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[发明专利]基于分数阶微分的光纤陀螺温度非线性误差补偿方法-CN201711033765.5有效
发明人：胡建兵;彭程;冯野峰;张建雄 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶微分的光纤陀螺温度非线性误差补偿方法：构建温度非线性误差分数阶模型方程以及预估温度非线性误差分数阶模型方程；对模型方程进行矩阵变形，采用矩阵配置梯度法辨识方程系数，同时采用粒子群算法辨识微分阶次，以粒子群算法迭代辨识的当前微分阶次作为矩阵配置梯度法迭代辨识方程系数的基础，根据温度误差均方差对方程系数进行判优，以最优解构建温度误差计算模型，实时计算光纤陀螺的温度误差，根据温度误差对光纤陀螺进行温度补偿本发明建立简化的非线性方程，不对温度误差复杂机理理想化处理，也不用丢弃温度误差模型高阶项，不丢失大量反映温度误差特征的微分算子，从而使温度误差分析更准确、补偿更有效。
基于分数微分光纤陀螺温度非线性误差补偿方法

[发明专利]基于误差温度补偿的惯性陀螺误差修正方法及系统-CN202310889245.3有效
发明人：胡小毛;张志强;罗巍 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航技术领域，公开了一种基于误差温度补偿的惯性陀螺误差修正方法及系统，用于提升惯性导航系统的温度适应性并进一步提升惯性导航系统的预测精度。方法包括：对目标惯导系统进行经纬度误差数据分析及等效漂移误差分析，生成等效漂移误差数据；进行第一误差模型构建得到第一误差模型；对目标惯导系统进行第二误差模型构建，得到第二误差模型；对每个温度数据进行误差数据计算，得到每个温度数据对应的等效天向漂移误差及每个温度数据对应的等效北向漂移误差；进行温度系数计算得到等效天向误差温度系数及等效北向误差温度系数；通过第一误差模型对所述等效漂移误差数据进行误差修正，得到目标误差数据
基于误差温度补偿惯性陀螺修正方法系统

[发明专利]一种智能电表误差分析方法-CN202211350920.7在审
发明人：张江伟;李蕾 -专利权人：合肥顺帆信息科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明涉及电表误差分析领域，公开了一种智能电表误差分析方法，以温度为自变量，计量误差为因变量，分别分析不同电压下计量误差随温度变化、不同相角下计量误差随温度变化和不同电流下计量误差随温度变化三种情况，然后建立智能电表计量误差模型，通过误差模型预测误差，根据预测的结果进行温度补偿，降低计量误差。
一种智能电表误差分析方法

[发明专利]基于分数阶模型同步的数控机床温度误差补偿方法-CN202210798488.1在审
发明人：赵灵冬;陈永红;张宇 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶模型同步的数控机床温度误差补偿方法，包括：第一步：建立数控机床温度误差分数阶模型并根据温度误差与模型输出偏差对分数阶模型参数进行辨识；第二步：根据建立的温度误差分数阶模型设计等效电路；等效电路输出与数控机床温度误差一致，进行误差补偿；该电路包括用于实时温度探测单元，与分数阶建模采用同一温度探测单元；模型等效电路接收温度信号，并根据温度信号产生误差信号。本发明既避免了复杂的计算，又能够使温度误差实时补偿，提高数控机床加工精度。既避免了基于复杂机理的温度误差建模，又能以任意精度逼近实际的数控机床温度误差模型。
基于分数模型同步数控机床温度误差补偿方法

[发明专利]光纤传感器的温度效应误差补偿系统与设计方法-CN201911310071.0有效
发明人：胡建兵;冯野峰;易鹏 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01D3/036 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤传感器的温度效应误差补偿系统与设计方法，包括用于实时探测光纤传感器度的温度探测单元；同步误差等效电路接收温度探测单元的温度信号，并根据温度信号同步模拟出光纤传感器的温度效应误差；还包括用于根据光纤传感器的输出信号与同步误差等效电路输出的温度效应误差信号的信号差进行输出的误差补偿输出模块；同步误差等效电路为模拟电路，误差补偿输出模块输出的信号差为模拟信号。设计方法基于温度误差整数阶模型的等效温度误差分数阶模型进行设计。本发明克服了依赖软件进行误差补偿的局限性，实现了硬件补偿，免去大量计算，计算机开销更低，速度更快，误差补偿更有效，测量结果更准确。
光纤传感器温度效应误差补偿系统设计方法

[发明专利]一种MEMS加速度计混合误差建模补偿方法-CN202211058922.9在审
发明人：胡建兵;曾金全 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS加速度计混合误差建模补偿方法，包括：温度误差和非线性误差建模补偿方法。建立MEMS加速度计温度误差分数阶模型并设计参数辨识规则辨识未知参数，将温度误差模型进行拉普拉斯变换，在此基础上设计温度误差补偿电路，经补偿后的输出即为温度误差得到抑制的加速度计输出；建立加速度计非线性误差分数阶模型并进行未知参数辨识，根据分数阶误差模型的拉普拉斯变换设计非线性误差校正电路，将经温度误差补偿后的输出经非线性误差校正电路，得到加速度计输出，该输出就是温度误差补偿和非线性校正后的输出。本发明提出的方法既能降低温度误差、非线性误差，又避免了复杂的数学运算，降低时延。
一种 mems 加速度计混合误差建模补偿方法

[发明专利]一种恒温控制方法及系统-CN201911050885.5有效
发明人：谢岳荣;谭汝辉 -专利权人：箭牌家居集团股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒温控制方法，计算温度误差、误差累加和及温控输出，当温控输出是否大于第一预设阈值，根据第一预设阈值调节加热器功率，获取预设恒温温度及检测电压，根据预设恒温温度及检测电压计算温度误差，并判断温度误差是否小于零，判断为是，计算误差累加和，判断为否，不计算误差累加和，当温控输出是否小于第二预设阈值，根据第二预设阈值调节加热器功率，获取预设恒温温度及检测电压，根据预设恒温温度及检测电压计算温度误差，并判断温度误差是否大于零，判断为是，计算误差累加和，判断为否，不计算误差累加和。采用本发明，可根据实时水温进行及时调整，提高温度调节的稳定性。
一种恒温控制方法系统

[发明专利]一种利用温度修正气体探测误差的方法及系统-CN201911193847.5有效
发明人：张向群;袁雅婧;程菊明;忽海娜;谭爽;王奎甫;张永 -专利权人：许昌学院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N29/024 文献下载
摘要：本发明公开一种利用温度修正气体探测误差的方法及系统，属于混合气体探测技术领域，解决了测量的声速存在的误差较大而导致探测混合气体成分和浓度的误差较大的问题。一种利用温度修正气体探测误差的方法，探测混合气体的环境温度，将探测得到的环境温度减去实际环境温度，计算得到相对温度误差，若相对温度误差的绝对值大于误差设定值，则根据相对温度误对混合气体的声速调整，得到调整后的声速，并得到声速拐点；根据声速拐点重新计算得到相对温度误差，若相对温度误差的绝对值大于误差设定值，则重新计算得到声速拐点，否则，以最后一次计算得到的声速拐点获取混合气体浓度。修正了测量的声速存在的误差，提高了混合气体成分和浓度探测准确率。
一种利用温度修正气体探测误差方法系统

[发明专利]一种温度控制系统-CN201310274626.7有效
发明人：何闻;徐冠华;周杰;潘龙;洪起;徐祥;贾叔仕 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：一种温度控制系统，包括多个分布式的热源和多个温度传感器，每个热源与各自的功率驱动模块连接，所有功率驱动模块均受控于温度控制器，温度控制系统以目标温度作为参考输入，以各温度传感器的输出温度作为反馈；参考输入与输出温度之间的跟踪误差输入温度控制器中，温度控制器将跟踪误差转换为平均误差、并依据平均误差计算获得平均控制量和跟踪误差与平均误差之间的误差偏差、再依据误差偏差获得每个热源的叠加控制量，将平均控制量与叠加控制量的加和信号作为温度控制器的最终输出本发明具有对单一通道的依赖性低，抗干扰能力强的优点，可以对具有分布式热源的温度箱进行温度的均匀性控制。
一种温度控制系统

[发明专利]电能表日记时误差补偿方法、装置及系统-CN202110638353.4在审
发明人：龚为国;刘明忠 -专利权人：深圳市科陆电子科技股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01R11/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种电能表日记时误差补偿方法、装置及系统，属于电能表技术领域。电能表日记时误差补偿方法，包括：获取电能表的第一温度值及获取对应的预设温度范围和预设分割次数；根据预设温度范围和预设分割次数，对预设的温度误差数据集合进行分割，得到处于不同温度范围的误差数据集；根据误差数据集，获取对应的第一误差补偿值；将误差数据集和第一误差补偿值进行拟合，得到第一一次函数；根据第一一次函数，构建第一分段函数；根据第一温度值和第一分段函数，获取第二误差补偿值；根据第二误差补偿值对日记时误差进行补偿本申请的方法，能够减少温度变化带来的计时误差，实现更高的计时精度。
电能表记时误差补偿方法装置系统

[发明专利]一种多轴数控加工的误差预测及补偿方法、系统及介质-CN202210169347.3有效
发明人：赵先明;陈明涛 -专利权人：深圳市正和楚基科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴数控加工的误差预测及补偿方法、系统及介质，包括：获取工件的目标加工轨迹，根据目标加工轨迹生成各轴的运动学参数信息；基于神经网络建立误差预测模型，根据误差预测模型生成多轴数控机床的轨迹误差信息；获取多轴数控机床的多点温度信息，根据多点温度信息生成所述多轴数控机床的温度分布信息；根据温度分布信息获取温度异常区域，获取温度异常区域的热误差，根据轨迹误差信息与热误差生成多轴数控机床的总误差信息，将总误差信息与各轴的运动学参数进行耦合生成误差控制信号，通过误差控制信号进行误差补偿。本发明通过对多轴数控机床的误差进行预测并实现误差补偿，提高多轴数控加工的质量、精度及效率。
一种数控加工误差预测补偿方法系统介质

[发明专利]危险品温度采集补偿方法-CN201610657901.7在审
发明人：朱卫国;陈彬;夏亦平 -专利权人：安徽中杰信息科技有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01K7/13 文献下载
摘要：本发明公开了危险品温度采集补偿方法，它涉及温度检测技术领域；它的补偿方法为：首先将温度采集器放置在恒定温度的热水中，然后对温度采集器的冷端进行升温处理，每间隔5摄氏度为一个单位，记录冷端输出的温度的差异值，并建立温度误差对照表；采取建立温度误差对照表实现按温度误差对照表逐点校正热电偶温度毫伏非线性和误差补偿，温度误差对照表的建立是针对具体热电偶温度测量仪表，按工作温度范围取热电偶分度表相应部分，利用基于温度差的温度校验仪建立误差补偿值，逐点校正热电偶温度毫伏非线性。它通过建立温度误差对照表的方式，达到高精度的测温结果。
危险品温度采集补偿方法

[发明专利]一种光纤陀螺、磁温交联耦合误差的分段补偿方法及系统-CN202111250452.1有效
发明人：朱正辉;于婷婷;董佩超;朱洪亮;韩召洋;韩彤;虞磊 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤陀螺、磁温交联耦合误差的分段补偿方法及系统，将光纤陀螺的工作温度范围划分为多个温度区间；在每个温度区间建立基于温度和磁场强度的交联耦合误差模型；将光纤陀螺放置于变化的温度场和磁场内，改变温度、磁场强度和磁场角度，对每个温度区间的所述交联耦合误差模型进行标定；实时检测光纤陀螺工作温度，基于工作温度所处的温度区间，选择对应的交联耦合误差模型计算误差并补偿。本发明的分段补偿方法及系统，可以解决传统光纤陀螺磁温交联耦合误差采用单一模型进行建模和补偿适配性较差的问题，对不同分段区间建立不同阶次的误差模型，提高光纤陀螺温度误差补偿精度。采用该方法补充的光纤陀螺的温度稳定性更高，精度更高。
一种光纤陀螺交联耦合误差分段补偿方法系统

[发明专利]确定温度估计模型的方法和装置及应用该温度估计模型的电池管理系统-CN202080005753.5有效
发明人：李宝贤;朴旻熙 -专利权人：株式会社LG新能源
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：一种用于确定估计电池模块中的温度的温度估计模型的方法包括：关于基于所有各个参数集的模型，计算根据初步验证简档的测量温度与估计温度之间的差的第一误差；使用第一误差和第一阈值以便提取第一参数集；使用基于第一参数集的模型以便计算最大误差，该最大误差是温度中的误差中的最大误差；通过使用第二阈值、第一误差、加权值来提取第二参数集；通过使用第二参数集来计算第二误差；以及如果第二误差小于第三阈值，则将基于第二参数集的模型确定为温度估计模型。
确定温度估计模型方法装置应用电池管理系统

[发明专利]一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置-CN202111639710.5有效
发明人：卓超;郝芮;任磊;刘晴晴;张潇;杜建邦 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数，得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型：根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。
一种光学陀螺开机零位温度误差补偿方法装置

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