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[发明专利]电动机的控制装置、机械系统以及控制方法-CN202180052122.3在审
发明人： 篠田翔吾;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：在具有电动机的产业机械中，有时基于来自传感器的反馈值来校正针对电动机的指令。以往寻求一种能够适当地执行这种校正的技术。控制装置(14)具备：反馈获取部(52)，其从通过电动机(24)的动作而运转的产业机械(12)获取反馈值；校正部(62)，其基于反馈值来校正用于使电动机(24)动作的指令；滤波器部(44)，其对向校正部(62)供给的反馈值进行使规定的频带的值降低的滤波处理；运转状态判断部(66)，其判断产业机械的运转状态是否发生了变化；以及滤波器切换部(46)，其在判断为运转状态发生了变化时，将滤波器部(44)执行的滤波处理的频带从第一频带切换为第二频带。
电动机控制装置机械系统以及方法

[发明专利]电动机控制装置-CN201710947879.4有效
发明人： 篠田翔吾;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：具有多个轴的机床中的电动机控制装置具备：多个电动机控制部，该多个电动机控制部对用于驱动各轴而设置的各电动机进行控制；异常检测部，其设置于多个电动机控制部中的至少一个电动机控制部，该异常检测部在检测出由设置有异常检测部的电动机控制部控制的电动机所驱动的轴的异常的情况下，输出异常检测信号；安全动作控制部，其设置于与设置有异常检测部的电动机控制部不同的电动机控制部，安全动作控制部在接收到异常检测信号的情况下，对电动机进行控制使得工具不再与工件接触；以及通信部，其向安全动作控制部发送从异常检测部输出的异常检测信号。
电动机控制装置

[发明专利]伺服马达的控制装置-CN202010987368.7在审
发明人： 篠田翔吾;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服马达的控制装置，即使设置有死区该伺服马达的控制装置也能够抑制校正的延迟。该伺服马达的控制装置具备：动作获取部，其获取伺服马达的动作；加速量获取部，其获取伺服马达的加速量；校正部，其进行对伺服马达的动作的校正；以及校正开始判定部，其根据伺服马达的动作来判定校正部的校正开始，其中，校正开始判定部具有死区部，该死区部针对伺服马达的动作设定规定值的范围即死区范围，死区部基于由加速量获取部获取到的加速量来变更死区范围。
伺服马达控制装置

[发明专利]伺服电动机控制装置-CN201811572932.8有效
发明人： 篠田翔吾;中邨勉 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：对由伺服电动机(4)驱动的加压支承部(5)上的被加工物进行加工的加工机械(100)中的伺服电动机控制装置(1)具备：压力检测部(14)，其检测施加于被加工物的实际压力；压力指令生成部(15)，其生成指示被加工物应受到的压力的压力指令；压力控制部(16)，其基于由压力指令生成部(15)生成的压力指令和由压力检测部(14)检测出的实际压力来生成针对伺服电动机(4)的速度指令；以及速度指令限制部(17)，其利用规定的值来限制由压力控制部(16)生成的速度指令。
伺服电动机控制装置

[发明专利]电动机驱动系统-CN201910746049.4在审
发明人： 篠田翔吾;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：提供一种具有蓄电装置的电动机驱动系统。电动机驱动系统具备：电源部，其用于向直流环节供给直流电力；驱动用伺服放大器，其用于将直流环节中的直流电力变换成交流电力后作为驱动电力向驱动用伺服电动机供给；蓄电装置，其进行对于来自直流环节的直流电力的蓄电或者向直流环节的直流电力的供电；消耗电力计算部，其用于对由驱动用伺服电动机、驱动用伺服放大器以及电源部消耗的电力的总和即总消耗电力进行计算；以及蓄电装置控制部，其用于根据总消耗电力来控制蓄电装置的蓄电和供电，其中，蓄电装置控制部基于不同的阈值进行与蓄电装置的蓄电或供电有关的开始判定和结束判定。
电动机驱动系统

[发明专利]伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质-CN201710797725.1有效
发明人： 篠田翔吾;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质。该伺服电动机控制装置具有：伺服电动机；被驱动体，其被伺服电动机所驱动；连结机构，其将伺服电动机与被驱动体连结，向被驱动体传递伺服电动机的动力；位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；电动机控制部，其使用位置指令值来控制伺服电动机；位置指令校正部，其具有力估计部和校正量生成部，其中，所述力估计部估计在连结机构处作用于被驱动体的驱动力，所述校正量生成部基于估计出的驱动力来生成用于对位置指令值进行校正的校正量；以及限制部，在位置指令值的指令加速度为期望值以下时、或位置指令值的指令速度为期望值以下时，该限制部限制校正量的更新。
伺服电动机控制装置方法以及记录介质

[发明专利]机床的控制系统-CN201810200632.0有效
发明人： 篠田翔吾;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：提供一种将工件加工时的时间序列的驱动轴控制数据与工件加工后的空间上的工件加工面测定数据进行对应的机床的控制系统。机床的控制系统进行工件的加工，具备：数值控制装置，其基于控制数据来对机床的驱动轴进行控制；加工面测定装置，其对工件的加工面进行测定；以及数据处理装置，数据处理装置具有：驱动轴控制数据获取部，其从数值控制装置获取工件加工时的时间序列的控制数据；加工面测定数据获取部，其获取由加工面测定装置测定出的工件加工后的空间上的加工面测定数据；以及数据对应处理部，其将由驱动轴控制数据获取部获取到的时间序列的控制数据与由加工面测定数据获取部获取到的空间上的加工面测定数据进行对应。
加工面控制数据测定数据工件加工驱动轴机床控制系统时间序列数据处理装置数值控制装置测定装置工件加工面数据对应加工

[发明专利]伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质-CN201810154183.0有效
发明人： 篠田翔吾;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：提供一种伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质。具备：伺服电动机；被驱动体，其被伺服电动机驱动；连结机构，其将伺服电动机与被驱动体连结，向被驱动体传递伺服电动机的动力；位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；电动机控制部，其使用位置指令值来控制伺服电动机；力估计部，其估计在与连结机构之间的连结部处作用于被驱动体的驱动力即力估计值；力估计值输出部，其基于位置指令值来对反映力估计值的更新和停止力估计值的更新进行判断，并输出反映了更新的力估计值和基于位置指令值而停止更新时的力估计值中的某一个；以及校正量生成部，其使用力估计值输出部的输出来生成校正量以校正位置指令值。
被驱动体伺服电动机控制伺服电动机指令输出基于位置连结机构更新校正量连结控制伺服电动机伺服电动机驱动位置指令生成部电动机控制部使用位置位置指令校正位置驱动力传递

[发明专利]机床的控制系统-CN201810241571.2有效
发明人： 篠田翔吾;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种机床的控制系统，在加工速度在加工过程中发生变化的加工中能够估计作为工件的加工面的不良的原因的振动的频率。机床的控制系统具备机床的控制装置、加工面测定装置以及分析装置，分析装置具有：获取部，从控制装置获取对工件进行加工时的时间序列的速度控制数据，从加工面测定装置获取对工件进行加工后的空间上的加工面测定数据；数据对应处理部，将速度控制数据与加工面测定数据进行对应；加工面不良检测部，检测工件的加工面的不良；确定部，确定与不良部位的加工面测定数据对应的不良部位的速度控制数据；不良间隔检测部，检测不良的间隔；以及计算部，根据基于不良部位的速度控制数据的加工速度和不良的间隔来计算振动频率。
加工面速度控制数据加工机床不良部位测定数据控制系统测定装置分析装置从控制装置不良检测检测工件控制装置时间序列数据对应振动频率计算部检测

[发明专利]伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质-CN201810027217.X在审
发明人： 篠田翔吾;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：提供一种能够进行高精度的被驱动体的位置控制的伺服电动机控制装置、伺服电动机控制方法以及记录介质。该伺服电动机控制装置具备：伺服电动机；被驱动体，其被伺服电动机所驱动；连结机构，其将伺服电动机与被驱动体连结，向被驱动体传递伺服电动机的动力；位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；电动机控制部，其使用位置指令值来对伺服电动机进行控制；力估计部，其估计在与连结机构之间的连结部处作用于被驱动体的驱动力即力估计值；以及校正量生成部，其使用力估计值与表示物理常数的系数的积，来生成校正量以对由位置指令生成部生成的位置指令值进行校正，其中，根据力估计值或所生成的校正量的大小来使表示物理常数的系数发生变化。
被驱动体伺服电动机控制伺服电动机校正量位置指令生成部连结机构位置指令物理常数连结电动机控制部使用位置位置控制系数发生驱动力校正指令驱动传递

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