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[发明专利]一种钛合金多楔带轮的制备方法-CN202311218015.0在审
发明人：郑帮智;吴旺;孙思博;刘芯宇 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明总体上涉及金属材料特种成型技术领域，根据本发明的一个方面，提供了一种钛合金多楔带轮的制备方法，包含以下步骤：将钛合金材料熔融，并将熔融的钛合金材料倒入模具中使其冷却凝固形成钛锭；将钛锭加热至预设温度并挤压钛锭形成带轮毛坯；对带轮毛坯进行机械加工；将加工后的带轮毛坯进行热旋压处理以得到钛合金多楔带轮。通过本发明上述的钛合金多楔带轮制备方法的创新，不仅克服了传统工艺的缺陷，而且突出了钛合金的优势。钛合金具有优异的强度重量比和耐腐蚀性，适用于复杂和恶劣工作环境。同时，钛合金的高温稳定性和优良的机械性能使其在高负荷和高速工作条件下表现出色。
一种钛合金多楔带轮制备方法

[发明专利]一种TB5钛合金丝材及其制备方法-CN202311009793.9有效
发明人：王泽龙;冯兆龙;刘正林;孙思博 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本发明属于丝材制备领域，公开了一种TB5钛合金丝材及其制备方法，包括：采用三火开坯法对TB5坯锭进行锻造，得到钛坯；采用二火轧坯法对钛坯进行轧制，得到盘条；对盘条进行归圆‑扒皮工序，得到中间品；对中间品进行退火热处理；对退火热处理后的中间品进行冷旋锻，得到丝材；对丝材进行超声波清洗；对清洗后的丝材进行固溶处理和时效处理，得到成品。本发明通过选用大变形量和较低的加工温度对TB5坯锭进行锻造开坯和轧制，可以有效的保证粗大组织得到一定程度的破碎，内部组织得到改善，塑性提高；本发明的方法采用冷旋锻，制备过程无加热环节，生产成本降低至原有成本的30％，同时满足了丝材后续加工的连续性、高效性。
一种 tb5 钛合金及其制备方法

[发明专利]基于无人机通信的海上移动网络广域覆盖系统-CN202311080693.5在审
发明人：商志刚;乔钢;孙思博;连晋生;门燕欢 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：基于无人机通信的海上移动网络广域覆盖系统，涉及通信技术领域。本发明是为了解决现有海上通信存在可靠性差、覆盖范围小的问题。本发明所述的无人机用于承载海上通信单元，海上通信单元通过卫星或与其连接的海上通信单元中继与陆地移动网络建立通信连接，将信息传输至指挥控制平台，所述海上通信单元还用于为所覆盖的海域提供无线网络；无人机任务监测单元，用于实时采集无人机的位置、姿态及飞行状态；指挥控制平台根据接收无人机的位置、姿态及飞行状态对所有无人机飞行路线进行规划，对所有无人机的滞空地点及时间进行设置，获取用户海上坐标及移动方向，分析通信需求及网络负载，动态调整无人机部署策略。本发明适用于海上移动网络广域覆盖。
基于无人机通信海上移动网络广域覆盖系统

[发明专利]一种基于询问应答模式的水下高速目标高精度自主声学导航方法-CN201910424453.X有效
发明人：付进;邹男;齐滨;张光普;梁国龙;王燕;李静;孙思博;王晋晋;上官佩熙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于询问应答模式的水下高速目标高精度自主声学导航方法，包括以下步骤：首先，由获取到的时延信息估计目标径向运动速度，进而获得目标到应答器的距离信息，依据此距离信息构建声学自导航模型并确定权系数；其次，根据自导航模型和权系数确定目标函数，并利用传统方法解算得到的目标位置作为优化算法的搜索初值；最后，采用LMS牛顿算法解算获得目标位置。本发明引入了目标径向速度参量，消除了由目标运动速度引起的模型误差，受目标运动速度影响小；引入了权系数，对误差较大的成分给予较小的权重，有效提高了水下高速运动目标的自导航精度；采用LMS牛顿算法结构简单，计算量小，稳健性强，收敛速度快，便于实时实现。
一种基于询问应答模式水下高速目标高精度自主声学导航方法

[发明专利]一种中压掺氢燃气输送管道用实心焊丝及其制备方法-CN202310868372.5有效
发明人：冯兆龙;孙思博;王泽龙;刘正林 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K35/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种中压掺氢燃气输送管道用实心焊丝及其制备方法，属于冶炼及丝材制备领域。所述制备方法包括：将铁加入真空感应炉中冶炼成铁水，加入炉料继续冶炼形成钢水，调整钢水的化学组分后，再导入模具内，冷却得钢锭；将钢锭依次经过锻造、轧制和拉拔，制得实心焊丝。本发明首先将纯铁在真空炉中进行冶炼一次以降低S、P元素含量，保证后续再次进行冶炼时的钢水纯净度；其次，通过炉料进行冶炼以保证炉料不与铁水进行反应，从而保证铁水的纯净度；最后，通过合理的成分设计，使通过该铁水冶炼而成的焊丝具有较高的氢相容性及抗氢脆性。
一种中压掺氢燃气输送管道实心焊丝及其制备方法

[发明专利]一种中压输氢管道焊接用焊丝钢水和焊丝及其制备方法-CN202310868374.4有效
发明人：冯兆龙;孙思博;王泽龙;刘正林 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K35/40 文献下载
摘要：本发明属于冶炼及丝材制备领域，公开了一种中压输氢管道焊接用焊丝钢水和焊丝及其制备方法，制备方法包括采用真空感应熔炼炉冶炼钢水，利用钢水制备钢锭；对钢锭进行锻造，得到钢坯；将钢坯轧制成盘条；对盘条进行拉拔减径和层绕，得到成品。本发明通过对钢水的各合金成分元素进行优化，使各元素达到一定的配比及相互作用，可以保证焊接后的熔敷金属性能保持在一个稳定的范围内，使该焊丝焊接的接头具有良好的氢相容性和抗氢脆性，适配中压输氢管道的抗氢脆性和强度焊接需求。
一种中压输氢管道焊接焊丝钢水及其制备方法

[发明专利]一种低压输氢管道焊接用焊丝钢水和焊丝及其制备方法-CN202310868378.2有效
发明人：冯兆龙;孙思博;王泽龙;刘正林 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K35/30 文献下载
摘要：本发明属于冶炼及丝材制备领域，公开了一种低压输氢管道焊接用焊丝钢水和焊丝及其制备方法，制备方法包括采用真空感应熔炼炉冶炼钢水，利用钢水制备钢锭；对钢锭进行锻造，得到钢坯；将钢坯轧制成盘条；对盘条进行拉拔减径和层绕，得到成品。本发明通过对钢水的各合金成分元素进行优化，使各元素达到一定的配比及相互作用，可以保证焊接后的熔敷金属性能保持在一个稳定的范围内，使该焊丝焊接的接头具有良好的氢相容性和抗氢脆性，适配低压输氢管道的抗氢脆性和强度焊接需求。
一种低压管道焊接焊丝钢水及其制备方法

[实用新型]一种金属波纹管制备装置-CN202321017115.2有效
发明人：郑帮智;冯兆龙;孙思博;刘正林 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21D11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属波纹管制备装置，包括螺旋辊系、送进系统和在线加热系统；所述螺旋辊系分别轴向均布在管坯外侧，按道次进给量对管坯进行快速、渐变成型；所述送进系统设置在螺旋辊系的前侧，用于首道次成型时的管坯轴向推送；所述在线加热系统布置在道次前和道次间，用于对管坯进行加热和补热。本实用新型装置结构简单、操作方便、成型效率高、经济性好。利用本实用新型进行波纹管制备可实现连续成型，成型长度不受限制。同时辅以在线加热功能，可实现波纹管的热成型，特别适用于钛合金等常温塑性差的材料。
一种金属波纹管制备装置

[发明专利]一种高强度TB13钛合金丝材及其制备方法-CN202310896873.4在审
发明人： 孙思博;冯兆龙;王泽龙;刘正林 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明提供一种高强度TB13钛合金丝材及其制备方法，涉及钛合金材料技术领域，所述方法包括：对TB13球形钛粉进行低温球磨处理，获得粒度为50‑90nm的TB13钛合金粉末；将所述粒度为50‑90nm的TB13钛合金粉末在真空环境中进行放电等离子烧结，制备出块体材料；将所述块体材料在预设温度下热挤压成Φ10.5mm棒材；对所述棒材进行辊磨拉拔，获得高强度TB13钛合金丝材。本发明中的低温球磨降低TB13钛合金活性，避免其与球磨罐发生反应，同时，低温环境也可以增大钛合金脆性，有利于粉末的进一步细化；而且，放电等离子快速烧结避免球磨后的晶粒粗化。
一种强度 tb13 钛合金及其制备方法

[发明专利]一种提高眼镜架用TB13钛合金丝材表面精度的制备方法-CN202310586089.3在审
发明人： 孙思博;冯兆龙;王泽龙;刘正林 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B21C37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高眼镜架用TB13钛合金丝材表面精度的制备方法，采用了旋锻及辊模拉拔的方法对TB13钛合金丝材进行冷减径加工和冷拉拔，以此提高TB13钛合金丝材表面精度。TB13铸锭通过锻造、热轧、旋锻、辊模拉拔等步骤制备成眼镜架用丝材。锻造开坯和轧制均选择了大变形量和较低的加工温度，这可有效的保证粗大组织得到一定程度的破碎，内部组织得到改善。丝材全流程免酸洗，免电解，生产过程中无增氢、增氧、增氮，成分纯净度高。旋锻和辊模拉拔均属冷加工，冷加工的丝材产品具有尺寸精度高的特点，Φ2.0mm至Φ4.9mm的丝材产品尺寸公差能够连续稳定保持在0～0.02mm范围内，丝材表面粗糙度Ra≤0.5μm。
一种提高眼镜架 tb13 钛合金表面精度制备方法

[发明专利]一种提高眼镜架用TB13钛合金丝材力学性能的制备方法-CN202310586087.4在审
发明人： 孙思博;王泽龙;冯兆龙;刘正林 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B21C37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高眼镜架用TB13钛合金丝材力学性能的制备方法，采用了旋锻及辊模拉拔方法对TB13钛合金丝材进行冷减径加工和冷拉拔，以此提高钛合金丝材力学性能。克服了传统丝材减径采用热拉拔方式导致丝材在受热状态下吸收空气中有害元素，降低材料性能，生产效率低，丝材尺寸公差变大，丝材表面拉伤以及高能耗、高污染等技术缺陷。TB13铸锭通过锻造、热轧、旋锻、辊模拉拔等步骤制备成眼镜架用丝材，锻造开坯和轧制选择了大变形量和较低的加工温度，可有效保证粗大组织得到一定程度的破碎，内部组织得到改善；全流程免酸洗，免电解，生产过程无增氢、增氧、增氮，成分纯净度高；丝材产品表面残余应力小，成品丝材力学性能优异。
一种提高眼镜架 tb13 钛合金力学性能制备方法

[发明专利]一种利用舰船辐射噪声仿真信号的水下目标识别系统性能评估方法-CN202011109940.6有效
发明人：齐滨;梁国龙;王燕;付进;费鹏翔岳;王逸林;张光普;邹男;王晋晋;孙思博;邱龙皓 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用舰船辐射噪声仿真信号的水下目标识别系统性能评估方法，通过对仿真生成的一定数量的理想舰船辐射噪声样本，与由信道仿真软件仿真得到的信道冲激响应函数进行卷积，或是设置更为复杂的舰船运动参数，得到数个复杂程度不同的样本库。从每个样本库中分别产生训练集和测试集，对不同水下目标分类识别系统进行训练和性能评估。最后再单独从一个样本库中产生训练集，对不同水下目标分类识别系统进行训练，从不同样本库中产生测试集对这些训练好的水下目标分类识别系统进行性能评估。本方法实现了在实测得到的水下目标样本库不足时，对水下目标分类识别系统的泛化性能的评估。
一种利用舰船辐射噪声仿真信号水下目标识别系统性能评估方法

[发明专利]一种高磁熵变非平衡态Ni-Co-Mn-In合金及其制备方法和应用-CN202310369348.7有效
发明人： 孙思博;王泽龙;郑帮智 -专利权人：成都先进金属材料产业技术研究院股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01F1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高磁熵变非平衡态Ni‑Co‑Mn‑In合金及其制备方法和应用，涉及磁制冷材料技术领域，所述制备方法包括，以化学式Ni45‑xCo5Mn37In13配料得到原料，所述化学式中，0≤x0.1；将所述原料进行电弧熔炼得到铸锭；将所述铸锭进行熔体旋甩得到薄带；将所述薄带进行热压烧结得到合金。本发明通过减少合金中Ni元素占比并结合熔体旋甩实现的快速凝固得到富含Ni空位的非平衡态Ni45‑xCo5Mn37In13合金薄带；采用放电等离子烧结快速将Ni45‑xCo5Mn37In13合金薄带研磨成的粉末烧结成块体材料，烧结时间短，空位和材料中各化学元素来不及扩散，将高密度空位的非平衡状态保留；富含Ni空位的非平衡态Ni45‑xCo5Mn37In13合金，减小近邻Mn‑Mn原子间距，从而提高奥氏体相磁性，相对于同等条件下的不含Ni空位的Ni45Co5Mn37In13合金，等温磁熵变明显提高。
一种高磁熵变非平衡 ni co mn in 合金及其制备方法应用

[发明专利]一种高稳健性大多普勒单频脉冲信号检测方法-CN202010759941.9有效
发明人：付进;梁国龙;滕远鑫;张光普;邹男;齐滨;王燕;孙思博;邱龙皓;陈洪英 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开一种高稳健性大多普勒单频脉冲信号检测方法。步骤1：获取接收基阵左右子阵的波束域输出信号；步骤2：基于步骤1基阵左右子阵的波束域输出信号，分别计算左子阵与右子阵的瞬时相位序列；步骤3：根据步骤2的左右子阵信号瞬时相位序列，得到瞬时相位差差分序列及其方差；步骤4：根据步骤3中瞬时相位差差分序列方差作为检测统计量进行信号有无的判决。本发明对多普勒频移有较好的适应能力。
一种稳健多普勒脉冲信号检测方法

[发明专利]一种基于改进人工势场法的AUV执行水下目标定位任务的航路规划方法-CN202211519648.0在审
发明人： 孙思博;张光普;赵春晖;付进;郑策;董超;于佳宁;刘薇;张佳琨;刘翰富 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于改进人工势场法的AUV执行水下目标定位任务的航路规划方法。采用本发明所述的航路规划方法，能解决自主水下航行器(AUV)执行水下目标定位任务时驶入定位误差较大的区域的问题。步骤1：AUV在传统人工势场法作用下行驶，行驶过程中接收目标的声信号信息，获取解算所需的时延差信息；步骤2：根据获得的时延差信息解算出目标的位置坐标，通过目标位置坐标建立定位精度势场和视距力；步骤3：将定位精度势场和视距力加入传统的人工势场法中，得到改进的人工势场法，使用改进的人工势场法为AUV规划航迹。本发明具有广泛的应用前景，可应用于对水下失事目标黑匣子进行搜探以及对敌方水下目标进行探测、侦察、监视等。
一种基于改进人工势场法 auv 执行水下目标定位任务航路规划方法

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