明人： 管雪元;李文胜;杨梦雨;姜博文;张浩旻 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁传感器的高旋弹转速测量装置，包括传感器复位/置位电路、磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、黑匣子和电源模块；所示传感器复位/置位电路对磁传感器进行复位和置位，复位/置位驱动信号由ARM处理器提供；磁传感器将采集的地磁信号发送给信号处理电路进行放大和滤波处理，再经AD转换电路进行模数转换得到地磁数字信号，ARM处理器对地磁数字信号进行解析，得到地磁数据并发送给黑匣子存储。本发明通过特殊的传感器布局方式解决了传统惯性器件测量精度不高的问题，采用一个两轴磁传感器替代三轴磁传感器，大大节省了成本，减少了标定工作量。
基于传感器高旋弹转速测量装置

[发明专利]基于旋转运动体的加速度计安装方法-CN201811000010.X在审
发明人： 管雪元;刘宁;王良明;于波涛;张聪聪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于旋转运动体的加速度计安装方法，对没有轴上的加速度计采用以下方法消除误差，包括：采用中心对称差分补偿方式在相应轴安装加速度计；建立加速度计典型误差模型；获取受温度影响下加速度计的输出模型；将误差模型代入输出模型消除误差。
加速度计旋转运动体输出模型补偿方式典型误差温度影响误差模型中心对称轴安装

[发明专利]一种数据存储模块的实现方法-CN201510158753.X有效
发明人： 管雪元;高杨;李文胜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据存储模块的实现方法，它以意法半导体的STM32F407和三星公司K9MDG08U5M构成的存储模块为基础，首先通过ARM使能NAND FLASH片选信号并判断状态信号，将外围设备传输的数据通过串口中断方式接收，最终经过二级缓存之后存入NAND FLASH。本发明通过自定义片选解决了FSMC（可变静态存储控制器）中NAND FLASH片选不足的问题，保证大容量NAND FLASH可以充分使用；通过定义最大容忍时间来判断是否填充不足一页的数据，解决了NAND FLASH不足一页数据无法存储的问题；而且通过实时更新并存储NAND FLASH操作地址来保证存储模块重新上电之后可以继续存储。
一种数据存储模块实现方法

[发明专利]地磁数据采集装置-CN201610032766.7有效
发明人： 管雪元;李文胜;沈凯;姜博文;杨梦雨;张皓旻 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种地磁数据采集装置，包括传感器复位/置位电路、第一磁传感器、第二磁传感器、第三磁传感器、信号处理电路、AD转换电路、ARM处理器、黑匣子、电源模块、放大器底板和传感器板；感器复位/置位电路对三个磁传感器进行复位和置位，复位/置位驱动信号由ARM处理器提供；磁传感器将采集的地磁信号发送给信号处理电路进行放大和滤波处理，再经AD转换电路进行模数转换得到地磁数字信号，ARM处理器对地磁数字信号进行解析，得到地磁数据并发送给黑匣子存储。本发明解决了传统惯性器件无法测量和测量精度不高的问题，采用三个两轴磁传感器替代三轴磁传感器，大大节省了成本。
地磁数据采集装置

[发明专利]交流信号过零点检测装置-CN201610460927.2在审
发明人： 管雪元;李文胜;姜博文;杨梦雨;张浩旻 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流信号过零点检测装置，包括输入端保护电路、信号放大电路、光电耦合电路、供电电源和微处理器；输入端保护电路的输入端与待检测的交流信号相连，对交流信号进行限流和限幅处理，输入端保护电路的输出端与信号放大电路的输入端相连，信号放大电路对输入端保护电路处理后的交流信号进行放大处理，信号放大电路的输出端与光电耦合电路的输入端相连，光电耦合电路对放大后的交流信号进行信号隔离，光电耦合电路的输出端与微处理器相连，微处理器对接收的交流信号进行过零点检测，得到过零点相位。本发明解决了交流信号过零点检测问题，实现了过零点的精确测量。
交流信号零点检测装置

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