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[发明专利]具有死区补偿的电液比例伺服降阶自抗扰控制器构建方法-CN202310599647.X在审
发明人：王立新;赵丁选;刘谦;贾拓 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有死区补偿的电液比例伺服降阶自抗扰控制器构建方法，包括S1，建立电液比例伺服系统模型；S2，对电液比例伺服系统模型进行重构，获得新死区和重构线性模型；S3，对电液比例伺服系统模型中的线性模型进行频域分析，获得自抗扰控制器阶次，构建具有死区补偿的降阶线性自抗扰控制器，控制器由光滑死区逆、降阶扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律三部分构成；S4，调节降阶线性自抗扰控制器的参数，直至达到预期的控制效果。本发明通过构造一种非对称连续死区逆对电液比例方向阀死区进行补偿，能够降低死区扰动幅值，减轻扩张状态观测器负担，并减少控制器参数，大幅提高电液比例伺服系统位置控制精度，增强工程实用性。
具有死区补偿比例伺服控制器构建方法

[发明专利]桥式电路的死区时间控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110926509.9在审
发明人：王超;方旭光 -专利权人：长春捷翼汽车零部件有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本申请涉及软开关技术领域，尤其涉及一种桥式电路的死区时间控制方法、装置、电子设备及存储介质，响应于获取到的控制请求，获取桥式电路的输出端的电流值；根据所述电流值和所述桥式电路对应的预测函数，确定所述桥式电路对应的死区时间，其中，所述预测函数用于预测所述桥式电路的功率元器件所需的死区时间，所述预测函数所预测的死区时间为至少根据预设的电流值区间内的最大电流值对应的死区时间、最小电流值对应的死区时间、所述电流值和初始的预测函数拟合获得的；将所述死区时间更新至对应的脉冲宽度调制PWM波中，并根据各PWM波对所述桥式电路中包含的各功率元器件对应的死区时间进行控制，这样，能够提高电源的充电效率。
电路死区时间控制方法装置设备存储介质

[发明专利]同步Buck开关电源电路-CN201811002259.4在审
发明人：龚宏国;王俊;苏振江;郭振业 -专利权人：中芯国际集成电路制造(北京)有限公司;中芯国际集成电路制造(上海)有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：一种同步Buck开关电源电路，包括：PWM波生成电路、死区时间控制电路、驱动电路以及滤波整形电路，其中PWM波生成电路，输出端与死区时间控制电路的PWM波输入端耦接；驱动电路，包括上MOS管以及下MOS管，上MOS管的栅极与死区时间控制电路的第一信号输出端耦接，下NMOS管的栅极与死区时间控制电路的第二信号输出端耦接；驱动电路包括上MOS管以及下MOS管，上MOS管的栅极与死区时间控制电路的第一信号输出端耦接，下NMOS管的栅极与死区时间控制电路的第二信号输出端耦接；滤波整形电路与驱动电路的输出端耦接。上述方案能够自动调节同步Buck开关电源电路的死区时间，降低同步Buck开关电源电路的功耗。
同步 buck 开关电源电路

[发明专利]用于D类音频功率放大器的死区控制电路-CN201310539875.4在审
发明人：朱珠;张庆智 -专利权人：成都步速者科技有限责任公司
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H03K19/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于D类音频功率放大器的死区控制电路，包括第一反相器～第七反相器、第一与非门、第二与非门、第一P沟道绝缘栅双极晶体管～第四P沟道绝缘栅双极晶体管、第一N沟道绝缘栅双极晶体管～第四N沟道绝缘栅双极晶体管、电感、电容、电阻和直流电源，第一P沟道绝缘栅双极晶体管～第四P沟道绝缘栅双极晶体管和第一N沟道绝缘栅双极晶体管～第四N沟道绝缘栅双极晶体管、第六反相器、第七反相器构成死区时间的控制电路。本发明所述用于D类音频功率放大器的死区控制电路，是一种产生死区时间短的死区控制电路，因而引发的干扰小，功率损耗小。该死区控制电路的输出信号的下降产生的死区时间和上升产生的死区时间相近，失真小。
用于音频功率放大器死区控制电路

[发明专利]用于控制有源钳位反激开关电源的死区时间的装置和方法-CN202110394033.9在审
发明人：林元;康晓智;杨东泽 -专利权人：昂宝电子（上海）有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本公开涉及用于控制有源钳位反激开关电源的死区时间的装置和方法。一种用于控制有源钳位反激开关电源中的死区时间的装置，包括：电压信号生成模块，用于：获取当前脉冲宽度调制PWM周期的死区时间；以及基于所述死区时间来生成电压信号；参考电压信号生成模块，用于基于预设的参考死区时间来生成参考电压信号；以及控制信号生成模块，用于基于所述电压信号和所述参考电压信号来生成控制信号，其中，所述控制信号用于控制所述有源钳位反激开关电源中的有源钳位开关管的导通时间。
用于控制有源钳位反激开关电源死区时间装置方法

[发明专利]伺服马达的控制装置-CN202010987368.7在审
发明人：篠田翔吾;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服马达的控制装置，即使设置有死区该伺服马达的控制装置也能够抑制校正的延迟。该伺服马达的控制装置具备：动作获取部，其获取伺服马达的动作；加速量获取部，其获取伺服马达的加速量；校正部，其进行对伺服马达的动作的校正；以及校正开始判定部，其根据伺服马达的动作来判定校正部的校正开始，其中，校正开始判定部具有死区部，该死区部针对伺服马达的动作设定规定值的范围即死区范围，死区部基于由加速量获取部获取到的加速量来变更死区范围。
伺服马达控制装置

[发明专利]死区时间控制电路及方法、控制器、降压芯片与开关电源-CN202310760729.8在审
发明人：黄硕 -专利权人：深圳市思远半导体有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02M1/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种死区时间控制电路及方法、控制器、降压芯片与开关电源。死区时间控制电路用于控制串联连接的第一开关与第二开关均关断时的死区时间，第一开关与第二开关之间连接于第一节点，死区时间控制电路包括信号检测支路、信号累积支路与信号延迟支路。信号检测支路用于获取在死区时间内第一节点的第一电压。信号累积支路用于获取第一电压，并输出与第一电压的平均值对应的累加值。信号延迟支路用于基于累加值调整一个脉宽调制信号，以输出控制信号控制第一开关与第二开关，进而控制死区时间。通过上述方式，能够提高包括高侧开关与低侧开关的应用的功率传输效率。
死区时间控制电路方法控制器降压芯片开关电源

[发明专利]一种电梯控制系统的死区补偿方法、装置以及存储介质-CN202310750765.6在审
发明人：何志明;郑伟;曹力研;钟玉涛;贾兴虎 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电梯控制系统的死区补偿方法、装置以及存储介质，用于电机控制技术领域，本申请实施例方法包括：基于电梯控制系统控制电梯处于稳定运行状态；在稳定运行状态中，选取多个寄生电容对电梯控制系统进行死区补偿，并对死区补偿后电梯控制系统的d轴输出电压进行采样，得到输出电压的采样值；其中，多个寄生电容为不同大小的寄生电容；根据输出电压的采样值得到多个寄生电容下输出电压的波动值；根据多个寄生电容下输出电压的波动值，从多个寄生电容中确定目标寄生电容；基于目标寄生电容确定进行死区补偿的电流阈值，并使用电流阈值对电梯控制系统的三相电机进行死区补偿；能有效提高电梯控制系统中死区补偿的效果。
一种电梯控制系统死区补偿方法装置以及存储介质

[发明专利]一种预测式死区时间生成电路-CN201910051593.7有效
发明人：周泽坤;王韵坤;袁*东;李世磊;王卓;张波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02M1/38 文献下载
摘要：一种预测式死区时间生成电路，属于电子电路技术领域。死区时间检测模块用于检测上功率管关断、下功率管开启的死区时间和下功率管关断、上功率管开启的死区时间，根据检测死区时间是否达到优值产生第一检测信号和第二检测信号，逻辑控制模块根据死区时间检测模块的判断结果改变延时模块的输出，从而改变上功率管驱动信号和下功率管驱动信号之间的死区时间。本发明提出的一种预测式死区时间生成电路能够通过调节死区时间在保证死区时间裕量的同时，优化死区时间的长度，从而减小了功耗。
一种预测死区时间生成电路

[发明专利]马达控制装置以及电动动力转向装置-CN201510096996.5有效
发明人：三鸭悟;小池步 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种马达控制装置以及电动动力转向装置。该马达控制装置具备马达驱动电路、以及控制驱动电路的微型计算机。微型计算机基于占空比指令值Du、Dv、Dw来生成控制信号，并控制驱动电路。微型计算机具有对占空比指令值Du、Dv、Dw进行基于死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw的修正的死区时间补偿部(87)。死区时间补偿部(87)具有对死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw的基础值即基本补偿值Dd进行运算的基本补偿值运算部(92)、以及对基本补偿值Dd实施与低通滤波器对应的滤波处理的滤波器部(93)，死区时间补偿部(87)基于滤波器部(93)的输出值α来设定死区时间补偿值Ddu、Ddv、Ddw。
时间补偿死区微型计算机马达控制装置电动动力转向装置控制驱动电路滤波器部占空比指令马达驱动电路生成控制信号低通滤波器滤波处理运算部运算修正输出

[发明专利]准谐振反激变换器的同步整流控制系统及方法-CN201910485826.4有效
发明人：徐申;赵思宇;齐从明;张森;史小雨;孙伟锋;时龙兴 -专利权人：东南大学;无锡华润上华科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明涉及一种准谐振反激变换器的同步整流控制系统及方法，所述控制系统包括：开关管电压采样电路，用于对所述开关管的输出端电压进行采样，得到开关管采样电压；采样计算模块，用于根据所述开关管采样电压和预设关系，得到死区时间；所述预设关系是所述开关管在一个开关周期的导通时间内，所述开关管采样电压低于第一预设值的时长与所述死区时间的对应关系，所述死区时间是所述开关管关断到所述同步整流管打开的时间；控制模块，接收所述死区时间，并根据所述死区时间对所述同步整流管进行开关控制。本发明能够实现死区时间的自适应控制。
谐振激变同步整流控制系统方法

[发明专利]输出无死区的PWM控制装置和电机控制器-CN202211208855.4有效
发明人：孙卫军;蒋涛;程雯 -专利权人：合肥智芯半导体有限公司;上海萨沙迈半导体有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种输出无死区的PWM控制装置和电机控制器，控制装置包括：互补信号产生模块，用于对输入的时钟信号进行处理，生成互补的第一电平信号和第二电平信号；角度范围判定模块，用于获取电机的定子电流角度，并根据上限角度值和下限角度值，对定子电流角度进行判定，生成角度范围确认信号；无死区波形产生模块，与互补信号产生模块和角度范围判定模块分别连接，用于根据角度范围确认信号对第一电平信号、第二电平信号进行处理，生成无死区的PWM信号；通道输出控制模块，与无死区波形产生模块连接，用于输出无死区的PWM信号。本发明能够控制上下管避免直接导通，同时能有效避免死区的产生，改善电机运行性能。
输出死区 pwm 控制装置电机控制器

[发明专利]带有死区约束的多智能体系统的自适应控制方法及装置-CN202111494314.8有效
发明人：黄成杰;谢胜利;刘治;陈辞;谢侃 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种带有死区约束的多智能体系统的自适应控制方法及装置，包括建立多智能体系统，包括跟随者智能体的系统模型、领导者智能体的系统模型和执行器。建立执行器的死区逆模型。建立多智能体系统的误差函数。设计多智能体系统的控制系统。将所设计的控制系统输出的控制信号输入到多智能体系统中，控制信号先经过执行器的死区逆模型转换再经过死区，消除死区约束的影响，同时将误差函数收敛趋向于零，使跟随者智能体的输出能够跟踪并趋同领导者智能体的输出，让死区的影响可以忽略不计，保证了多智能体系统的稳定性和一致性。
带有死区约束智能体系自适应控制方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机的死区补偿控制方法-CN201611196761.4在审
发明人：胥小勇;齐丹丹;范仁凯;孙园园;钱巍 -专利权人：南京埃斯顿自动控制技术有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的死区补偿控制方法，根据电机相电流极性来补偿损失的脉冲宽度，使开关管实际开通时间与理想参考时间相等，并且在相电流零位附近设置电流阈值。第一步定义死区补偿控制算法中的参数，计算出死区误差电压和死区误差时间，然后对该死区误差时间进行补偿，死区补偿时间与误差时间相反，再将死区补偿时间折算成补偿占空比。第二步在电机相电流过零区间设置一个电流阈值，避免电流波动导致的过零点检测不准，在电流阈值区间外采用固定值补偿占空比，在电流阈值区间内则采用线性补偿占空比，并设置了补偿系数，使控制效果更平稳。
一种永磁同步电机死区补偿控制方法

[发明专利]死区补偿方法、逆变器控制电路、装置及逆变器-CN202111436003.6有效
发明人：张祥;姚碧波;覃宏;徐跃峰;肖凯;曹璇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02M1/38 文献下载
摘要：本发明提出一种死区补偿方法、逆变器控制电路、装置及逆变器。其中：死区补偿方法包括：通过电流采样模块采集逆变器电路的电流信号；利用扰动观测器法搭建死区，死区补偿观测器模块观测电流信号得到扰动电压，并将扰动电压取反得到补偿初始电压，将得到的补偿初始电压输送至线性补偿模块；通过线性补偿模块进一步对补偿初始电压进行线性增益调节生成补偿电压，并将补偿电压反馈至信号输出模块；通过信号输出模块产生与补偿电压对应的控制信号，并将控制信号输入至逆变器电路。通过死区补偿观测器模块能够对输出电压误差进行补偿以减小死区效应，并采用线性补偿模块进行增益调节，在抵消死区效应的同时抑制电流钳位，提高电机的可靠性。
死区补偿方法逆变器控制电路装置