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- [实用新型]机臂及变桨距飞行器-CN202022020279.3有效
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安然;翁凡
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深圳市长空动力有限公司
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2020-09-15
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2021-07-02
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B64C27/14
- 本实用新型涉及一种机臂及变桨距飞行器，包括：臂板；驱动件，所述驱动件设置于所述臂板上，且所述驱动件设有驱动轴；螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括旋翼头和螺旋桨，所述旋翼头与所述驱动轴驱动连接，所述螺旋桨转动设置于所述旋翼头上；驱动套组件，所述驱动套组件升降活动设置于所述驱动轴上并能够驱动所述螺旋桨进行旋转；以及施动组件，所述施动组件设置于所述臂板上并与所述驱动套组件驱动连接。螺旋桨绕自身轴线发生旋转，从而能够从正桨姿态迅速转变为反桨姿态，将储存的旋转动能转化为离地方向的推力，从而实现进一步减缓变桨距飞行器下坠速度，保证变桨距飞行器安全迫降的目的。
- 变桨距飞行器
- [发明专利]一种旋翼变距系统-CN201811021439.7有效
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刘勇;余瑾;邹茂真;陈立道
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南京航空航天大学
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2018-09-03
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2020-06-16
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B64C11/44
- 本发明公开了一种旋翼变距系统，包括中央锥齿轮、小锥齿轮、固定在桨毂上的变距轴、自润滑轴瓦和驱动舵机，所述中央锥齿轮的顶部和底部均设有齿面，所述驱动舵机的输出轴通过键连接有一号齿轮，且中央锥齿轮顶部的齿面内壁与一号齿轮啮合，中央锥齿轮底部的齿面与周边均布的四个小锥齿轮啮合，小锥齿轮连接变距轴的内端，变距轴的外端通过螺栓孔连接有桨叶。本发明本专利采用直升机中改变旋翼桨距大小来改变旋翼升力的方法，实现转速与总距在不同飞行状态下的最佳组合，相比传统调节电机转速的方法，同样的电机功率条件下，旋翼能够获得更大的拉力，而且旋翼操纵响应快，效率高
- 一种旋翼变距系统
- [发明专利]变桨距三轴飞行器-CN201110151368.4无效
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杨润;李晓杰
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中北大学
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2011-06-08
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2011-12-21
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B64C27/08
- 本发明的目的是提供一种变桨距三旋翼飞行器。变桨距三旋翼飞行器采用三轴结构，各轴采用大直径低转速的旋翼，转速设定为恒定值，通过改变旋翼的桨距，快速、精确的控制旋翼升力的变化，通过协调各个旋翼的桨距差控制飞行器的俯仰方向的平衡，在其中一轴旋翼下设计一个可变角度的导流叶片，在旋翼产生的下旋流作用下，通过改变导流片与下旋流的角度，改变下旋流对导流片的作用力，该作用力对重心的力矩抵消旋翼的反力矩。本发明包括变桨距旋翼，导流叶片，尾管，机身。该飞行器飞行稳定，抗干扰能力强，尤其适合于作为小型无人飞机，航拍飞机的空中平台。
- 变桨距三轴飞行器
- [发明专利]多旋翼无人机-CN201610605001.8有效
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赵国成;圭多·波利多罗;罗伟;卢卡·卡萨格兰德
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易瓦特科技股份公司
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2016-07-28
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2019-03-12
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B64C39/02
- 本发明公开了一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括：机架、若干个旋翼组和动力装置。所述若干个旋翼组转动地固定于机架上，所述动力装置对应的分别与每一个所述旋翼组活动连接。本发明通过设置具有油动特点的动力装置，为无人飞行设备的飞行提供动力，通过燃烧动力装置中预先注入的燃烧物，以产生机械动能，驱动与动力装置对应连接的每一个旋翼组中的旋翼进行旋转，并通过变距装置对应固定于一个旋翼组上，以对每一个旋翼组中的若干个旋翼的螺距进行控制，替代了传统采用电池、电调等电动模式进行供电以为旋翼的旋转提供动力的电动多旋翼无人机结构，具有续航时间长、载重能力强的特点。
- 多旋翼无人机
- [实用新型]多旋翼无人机-CN201620805560.9有效
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赵国成;圭多·波利多罗;罗伟;卢卡·卡萨格兰德
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易瓦特科技股份公司
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2016-07-28
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2017-05-17
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B64C39/02
- 本实用新型公开了一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括：机架、若干个旋翼组和动力装置。所述若干个旋翼组转动地固定于机架上，所述动力装置对应的分别与每一个所述旋翼组活动连接。本实用新型通过设置具有油动特点的动力装置，为无人飞行设备的飞行提供动力，通过燃烧动力装置中预先注入的燃烧物，以产生机械动能，驱动与动力装置对应连接的每一个旋翼组中的旋翼进行旋转，并通过变距装置对应固定于一个旋翼组上，以对每一个旋翼组中的若干个旋翼的螺距进行控制，替代了传统采用电池、电调等电动模式进行供电以为旋翼的旋转提供动力的电动多旋翼无人机结构，具有续航时间长、载重能力强的特点。
- 多旋翼无人机
- [发明专利]磁变距主旋翼系统-CN202011387880.4在审
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陈扬;贺亮;赵长春;胡阳修;钱洲元;张翰墨
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上海航天控制技术研究所
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2020-12-01
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2021-04-13
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B64C27/68
- 本发明提供一种磁变距主旋翼系统，包括：主轴系统，包括转动轴，所述转动轴固定于机体上且可沿轴线转动；至少一套旋翼系统，固定于所述转动轴上；每一旋翼系统包括磁变距定子子系统、磁变距转子子系统和摇臂子系统，所述摇臂子系统和所述磁变距转子子系统相连接并安装在所述转动轴外侧，所述磁变距定子子系统安装在所述磁变距转子子系统外侧；所述磁变距定子子系统包括电磁线圈，所述磁变距转子子系统包括永磁体环，所述电磁线圈用于产生交变磁场带动所述永磁体环沿所述转动轴的轴线转动，所述磁变距转子子系统带动所述摇臂子系统转动本发明可以提高直升机旋翼变距系统可靠性，降低成本。
- 磁变距主旋翼系统
- [实用新型]一种变距系留四旋翼无人机-CN201921403296.6有效
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孙忠辉;王伟;陈心刚
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北京航景创新科技有限公司
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2019-08-27
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2020-06-19
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B64C27/32
- 本实用新型属于系留无人机技术领域，尤其为一种变距系留四旋翼无人机，包括无人机壳体、旋翼本体和缓冲架，所述无人机壳体的内壁上安装有控制杆，且控制杆的下端连接有联动杆，并且联动杆安装在无人机壳体的内部，所述联动杆安装在活动筒的内部，且活动筒安装在活动槽的内部，所述旋翼本体安装在活动筒的上端，且旋翼本体设置在无人机壳体的外部，所述无人机壳体的上端焊接连接有固定筒，所述活动块的下端安装有工作轴承，所述缓冲架安装在无人机壳体的下端。该变距系留四旋翼无人机，设计了具有变距功能的结构，解决了传统装置不方便收纳的问题，同时设计了具有缓冲防护功能的结构，解决了传统装置防护不充分的问题。
- 一种变距系留四旋翼无人机
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