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[发明专利]漂移量靶标反馈控制的长距离二维光电自准直装置和方法-CN200510089852.3有效
发明人：谭久彬;敖磊;崔继文;赵维谦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2005-08-09 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种漂移量靶标反馈控制的长距离二维光电自准直装置和方法。装置包括二维光电自准直光管、计算机、二维光束偏转装置，和漂移量监测装置，还包括分光式靶标探测器，该分光式靶标探测器位于二维光束偏转装置和漂移量监测装置之间，分光式靶标探测器在获取其二维小角度变化量的测量信号的同时分离并反馈回与测量光束特性完全相同的角漂移分量反馈光束，漂移量监测装置对角漂移分量反馈光束的角漂移量进行实时监测，计算机根据漂移量监测装置监测得到的角漂移量实时控制二维光束偏转装置，将测量光束按照角漂移量相反的方向进行调整，抑制耦合在测量信号中的测量光束的角漂移量
漂移靶标反馈控制长距离二维光电装置方法

[发明专利]一种Walker星座构型维持的轨道控制频次分析方法及装置-CN202111137535.X有效
发明人：胡敏;云朝明;阮永井;李菲菲;薛文;孙天宇;宋诗雯;徐启丞 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种Walker星座构型维持的轨道控制频次分析方法及装置，所述方法包括：计算在不同升交点赤经最大容许漂移量的条件下相位的最大容许漂移量；确定升交点赤经最大容许漂移量、相位最大容许漂移量，以及相对升交点赤经平均漂移速率和相对相位平均漂移速率；根据升交点赤经最大容许漂移量、相位最大容许漂移量，以及相对升交点赤经平均漂移速率和相对相位平均漂移速率，计算在绝对构型维持方法下星座卫星在寿命周期内的轨道控制频次，以最大允许衰减高度作为约束，计算在相对构型维持方法下星座卫星在寿命周期内的轨道控制频次
一种 walker 星座构型维持轨道控制频次分析方法装置

[发明专利]铷频标漂移自检修复的方法、装置及设备-CN201610068801.0在审
发明人：刘晓东 -专利权人：江汉大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H03L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铷频标漂移自检修复的方法、装置及设备，对于方法部分，至少包括：在微处理器中预设漂移量df－C场电流量I的标准标识信息；然后通过稳定度测试仪获取漂移量df；然后通过A/D转化器获取C场电流量I；然后依据所述漂移量df和所述C场电流量I获取漂移量df－C场电流量I的基础标识信息；然后将所获取的所述漂移量df－C场电流量I的基础标识信息，与预设的所述漂移量df－C场电流量I的标准标识信息进行对比；最后依据对比结果，由所述微处理器输出修正量修正整机漂移。本发明实现了通过外围检测环节探测频标自身的漂移量，在不影响整机短期频率稳定度指标的前提下，修正整机漂移，具有操作简单、适用性广的特点。
铷频标漂移自检修复方法装置设备

[发明专利]一种OBS时钟漂移校正方法及处理终端-CN202010735223.8有效
发明人：刘斌;徐云霞;薛花;杨振;王利杰 -专利权人：广州海洋地质调查局
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种OBS时钟漂移校正方法及处理终端，所述方法包括：步骤1：将整个采集时间划分为若干个小的时间片段；步骤2：确定出该小的时间片段内的所有震源激发时间，根据震源激发时间得到每个小的时间片段对应的共接收点道集；步骤3：计算得到各震源点的理论直达波旅行时；步骤4：根据最小的直达波旅行时和最小的理论直达波旅行时得到时钟漂移量；步骤5：根据时钟漂移量对OBS数据进行时钟漂移校正；步骤6：建立相应的目标函数，求解目标函数的极小值并作为剩余时钟漂移量，根据剩余时钟漂移量再次对OBS数据进行时钟漂移校正。本发明能够在野外时钟漂移量缺失或不准确的情况和非线性时钟漂移下的OBS数据进行时钟漂移校正。
一种 obs 时钟漂移校正方法处理终端

[发明专利]漂移量靶标反馈的长距离二维偏振光电自准直装置和方法-CN200510117263.1有效
发明人：谭久彬;敖磊;崔继文;金国良;杨文国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2005-11-02 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明属于精密仪器制造和精密测试计量技术领域，特别涉及一种漂移量靶标反馈的长距离高精度二维偏振光电自准直装置和方法。二维光电自准直光管采用偏振激光光源、偏振分光镜和λ/4波片组合，利用激光的偏振特性避免测量光束回馈激光光源进而避免测量光束进一步的角漂移量；分光式靶标探测器在获取其二维小角度变化量的测量信号的同时分离并反馈回与测量光束特性完全相同的激光光源固有的角漂移分量反馈光束，漂移量监测装置对其角漂移量进行实时监测，计算机根据其监测得到的角漂移量实时控制二维光束偏转装置，将测量光束按照角漂移量相反的方向进行调整，抑制和消除在测量光束传播途径中耦合在测量光束中的角漂移量。
漂移靶标反馈长距离二维偏振光电装置方法

[发明专利]用于车辆的漂移控制单元、系统和方法-CN202210947496.8在审
发明人：杨苏;姚红立;胡隽秀 -专利权人：博世汽车部件（苏州)有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了用于车辆的漂移控制单元、系统和方法。该漂移控制单元包括：获取模块，配置成获取表征车辆漂移程度的漂移量和驾驶员的打轮操作；处理模块，配置成基于获取的漂移量确定车辆的当前漂移等级；基于漂移量的变化趋势和驾驶员的打轮操作来调整针对车轮或车轴的目标扭矩分配，以执行与当前车辆漂移等级相应的打滑量控制或扭矩控制；以及输出模块，输出经调整的目标扭矩分配，以便车辆的动力系统按照经调整的目标扭矩分配进行操控。所述当前漂移等级为预先确定的多个漂移等级中的一个等级，所述预先确定的多个漂移等级包括漂移程度逐渐加剧的：起漂等级、第一漂移等级、第二漂移等级、和危险等级。
用于车辆漂移控制单元系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的天文光谱仪像质补偿方法及系统-CN201910956023.2有效
发明人：邹华;赵世宇;李让;黄硕;刘天娇;张爱梅;张开骁 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：该方法包括如下步骤：S1：采集天文光谱仪定标光谱图和相应时刻的温度数据；S2：确定每张光谱图的光谱漂移量；S3：将温度数据以及光谱漂移量数据输入计算机进行深度学习，以温度和天文光谱仪的仪器运行时间为输入、光谱漂移量为输出，得到温度‑光谱漂移量神经网络；S4：天文光谱仪运行时，预测当前空间方向漂移量、色散方向漂移量大小；S5：根据所预测的漂移量大小，进行反向等量调节。本发明通过读取历史定标数据、温度数据进行深度学习，实时预测光谱图漂移量大小。此方法补偿精度高，可以有效提高望远镜巡天的数据测量精度和望远镜运行效率。
一种基于深度学习天文光谱仪补偿方法系统

[发明专利]运载火箭起飞漂移量主动控制方法和装置-CN202211146119.0在审
发明人：赵永志;宋征宇;肖耘;吴义田;徐珊姝;陈晓飞;袁赫;刘银;李静琳;崔硕;张普卓;杜昊昱;朱海洋;王紫扬;余光学;邓舞燕;袁晗;张荣升 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种运载火箭起飞漂移量主动控制方法和装置，方法包括：获取运载火箭在起飞段的俯仰程序角、偏航程序角和干扰数据并输入至运载火箭在起飞段的多自由度飞行动力学仿真模型，得到仿真数据，仿真数据包括运载火箭在起飞段目标时刻的火箭质心坐标和发射系姿态角；根据发射塔特征高度序列和仿真数据，得到目标时刻的起飞漂移量；输入起飞漂移量至起飞漂移量优化模型，得到起飞漂移量优化模型输出的最优俯仰程序角和最优偏航程序角以实现对运载火箭起飞漂移量的主动控制。本申请在火箭起飞段设计一定规律的程序角，使得火箭向发射塔方向的横向漂移量减小，降低对箭塔净空间的需求，对缩小发射塔建设规模和成本具有重要意义。
运载火箭起飞漂移主动控制方法装置

[发明专利]GNSS兼容机伪距与加表组合导航及漂移估计方法-CN201710501159.5有效
发明人：王献忠;陈浩;张丽敏;刘赟 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS兼容机伪距与加表组合导航及漂移估计方法，包括如下步骤：步骤1，基于伪距观测误差估计三轴位置误差；步骤2，基于三轴位置误差估计位置/速度修正量；步骤3，基于速度误差修正量和PI滤波估计加表漂移；步骤4，基于位置/速度误差修正量和加表漂移进行轨道积分推算。本发明基于GNSS兼容机伪距估计位置/速度修正量，基于速度修正量和PI滤波估计加表漂移，该GNSS兼容机伪距与加表组合导航及漂移估计算法简单，易于工程应用。
gnss 兼容机组合导航漂移估计方法

[发明专利]一种传感器数据增广方法、系统及存储介质-CN202110623634.2有效
发明人：饶元;王文;江朝晖;朱军;张武;高宁 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：该方法对无漂移的数据采用随机裁剪的方法实现无漂移数据样本的增广，选取多个符合传感器漂移特性的函数模型作为趋势项构建含趋势项的非平稳随机游走过程用以模拟传感器数据漂移过程，通过设置传感器发生漂移概率阈值和依据数据特征确定最大漂移范围实现漂移量仿真，采用向增广后的无漂移数据样本中加入漂移量的方式实现含漂移数据样本的增广。本发明通过融合感知场内各邻近传感器数据统筹考虑了传感器漂移数据的时间和空间特征，保证了漂移量仿真的正确性和增广数据特征的多样性，克服了传感器漂移校准模型中因训练样本不足造成的模型泛化能力弱的问题。
一种传感器数据增广方法系统存储介质

[发明专利]一种基于加表耦合的MEMS陀螺漂移误差的补偿方法-CN201410367924.5有效
发明人：焦守江;翁海诠;陈薇;王勇刚;潘静;李永江 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加表耦合的MEMS陀螺漂移误差的补偿方法，包括下述步骤：(1)根据加表实时测得的载体加速度信息获得陀螺漂移误差量Δω(t)；(2)建立误差调节模型ω_C(t)＝Δωsub>；根据公式Δω_P＝K_P*Δω(t)和Δω_I＝Δω_I+K_I*dt*Δω(t)以及所述陀螺漂移误差量Δω(t)获得第一误差调节控制量Δω_P和第二误差调节控制量Δω_I；将第一误差调节控制量Δω_P和第二误差调节控制量Δω_I代入误差调节模型中获得陀螺漂移误差补偿量ω_C(t)；(3)根据所述陀螺漂移误差补偿量对陀螺数据进行误差补偿并获得补偿后的陀螺信息。本发明解决了由MEMS陀螺精度低、累积漂移误差大所导致的姿态解算精度较低，不能满足工程化应用的问题；可以抑制MEMS陀螺漂移，提高姿态解算精度；具有较高的工程化应用价值和推广价值。
一种基于耦合 mems 陀螺漂移误差补偿方法

[发明专利]一种星敏感器温场测量和指向温漂补偿方法-CN201810461071.X有效
发明人：郝云彩;余成武;陈建峰;梁士通 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：一种星敏感器温场测量和指向温漂补偿方法，包括步骤如下：一，计算得到若干组在星敏感器在设定工作温度场分布下的光轴漂移量和热离焦量；二，根据步骤一计算结果，确定能够敏感到光轴漂移量和热离焦量的最少的测温点数量和测温点分布；三，根据步骤一所建模型和步骤二确定的测温点布局预设若干加热器，并计算分析确定控温点数量和分布；四，得到若干相似温度场样本区域的光轴漂移量和热离焦量数学拟合公式，解算出温度场变化当前值的光轴漂移量和热离焦量；五，通过温场试验标定对步骤四的光轴漂移量和热离焦量数学拟合公式进行校正；六，计算星敏感器光轴指向的测量数据补偿量。本发明降低了星敏感器光轴热漂移带来的低频率误差。
离焦量漂移量光轴星敏感器测温点星敏感器光轴指向数学拟合温场测量温漂补偿加热器温度场变化温度场分布测量数据计算分析样本区域补偿量低频率控温点热漂移温度场标定解算温场预设校正试验

[发明专利]车辆漂移控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片-CN202211529444.5有效
发明人：周星辰 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及车辆控制技术领域中的一种车辆漂移控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，包括：在车辆处于漂移模式开启状态下，获取车辆的滑移率等级和转向信息；根据滑移率等级、转向信息和车辆当前的车速，确定目标漂移参数，目标漂移参数包括目标横摆角速度；根据车辆当前的实际横摆角速度和目标横摆角速度，确定转向补偿量；根据转向补偿量以及转向信息，确定车辆的前轴扭矩、后轴扭矩和后轮制动扭矩；根据前轴扭矩、后轴扭矩和后轮制动扭矩，控制车辆漂移行驶，在漂移行驶的过程中，根据转向补偿量和车速控制助力转向电机进行转向补偿。降低了车辆漂移对驾驶员的依赖，根据车辆不同的转向和车速，确定不同的漂移参数，实现不同状态的漂移。
车辆漂移控制方法装置存储介质芯片

[发明专利]高温熔体压力变送器系统-CN202010303508.4在审
发明人：吴浩;于莹 -专利权人：齐亚斯（上海）物联网科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01L19/04 文献下载
摘要：具有内部填充有水银的毛细管以及分别位于该毛细管的两端部的膜片和感压元件；温度传感器，用于把膜片附近的温度作为压力变送器的环境温度进行检测；以及管理装置，与压力变送器和温度传感器分别通信连接，其中，管理装置包含有标定参数存储部、漂移量计算部、漂移量拟合部、漂移量信息存储部、温度判断部、漂移补偿量获取部、补偿计算部以及压力信息存储部。本发明不仅能够对因高温引起的零点压力值漂移量进行标定，从而得到零点压力漂移量拟合信息；而且，能够根据零点压力漂移量拟合信息对测试结果进行自动补偿，从而提高了压力测试结果的精准度。
高温压力变送器系统

[发明专利]一种运用基线漂移量检测原煤水分、挥发分的方法-CN201710851832.8有效
发明人：向军;徐俊;苏胜;胡松;汪一;刘佳薇;熊哲;周敬;唐浩;卿梦霞;刘威 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种运用基线漂移量检测原煤水分、挥发分的方法，包括如下步骤：选取多种不同煤阶、不同灰分的标准煤，分别对每种标准煤进行拉曼光谱测试及工业分析，计算拉曼光谱基线漂移量，计算拉曼光谱基线漂移量与水分、挥发分特征参数的映射关系；使用与上述相同的方式及基准对待测原煤进行拉曼光谱测试，计算待测原煤的拉曼光谱基线漂移量，根据拉曼光谱基线漂移量与水分、挥发分特征参数的映射关系，获得待测原煤的水分、挥发分。本发明提供的基线漂移量计算方法简单，可实现计算机的自动识别，适用于智能化控制；本发明采用原煤拉曼光谱基线漂移量即可检测原煤水分及挥发分，无需复杂的分峰解析，速度更快，也可排除因分峰引起的误差。
一种运用基线漂移检测原煤水分挥发方法

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