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[发明专利]一种共轴双旋翼飞行器-CN202210860508.3在审
发明人：魏巍;张海涛;孟庆凯;柯志芳;范康迪;涂静涵;赵默雷;姚兆普;胡羽;赵之然;张旺旺 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种共轴双旋翼飞行器，属于飞行器的上下旋翼操纵系统技术领域。该共轴双旋翼飞行器包括主轴、第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统、支架机构和太阳能供电系统；第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统共轴装配在主轴上，第一旋翼系统和第二旋翼系统能绕主轴转动，第一旋翼系统和第二旋翼系统的旋转方向相反，第一旋翼系统在第一驱动系统的作用下顺时针旋转或逆时针旋转，第二旋翼系统在第二驱动系统的作用下逆时针旋转或顺时针旋转
一种共轴双旋翼飞行器

[实用新型]一种桨叶的变距驱动机构、旋翼装置及飞行器-CN202222324897.6有效
发明人：薛松柏;徐大勇;李清;易礼杰;王武先 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桨叶的变距驱动机构、旋翼装置及飞行器，所述桨叶可转动安装在桨叶安装架上；所述变距驱动机构包括：行星齿轮组、变距驱动装置和锥齿轮组。行星齿轮组安装在所述桨叶安装架内，所述行星齿轮组包括太阳轮、至少一个行星轮和内齿圈；变距驱动装置的输出端与所述太阳轮连接，并驱动所述太阳轮转动；所述锥齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述内齿圈带动所述第一锥齿轮转动；所述第二锥齿轮沿圆周方向止动安装在所述桨叶的根部，并在所述第一锥齿轮带动下转动。该变距驱动机构可以使对应飞行器、旋翼装置的变距机构能够以较小的体积，承受动态变距时产生的较大阻力。
一种桨叶驱动机构装置飞行器

[发明专利]一种变距直驱混合动力复合翼垂起无人机-CN202310423506.2在审
发明人：安斯奇;彭旭;郑育行;杨国龙;张勋;代明潇;遆政宪;齐元;张启悦;汤祺轩 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本发明公开一种变距直驱混合动力复合翼垂起无人机，包括变距直驱混合动力系统以及搭载变距直驱混合动力的垂直起降固定翼无人机整机的设计。其中变距直驱混合动力系统以活塞发动机直驱发电机作为主动力源，动力锂电池作为辅助动力源与电能中枢；整机设计包括整机机械结构设计、重量核算与迭代、飞行工作模式设计。本发明采用固定翼结合四旋翼的垂直起降固定翼无人机布局；机身使用的大展弦比机翼与大尺寸旋翼能够提供垂直升力，同时显著的提升整机垂直机动时间；活塞发动机前输出轴直驱的变距螺旋桨推进装置能够提供水平拉力，同时显著提升整机的平飞巡航性能；加强的翼梁与机翼能够为飞行器提供较好的抗弯抗扭性能。
一种变距直驱混合动力复合翼垂起无人机

[实用新型]一种可倾转旋翼机-CN201520588813.7有效
发明人：连亮 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可倾转旋翼机，该旋翼机包括四组可倾转的旋翼，两个可偏转的机翼，垂尾，发动机，倾转机构和变距机构以及飞行控制系统，垂尾、机翼分别安装在机身上并受操纵系统控制，四组旋翼分别连接有发动机、倾转机构和变距机构；每组所述可倾转的旋翼包括若干桨叶、桨毂、变距拉杆和倾转短舱，各桨叶分别通过桨毂和变距拉杆与所述倾转短舱连接，所述倾转短舱内设有倾转机构，所述倾转机构通过倾转铰连接在机翼大梁上，机翼另有一套独立的偏转机构可实现机翼的上下偏转本实用新型结合了旋翼机和固定翼飞机的优点，既可垂直起降又能实现长航程、快速度的水平飞行，增大了飞行包线，克服了两种传统飞行器的各自缺点。
一种可倾转旋翼机

[发明专利]一种变转速驱动的旋翼及其桨距的控制方法-CN201910593327.7在审
发明人：余瑾;陈立道;刘勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变转速驱动的旋翼及其桨距的控制方法，包括旋翼主轴，所述旋翼主轴顶端设置有桨榖，所述桨榖包括桨榖中央件、挥舞铰、负耦合的摆振/变距铰和正耦合的摆振/变距铰，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过摆振/变距铰的作用引入一个摆振‑变距耦合，通过向旋翼主轴的稳定转速上附加一个一阶或者高阶的转速谐波分量，激励桨叶旋转时产生一个对应的频率的摆振和变距运动，通过控制旋翼转速的谐波参数来实现桨叶一阶或高阶挥舞特性的控制
摆振变距旋翼主轴变转速高阶桨距桨叶旋翼一阶设备可靠性小型飞行器自动倾斜器驱动顶端设置桨叶系统结构科学稳定转速谐波参数旋翼转速转速谐波耦合正耦合中央件耦合的减小制造引入维护

[实用新型]一种用于无人机的机架结构-CN202022784196.1有效
发明人：周德旭;于海生;孙昕;王晓林;佟庆;高健 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空技术领域，尤其涉及一种用于无人机的机架结构，包括机架本体，机架本体包括自下而上依次布置的底层基座、作动器安装支架和顶层基座，作动器安装支架的底部与底层基座固定连接，作动器安装支架的顶部与顶层基座固定连接；顶层基座的中部设置有支承座，支承座上设置有用于与旋翼轴穿设配合的通孔；顶层基座上设置有用于对作动器与变距机构之间的连杆进行避让的避空位，且避空位为形成于顶层基座的边沿的缺口。该用于无人机的机架结构，可以满足不影响作动器与变距机构之间连杆布置的前提下，避免了旋翼轴因中部无支撑所出现的弯曲和振动等情况的发生，继而提高了旋翼轴的使用寿命。
一种用于无人机机架结构

[实用新型]消防用油动变距多旋翼飞行器机架-CN201620000551.2有效
发明人：曹兵;祁正岩;张维阳 -专利权人：辽宁天行健航空科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：消防用油动变距多旋翼飞行器机架涉及一种消防用油动变距多旋翼飞行器的机架。主要是为解决现有的飞行器机架承重量小，满足不了需要的问题而设计的。它包括四根主梁，发动机安装板固定在四根主梁上，相邻的两根主梁之间都有上横梁，四根主立柱的顶部分别固定在四根主梁上，四根中横梁连接在一起组成中横梁框架，中横梁框架的四角通过上斜拉肋和支撑柱与四根主梁连接固定，下横梁框架是由四根下横梁连接在一起组成的，四根主立柱的下端分别固定在四根下横梁上，下横梁框架的四角与中横梁框架的四角之间连接有下斜拉肋，下横梁框架的四角与四根主立柱之间连接有斜立柱，挂架安装在主梁及中横梁上
消防用油动变距多旋翼飞行器机架

[发明专利]一种变距系统和无人飞行器-CN201910594519.X有效
发明人：赵述龙;喻煌超;贺光;贾圣德;肖乃经;王欢;余立 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种变距系统和无人飞行器，变矩系统包括倾转机构和变距机构，所述倾转机构包括倾转舵机和第一传动组件，所述倾转舵机通过第一传动组件与变距机构相连；所述倾转舵机用于控制所述变距机构相对于倾转舵机发生倾转，所述变距机构用于调整旋翼的迎角，通过变距系统带动旋翼倾转和变距，实现无人飞行器旋翼在不同飞行模式下的快速切换及正负迎角的转换，提高了电机使用效率和无人飞行器的航时。
一种系统无人飞行器

[实用新型]可倾转旋翼可折叠涵道的大型油动多旋翼多用途飞行器-CN201920228043.3有效
发明人：江国春 -专利权人：江国春
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可倾转旋翼可折叠涵道的大型油动多旋翼多用途飞行器，包括在机架的两端安装有汽油发动机和变速箱，每个变速箱两侧的输出轴分别通过连接轴和伞齿轮机构驱动两台涵道式旋翼的螺旋桨，两个涵道式旋翼与变速箱的两侧壁连接并可分别在伺服驱动机构控制下绕变速箱输出轴旋转，涵道为可折叠结构，采用变距螺旋桨与非变距螺旋桨组合方式，机架上方安装有驾驶舱，驾驶员座椅，紧急逃逸装置以及仪器舱，机架的下方安装有带万向轮的起落架，载荷舱以及灭火火箭弹发射箱，载荷舱下方安装有电动葫芦
涵道旋翼变速箱变距螺旋桨载荷舱灭火火箭弹起落架变速箱输出轴侧向推进装置多用途飞行器紧急逃逸装置伺服驱动机构本实用新型驾驶员座椅可折叠结构汽油发动机伞齿轮机构救生衣电动葫芦救生作业组合方式钢索长航时大载重发射箱驾驶舱可折叠连接轴两侧壁输出轴万向轮仪器舱螺旋桨倾转油动与非高楼驱动

[发明专利]一种小型油动变距四旋翼无人机-CN201711439000.1在审
发明人：马靖东;王照熙;黄康尧;刘春涛 -专利权人：西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：发明公开了一种小型油动变距四旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体由发动机散热系统、螺旋桨传动系统和发动机减震结构构成，所述发动机散热系统主要由散热大带轮、主传动小带轮、主传动皮带、主传动大带轮、散热小带轮、散热叶片、发动机、散热皮轮、油箱、起落架、传动机构旋翼头和螺旋桨构成，所述螺旋桨传动系统主要由第一联轴器、一级pom齿轮、主轴、二级换向pom齿轮、第二联轴器、第四传动轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和二级通过复杂的传动结构将动力传到各旋翼并改变旋转方向，各旋翼转速相同，以调整螺旋桨螺距的方式改变升力保持姿态平稳，发动机数量少，发动机的维护工作量小，响应速度快。
一种小型油动变距四旋翼无人机

[发明专利]双层同步变距共轴旋翼无人机及其控制方法-CN202010284124.2在审
发明人：王秋阳;毛方海;杨学武;孙桂祥;孙永劳;高大帅 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及双层同步变距共轴旋翼无人机及其控制方法，该无人机包括主轴、上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件，上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件分别连接于主轴上；上旋翼组件包括上旋翼变距结构以及上旋翼连接件，上旋翼变距结构与上旋翼连接件连接；下旋翼组件包括下旋翼变距结构以及下旋翼连接件，下旋翼变距结构与下旋翼连接件连接；变距组件包括动力源组、同步结构以及推杆，动力源组与推杆连接，推杆与上旋翼变距结构连接，上旋翼变距结构与下旋翼变距结构之间通过同步结构连接本发明实现双层变距无需单独采用舵机控制，减少舵机数量，可减轻机身设计重量，提高飞行效率和抗风效果。
双层同步变距共轴旋翼无人机及其控制方法

[实用新型]双层同步变距共轴旋翼无人机-CN202020538014.X有效
发明人：王秋阳;毛方海;杨学武;孙桂祥;孙永劳;高大帅 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及双层同步变距共轴旋翼无人机，包括主轴、上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件，上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件分别连接于主轴上；上旋翼组件包括上旋翼变距结构以及上旋翼连接件，上旋翼变距结构与上旋翼连接件连接；下旋翼组件包括下旋翼变距结构以及下旋翼连接件，下旋翼变距结构与下旋翼连接件连接；变距组件包括动力源组、同步结构以及推杆，动力源组与推杆连接，推杆与上旋翼变距结构连接，上旋翼变距结构与下旋翼变距结构之间通过同步结构连接本实用新型实现双层变距无需单独采用舵机控制，减少舵机数量，可减轻机身设计重量，提高飞行效率和抗风效果。
双层同步变距共轴旋翼无人机

[发明专利]一种基于2-PUU+PSR并联驱动的旋翼变距操纵装置-CN202310402782.0在审
发明人：胡波;赵金君;陈佳伟;孙宏伟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64U50/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于2‑PUU+PSR并联驱动的旋翼变距操纵装置，其包括2‑PUU+PSR并联机构驱动模块、变距调节模块以及旋翼轴驱动模块；2‑PUU+PSR并联机构驱动模块包括机座、不旋转环以及连接机座和不旋转环的两条结构相同的PUU驱动运动链和一条PSR驱动运动链，其中驱动运动链中的移动副均垂直于机座，可实现不旋转环的位姿运动；变距调节模块包括旋转环、桨毂、变距拉杆运动链和扭力臂，可将不旋转环的运动传递到桨叶；旋翼轴驱动模块包含电机和旋翼轴，用于带动桨毂以及旋转环同步运动，进而实现旋翼变距操纵；本发明不旋转环和旋翼轴之间无球铰连接，并由2‑PUU+PSR并联机构驱动，有利于改善变距铰的操纵范围，整体结构对称简单、易于装配和维护。
一种基于 puu psr 并联驱动旋翼变距操纵装置

[实用新型]一种用于大型无人直升机的桨毂机构-CN202020878756.7有效
发明人：李树森;祁正岩;黄爽;李卫;林起局 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：它包括倾斜盘的动盘，若干个变距小拉杆的下端通过关节轴承与动盘相连，变距小拉杆的上端与变距摇臂的外端通过关节轴承连接，变距摇臂的内端与桨夹固定，桨夹与旋翼的后端通过桨夹螺栓相连，旋翼的后端还通过关节轴承与柔性限摆器相连，柔性限摆器的前端通过关节轴承与变距摇臂内端连接。桨夹内端都通过销轴连接在中间连接器上，中间连接器通过螺栓连接在主轴的顶部，同步器的下端通过关节轴承与动盘连接，同步器的上端与主轴通过销轴连接。优点是有效的解决了振动及共振的问题。
一种用于大型无人直升机机构

[发明专利]变距飞行器-CN201410022427.1无效
发明人：杨华东;许剑;吴奇才;赵江 -专利权人：江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个变距旋翼，所述每个变距旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述桨毂固定于所述驱动轴上，所述第一翼片和第二翼片对称设于所述桨毂的两侧，所述驱动部可同时作用于所述第一翼片和第二翼片并驱动所述第一翼片和第二翼片沿相反的时针方向翻动。本发明的变距旋翼可以在转速一段范围内通过改变螺距而起到使翼片气动力最优的作用。同时还改变螺旋桨推力方向。
飞行器

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