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- [实用新型]一种无人机旋翼变距控制系统-CN201920785234.X有效
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马张文
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青岛未来创新高新技术有限公司
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2019-05-29
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2020-03-27
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B64C11/44
- 本实用新型公开了一种无人机旋翼变距控制系统，属于无人机旋翼控制技术领域，解决现有变距机构及控制系统上存在的结构复杂、可靠性差以及误差大的问题，其包括无人机旋翼变距机构和电子模块，所述无人机旋翼变距机构包括桨夹、桨毂、双连杆、伺服器、固定座、主旋翼轴、伺服器摇臂和转环；所述桨夹与桨毂构成上层旋翼系统,所述伺服器通过固定座固定在主旋翼轴上，所述伺服器上安装有伺服器摇臂，所述伺服器摇臂通过双连杆与旋翼系统的桨夹相连，转环的上圈设有控制线与伺服器连接，转环的下圈设有控制线与飞机的飞行控制系统连接；去掉自动倾斜盘结构、连杆及强制同步防扭机构，伺服器通过连杆直接控制旋翼系统，可以做到免维护，可靠性极高。
- 一种无人机旋翼变距控制系统
- [发明专利]旋翼直升机的旋翼变距控制装置-CN200910191939.X有效
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李游
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李游
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2009-12-16
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2010-06-09
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B64C27/16
- 一种旋翼直升机的旋翼变距控制装置，将总桨距滑套设在一主轴支撑座的腔内，总桨距滑套连接总桨距操纵机构，一用于控制周期变距的主控制杆通过球头间隙配合在总桨距滑套的球窝中，一用于控制旋翼迎角变化的同步控制臂可转动的连接在主控制杆上部，主控制杆下端连接周期变距操纵机构，一桨毂可转动的套在主轴支撑座外，桨毂扭力传递装置与用于控制旋翼迎角变化的同步控制臂连接，旋翼安装在桨毂上，通过拉杆与用于控制旋翼迎角变化的同步控制臂连接，桨毂下部圆周设置圆周齿与变速箱的输出齿轮啮合它以桨毂兼做主轴，缩短旋翼距变速箱之间的轴向距离，减小主轴的承受应力，能降低制造难度和降低成本，同时有利于运动件的集中润滑，降低润滑费用。
- 直升机旋翼变距控制装置
- [发明专利]一种可倾转旋翼机及其控制方法-CN201510478906.9有效
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连亮
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江苏工程职业技术学院
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2015-08-03
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2017-07-07
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B64C27/28
- 本发明公开了一种可倾转旋翼机及其控制方法，该旋翼机包括四组可倾转的旋翼，两个可偏转的机翼，垂尾，发动机，倾转机构和变距机构以及飞行控制系统，垂尾、机翼分别安装在机身上并受操纵系统控制，四组旋翼分别连接有发动机、倾转机构和变距机构；每组所述可倾转的旋翼包括若干桨叶、桨毂、变距拉杆和倾转短舱，各桨叶分别通过桨毂和变距拉杆与所述倾转短舱连接，所述倾转短舱内设有倾转机构，所述倾转机构通过倾转铰连接在机翼大梁上，机翼另有一套独立的偏转机构可实现机翼的上下偏转本发明的效果在于结合了旋翼机和固定翼飞机的优点，既可垂直起降又能实现长航程、快速度的水平飞行，增大了飞行包线，克服了两种传统飞行器的各自缺点。
- 一种可倾转旋翼机及其控制方法
- [发明专利]主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机-CN202111279169.1在审
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江富余
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江富余
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2021-10-31
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2021-12-24
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B64C27/08
- 一种主力固定桨距螺旋桨旋翼直升机，在机身的顶部，设置第一定距螺旋桨，在第一定距螺旋桨的上面设置第二定距螺旋桨，在第二定距螺旋桨的上面设置旋翼，在尾梁的末端设置尾变距螺旋桨，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶桨尖旋转面的倾斜角，从而改变旋翼的升力的大小和方向，机身下靠近重心附近设置起落架，第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨提供大部分的升力，旋翼只提供较小的升力，旋翼负责操纵俯仰和横滚，尾变距螺旋桨操纵航向，并提高了抗风能力，旋翼的转速可以较小，降低了制造难度和成本，第二定距螺旋桨、第一定距螺旋桨的转速较大，增大了载重量，具有结构紧凑，适合在狭窄的空间长时间飞行，可应用于运输、航拍、农业作业等领域。
- 主力固定螺旋桨直升机
- [发明专利]多轴载人飞行器-CN201510520687.6在审
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陶亮;申守健;秦立新
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河南三和航空工业有限公司
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2015-08-21
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2015-12-16
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B64C31/00
- 本申请公开了一种多轴载人飞行器，包括机架和安装于机架上的动力装置、传动装置、旋翼装置、变距装置、座椅和控制装置，其中，所述传动装置，连接所述动力装置与所述旋翼装置；所述旋翼装置，包括旋翼头和螺旋桨，所述旋翼头对称安装于所述机架上，所述螺旋桨安装于所述旋翼头上，所述旋翼头和螺旋桨的数量至少为三组；所述变距装置，所述变距装置与所述旋翼装置相连接；所述座椅和操作装置对应设置于所述机架结构的中部，所述动力装置与所述旋翼装置连接；所述控制装置，分别与所述动力装置、所述旋翼装置和所述操作装置连接；飞行的过程中操作更加简便，面对各种飞行状态时能够轻松的应对，结构简单但实现的功能全面。
- 载人飞行器
- [实用新型]多轴载人飞行器-CN201520636044.3有效
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陶亮;申守健;秦立新
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河南三和航空工业有限公司
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2015-08-21
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2016-05-11
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B64C31/00
- 本申请公开了一种多轴载人飞行器，包括机架和安装于机架上的动力装置、传动装置、旋翼装置、变距装置、座椅和控制装置，其中，所述传动装置，连接所述动力装置与所述旋翼装置；所述旋翼装置，包括旋翼头和螺旋桨，所述旋翼头对称安装于所述机架上，所述螺旋桨安装于所述旋翼头上，所述旋翼头和螺旋桨的数量至少为三组；所述变距装置，所述变距装置与所述旋翼装置相连接；所述座椅和操作装置对应设置于所述机架结构的中部，所述动力装置与所述旋翼装置连接；所述控制装置，分别与所述动力装置、所述旋翼装置和所述操作装置连接；飞行的过程中操作更加简便，面对各种飞行状态时能够轻松的应对，结构简单但实现的功能全面。
- 载人飞行器
- [实用新型]一种旋翼变距系统-CN201922157272.3有效
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吴华锋;刘维
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吴华锋
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2019-12-05
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2020-07-07
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B64C27/54
- 一种旋翼变距系统,包括旋翼轴臂架（30）、旋翼桨叶（31）、旋翼桨毂（33）和桨叶倾转变矩装置，旋翼轴臂架（30）内设有与动力装置输出轴（15）齿轮传动的旋翼传动轴（32），桨叶倾转变矩装置包括四个液压缸（35）、缸体固定座（36）、缸体平衡支架（37）、双十字联轴器（34）和姿态控制圆盘（38），本实用新型优点是：结构设计科学牢固，变矩方式简单独特，且角度大，用在旋翼桨叶飞行器上，能让飞行姿态控制更加灵敏精准
- 一种旋翼变距系统
- [实用新型]复合式尾推进变距自转四旋翼飞行器-CN201920715152.8有效
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范磊
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范磊
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2019-05-19
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2021-06-29
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B64C27/22
- 本实用新型涉及一种复合式尾推进变距自转四旋翼飞行器，机身(1)中部布置有固定机翼(2)，机尾布置有尾推动力系统(6)、垂直尾翼(4)、水平尾翼(3)，固定机翼(2)上布置有副翼(11)，固定机翼(2)两端纵列各布置有两套主升力旋翼组(5)，主升力旋翼组(5)上布置的桨叶(10)可变换桨距，飞行器配置可滑跑起落架(9)。通过四旋翼飞行器、固定机翼飞行器、自转四旋翼飞行器复合飞行、动力分布，综合提升飞行器飞行品质，实现飞行器垂直起降、悬停、高速前飞。
- 复合推进自转四旋翼飞行器
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