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[实用新型]一种开关电源的控制电路-CN201620890812.2有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H05H1/36 文献下载
摘要：一种开关电源的控制电路，涉及到一种高频开关电源控制电路，包括振荡门、反相门、延迟门和输出门，振荡门的输出端连接到反相门的输入端、第一放电电阻和第一死区控制电阻，第一放电电阻连接到第一放电二极管的阴极，第一死区控制电阻连接到第一延迟电容器、第一放电二极管的阳极和第一延迟门的输入端，第一延迟门的输出端连接到第一输出门；反相门的输出端连接到第二放电电阻和第二死区控制电阻，第二放电电阻连接到第二放电二极管的阴极，第二放电二极管的阳极连接到第二死区控制电阻本实用新型的正半周的死区控制元件和负半周的死区控制元件是各自独立，输出的开关信号特性好。
一种开关电源控制电路

[发明专利]电动机控制装置和车辆、电动机控制方法-CN202180049271.4在审
发明人：谷口峻;松尾健太郎;吉田健一;安岛俊幸 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种高可靠性电动机控制装置和电动机控制方法，在能够通过叠加高频电压进行低噪化控制(或无传感器控制)的电动机控制装置和电动机控制方法中，能够以所需的最小限度的结构补偿逆变器的死区时间。将高频电压指令值与基波电压指令值相加并输出电压指令值的高频电压叠加部；根据所述高频电压指令值推测高频电流值的高频电流推测值运算部；将由所述高频电流推测值运算部推测的高频电流推测值与基波电流指令值相加的死区时间补偿用电流推测值运算部；以及根据由所述死区时间补偿用电流推测值运算部计算的死区时间补偿用电流推测值来补偿逆变器的输出电压的死区时间补偿电压运算部。
电动机控制装置车辆方法

[发明专利]一种插入可变死区时间的PWM互补输出方法-CN201010159453.0无效
发明人：李惠军;吴胜龙 -专利权人：山东大学
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H02M7/537 文献下载
摘要：一种插入可变死区时间的PWM互补输出方法，属三相桥式逆变电路控制技术。由三组相同控制电路实现，每组电路包括边沿检测单元、死区时间设定寄存器、计数器单元、死区时间插入单元和输出互补信号的两个D触发器。边沿检测单元先检测PWM输入信号，当波形变化时，产生边沿变化标志信号CF，计数器输出值的每一位相或后，再和CF相或，得到计数器使能控制信号，在计数器单元中计数到与设定值相等时，其计数值同步复位到0，死区时间插入单元依EN修改PWM输入信号，在PWM输入信号上插入死区经D触发器消除毛刺后，得到互补PWM信号输出。本发明电路简单，死区时间宽范围可调，适于集成到带PWM波形产生器的微控制器中。
一种插入可变死区时间 pwm 互补输出方法

[发明专利]基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制方法及系统-CN202210172532.8在审
发明人：林健;张树龙;周磊;查雨欣;孙冀婷 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制方法及系统。采用EKF算法估计电机速度和动子位置，根据采样电流、实际电压和速度估计值计算干扰电压，并据此构建新型死区DOB，进而将干扰电压前馈补偿给电流调节器的输出电压，叠加后作为死区补偿时所需控制电压指令，最终实现对PMSLM速度和动子位置的精确控制。本发明实现了对死区效应造成逆变器输出电压误差的补偿，提高了对电机速度和动子位置的辨识精度，从而满足了高性能的PMSLM控制要求。
基于 dob 死区补偿 ekf pmslm 传感器控制方法系统

[发明专利]基于齿隙死区模型的双电机预测速度控制装置和方法-CN202310381566.2在审
发明人：闫恒畅;沈逸;唐其鹏;叶杰;罗欣;徐金榜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于齿隙死区模型的双电机预测速度控制装置和方法，涉及定日镜多伺服驱动系统。本发明对于双电机系统速度控制，提出了改进的死区模型(齿隙死区模型)对齿隙进行建模，并基于该模型建立了双电机系统的动力学模型，根据动力学模型设计了基于死区模型的模型预测速度控制器与控制系统，利用反馈校正环节对预测结果进行校正
基于死区模型电机预测速度控制装置方法

[发明专利]一种有源钳位反激电路的辅开关管隔离驱动电路-CN201310291771.6有效
发明人：余风兵;尹智群;杨正兰 -专利权人：广州金升阳科技有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：一种有源钳位反激电路的辅开关管隔离驱动电路，包括设于有源钳位反激电路主变压器次级侧的第三绕组、驱动处理电路、延时电路和死区控制电路；当主控制电路产生PWM信号控制主开关管导通时，第三绕组的电压经驱动处理电路后，为关断逻辑电平信号，送至死区控制电路的信号采集端，使其输出端输出控制辅开关管截止的PWM2信号，当主开关管截止时，第三绕组的电压经驱动处理电路后，为导通逻辑电平信号，送至死区控制电路的信号采集端，同时，经延时电路送至死区控制电路的输入端，当该输入端的电平信号在比较电压阀值上下限之间时，使死区控制电路的输出端输出控制辅开关管导通的PWM2信号。
一种有源钳位反激电路开关隔离驱动

[实用新型]一种有源钳位反激电路的辅开关管隔离驱动电路-CN201320413527.8有效
发明人：余风兵;尹智群;杨正兰 -专利权人：广州金升阳科技有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：一种有源钳位反激电路的辅开关管隔离驱动电路，包括设于有源钳位反激电路主变压器次级侧的第三绕组、驱动处理电路、延时电路和死区控制电路；当主控制电路产生PWM信号控制主开关管导通时，第三绕组的电压经驱动处理电路后，为关断逻辑电平信号，送至死区控制电路的信号采集端，使其输出端输出控制辅开关管截止的PWM2信号，当主开关管截止时，第三绕组的电压经驱动处理电路后，为导通逻辑电平信号，送至死区控制电路的信号采集端，同时，经延时电路送至死区控制电路的输入端，当该输入端的电平信号在比较电压阀值上下限之间时，使死区控制电路的输出端输出控制辅开关管导通的PWM2信号。
一种有源钳位反激电路开关隔离驱动

[发明专利]实现SPWM及PWM波死区时间动态调整的系统及方法-CN201911393034.0在审
发明人：刘三军;来国红;李绍武;高仕红;田相鹏;耿东山;李沁;孙先波;朱黎 -专利权人：湖北民族大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了实现SPWM及PWM波死区时间动态调整的系统及方法，可以给逆变器的PWM或者SPWM波添加任意长度高精度死区时间，利用该方案设计的具有Avalon总线的IP核，能够轻松的挂接到NiosII处理器上，使得死区时间的控制和调整非常方便。该系统包括处理器、Avalon总线以及IP核，所述IP核通过所述总线与处理器通信连接，所述IP核包括读写控制逻辑模块、延迟移位寄存器组、起始控制寄存器以及死区生成逻辑模块。
实现 spwm pwm 死区时间动态调整系统方法

[发明专利]一种EPS无刷电机PWM波死区补偿方法-CN201711213242.9有效
发明人：周文峰;曾科童;向辉;高明;赵斌 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种EPS无刷电机PWM波死区补偿方法，通过SVPWM控制算法计算目标电压PWM波占空比，根据PWM波占空比插入死区时间，PWM波输出给电机驱动模块的开关管驱动电机；通过死区时间和开关管开启时间采用本发明的死区补偿方法能改善电机输出电流波形，有效抑制电流波形畸变，提高电机控制动静态性能，并且补偿方法易于实现、流程精简、补偿精度高。
一种 eps 电机 pwm 死区补偿方法

[发明专利]一种驱动控制电路及驱动控制方法-CN202310071346.X在审
发明人：吕慧瑜;罗杰馨;柴展 -专利权人：上海功成半导体科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02M1/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种驱动控制电路及驱动控制方法，应用于电路技术领域。该驱动控制电路包括：上桥臂单元、下桥臂单元、第一采样单元、控制单元和第一死区控制单元；上桥臂单元的输入端连接电源，上桥臂单元的输出端连接下桥臂单元的输入端，下桥臂单元的输出端接地；控制单元的输入端输入控制信号，控制单元的第一输出端连接第一死区控制单元的第一输入端，第一死区控制单元的输出端连接第一桥臂单元的控制端，控制单元的第二输出端连接第二桥臂单元的控制端，第一采样单元连接第二桥臂单元的输出端，第一采样单元还连接第一死区控制单元的第二输入端本申请可以进行精准的死区控制。
一种驱动控制电路控制方法

[发明专利]一种考虑舵的饱和及死区特性的自主水下航行器控制方法-CN202210530091.4在审
发明人：高剑;宋保维;潘光;张福斌;王鹏;陈依民 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑舵的饱和及死区特性的自主水下航行器控制方法，属于自动控制技术领域。包括：获取自身姿态及角速度、参考姿态角；将参考姿态角输入命令滤波器，获取参考轨迹，轨迹跟踪误差；设计期望的虚拟控制律，包括自适应滑模控制器、自适应神经网络控制器、和自适应死区逆补偿器，同时利用双曲正切函数考虑舵的饱和特性；基于动态逆的方法求解舵的控制输入。本发明通过对舵的死区和饱和特性的处理，使得原本控制输入处于饱和或死区下转换为相应的理想输入值，使得控制器的精度更高，可以更好的发挥控制器的性能。
一种考虑饱和死区特性自主水下航行控制方法

[发明专利]一种基于先调风机的风电场AGC优化方法-CN201610882350.4有效
发明人：张长志;李浩然;张应田;皮琳琳;周连升;张宇;刘婧;王建军;倪玮晨;曹晓男;林琳 -专利权人：天津市电力科技发展有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：ΔP＝|P‑P_AGC|；(4)假设先调风机的有功变化速率绝对值为r_先调，设定足够短的场内风机有功指令下发时间间隔T_场内，使得风电场有功控制死区设定值P_死区＞r_先调·T_场内；(5)判断差值ΔP是否超过死区设定值P_死区：如果|P‑P_AGC|≤P_死区，则返回步骤(2)，如果P‑P_AGC＞P_死区，则转入降功率控制步骤(6)，如果P_AGC‑P＞P_死区，则转入升功率控制步骤(7)。
一种基于风机电场 agc 优化方法

[发明专利]过零点电流尖峰抑制方法和图腾柱无桥功率因数校正电路-CN202210768351.1在审
发明人：朱俊高;钟春林;李龙;毛行奎;林智伟;周孝亮 -专利权人：深圳莱福德科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：所述方法包括：根据过零点对应于脉冲信号的开关周期，确定第一死区时间和第二死区时间；在所述第一死区时间和所述第二死区时间内控制所述锁相环断开所述第一慢切换桥臂开关和所述第二慢切换桥臂开关；在所述第一死区时间内通过所述第一比例积分控制器控制所述第一快切换桥臂开关和所述第二快切换桥臂开关；通过所述第二比例积分控制器在所述第二死区时间内控制所述第一快切换桥臂开关和所述第二快切换桥臂开关。
零点电流尖峰抑制方法图腾柱无桥功率因数校正电路

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780038691.6有效
发明人：高濑博明;皆木亮;泽田英树;菅原孝义 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于矢量控制方式的电动助力转向装置，该电动助力转向装置不需要调节操作，对逆变器的死区时间进行补偿，并且，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，能够抑制声音、振动和脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置将运算出的dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其估计出使用3相电流指令值模型来对dq轴电流指令值进行变换后得到的3相电流模型指令值的补偿符号，并且，基于逆变器外加电压来运算出死区时间补偿量，通过使对死区时间补偿量与补偿符号相乘后得到的值进行变换后得到的2个相的死区时间补偿值与dq轴电压指令值相加，或者，通过使3个相的死区时间补偿值与3相电压指令值相加，来进行逆变器的死区时间补偿。
电动助力转向装置

[发明专利]考虑控制输入死区和饱和特性的UUV非稳定过程控制方法-CN202210871478.6在审
发明人：高剑;井安言;陈依民;张福斌;潘光;宋保维;王鹏;杜晓旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑控制输入死区和饱和特性的UUV非稳定过程控制方法，深度控制目标值与观测器的输出作用后得到变结构控制参数，输出变结构控制u，经过死区补偿器，输出无死区控制指令τ。与现有技术相比优点如下：1、采用变结构控制算法代替传统自抗扰控制理论中的PID算法，有效解决多状态控制切换问题；2、利用基于最小均方误差的自校正算法动态调节变结构控制参数，从而保证UUV在不同速度下的控制性能；3、设计了一种非线性自适应补偿器，改变了原有方法的静态补偿，实现自适应动态补偿控制器死区，确保非理想舵机条件下的姿态稳定控制。
考虑控制输入死区饱和特性 uuv 稳定过程方法