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- [发明专利]电动助力转向装置-CN201780044874.9有效
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高濑博明;皆木亮;泽田英树;菅原孝义
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日本精工株式会社
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2017-07-14
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2020-02-21
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H02P21/00
- 本发明提供一种基于矢量控制方式的电动助力转向装置,该电动助力转向装置不需要调节操作,对逆变器的死区时间进行补偿,并且,改善电流波形的失真,提高电流控制的响应性,能够抑制声音、振动和脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置至少基于转向扭矩来运算出dq轴的转向辅助指令值,基于转向辅助指令值来运算出dq轴电流指令值,将dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值,通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制,将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构,其基于电动机旋转角来运算出死区时间基准补偿值,通过使“通过增益以及符号等对死区时间基准补偿值进行处理后得到的”死区时间补偿值与dq轴电压指令值或3相电压指令值相加,来进行逆变器的死区时间补偿
- 电动助力转向装置
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