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[发明专利]室压控制系统及室压控制方法-CN201610096269.3有效
发明人：大村林太郎;大曲康仁 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够同时实现室压控制阀的长寿命化和室压控制的响应性的室压控制系统及室压控制方法。本发明的室压控制系统包括：供气阀MAV、排气阀GEX、控制器(103～105)。控制器(107)包括：室压修正控制单元，其控制阀MAV、GEX之中作为室压控制阀动作的控制阀，使室压与室压设定值一致；判定是否是室压容易紊乱的状况的室压紊乱容易性判断单元；判定室压是否在稳定状态的室压稳定性判断单元；以及死区参数设定单元。死区参数设定单元判定为室压容易紊乱的状况时，将重视室压控制的响应性的死区参数设定到室压稳定性判断单元，在判定不是室压容易紊乱的状况时，设定重视室压控制阀的动作次数的减少的死区参数。
控制系统控制方法

[发明专利]一种机械臂伺服系统的指定性能反演控制方法-CN201510070210.2有效
发明人：陈强;汤筱晴 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种机械臂伺服系统的指定性能反演控制方法，包括建立机械臂伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入死区线性近似为一个简单的时变系统，推导出带有未知死区的机械臂伺服系统模型；计算控制系统跟踪误差，FC(funnel control)误差变量及微分。本发明能够改善滑模控制抖振问题，有效避免死区输入对系统的影响，实现机械臂伺服系统的指定性能控制。
一种机械伺服系统指定性能反演控制方法

[发明专利]一种机械臂伺服系统的指定性能反演控制方法-CN201080028356.6有效
发明人：陈强;汤筱晴 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种机械臂伺服系统的指定性能反演控制方法，包括：建立机械臂伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入死区线性近似为一个简单的时变系统，推导出带有未知死区的机械臂伺服系统模型；计算控制系统跟踪误差，FC(funnel control)误差变量及微分。本发明能够改善滑模控制抖振问题，有效避免死区输入对系统的影响，实现机械臂伺服系统的指定性能控制。
一种机械伺服系统指定性能反演控制方法

[发明专利]一种自适应死区时间的栅极驱动电路-CN201710803690.8有效
发明人：周泽坤;袁*东;石跃;李登维;石旺;张波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02M1/38 文献下载
摘要：一种自适应死区时间的栅极驱动电路，属于电子电路技术领域。适用于开关电源电路，驱动逻辑控制电路控制实现高低端驱动交叉导通，实现自适应死区时间的功能；电平移位电路将驱动逻辑控制电路产生的控制信号抬升至高端驱动的电源轨上；自举电路通过电荷泵的方式产生高端驱动的电源轨；第一驱动增强电路和第二驱动增强电路将驱动控制信号增强至具有安培级别的栅极驱动信号；开关电源电路的功率驱动级连接栅极驱动电路产生的栅极驱动信号并产生输出电压Vout。本发明能够根据功率管的尺寸自适应调整死区时间，保证避免穿通的出现；控制方式简单，以极小的成本实现了自适应死区时间控制的目的，具有极高的通用性。
自适应死区栅极驱动电路驱动开关电源电路栅极驱动信号控制电路驱动逻辑增强电路电源轨高端电平移位电路电子电路技术驱动控制信号死区时间控制功率驱动级自适应调整控制方式控制信号输出电压自举电路电荷泵功率管穿通导通抬升保证

[发明专利]比例减压阀闭环控制方法、装置及轨道车辆控制系统-CN201711138675.2有效
发明人：唐亮;刘杰;罗超;乐燕飞;谢启明 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60T13/138 文献下载
摘要：本发明公开了一种比例减压阀控制方法、装置和轨道车辆控制系统，其中方法包括：开启比例减压阀控制；判断比例减压阀是否工作在比例阀死区，若为是，则进行死区修正，通过压力传感器获取比例减压阀的实际压力，判断实际压力的变化量是否在预设的范围内；若为是，则进行压力的增益调度；确定比例减压阀当前的控制修正量与基准电流，并以控制修正量与基准电流得到目标电流，以目标电流进行脉冲输出。本发明解决目前大都液压制动系统开环控制方法本身的局限性，通过增益调度和死区超时强制调整策略，解决比例减压阀本身存在迟滞和死区等固有特性而导致系统控制精度低、响应速度慢等问题。
比例减压阀闭环控制方法装置轨道车辆控制系统

[发明专利]一种永磁同步电机的电流控制方法-CN201611162194.0有效
发明人：易伯瑜 -专利权人：宁波央腾汽车电子有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机的电流控制方法，属于电流控制技术领域，适用于对永磁同步电机中的电流环进行电流控制；包括：步骤S1.以一误差参数为状态量建立一电流控制模型；步骤S2.采用一第一观测器对误差参数进行观测，以获得误差参数；步骤S3.根据获得的误差参数和电流控制模型处理得到一电压指令值；步骤S4.采用一第二观测器对永磁同步电机的死区电压进行观测，以得到一死区电压值；步骤S5.将死区电压值与电压指令值进行比较本发明的有益效果：在现有的永磁同步电机闭环电流控制中添加模型误差补偿和死区电压补偿，有效提高电流控制精度。
一种永磁同步电机电流控制方法

[发明专利]一种轧钢加热炉智能温度模型温度振荡的控制方法-CN202310250600.2在审
发明人：肖利;税烺;文盛艳 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：一种轧钢加热炉智能温度模型温度振荡的控制方法，包括以下步骤：智能温度模型系统设定炉温设定值并发送；基础自动化系统记录阀位信号初始位，收到炉温设定值后进行温度调节；设定温度梯度，智能温度模型系统根据标签变量对每个周期按照温度梯度增减；返回实时阀位信号记录位；基础自动化系统对比阀位信号初始位与阀位信号记录位，如果出现二者不相等，则表明已经跳过死区，基础自动化系统把标签变量置零并发送给智能温度模型系统。通过本发明的控制方法，可有效解决调节阀运行本身死区和运行过程中产生的死区，让系统温度设定以极小的波动避过死区，保障生产顺行，同时实现死区的预警预报，对大死区(100℃及以上)进行阻停报警，保障加热炉的运行安全
一种轧钢加热炉智能温度模型振荡控制方法

[发明专利]一种开关管驱动电路-CN201610153724.9有效
发明人：陈鹏;倪华 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H03K17/288 文献下载
摘要：本申请公开了一种开关管驱动电路，包括第一隔离电路、第二隔离电路、反向和死区逻辑电路、第一放大电路和第二放大电路，其中所述反向和死区逻辑电路至少具有一个输入引脚和两个输出引脚，用于将一路PWM信号转换为两路带死区的互补PWM信号；所述反向和死区逻辑电路的输入引脚接所述第一隔离电路的输出引脚；所述第一隔离电路的输入引脚用于接收第一开关管的PWM信号；所述反向和死区逻辑电路的一个输出引脚经所述第一放大电路连接至所述第一开关管的控制极，其另一个输出引脚依次经所述第二隔离电路、所述第二放大电路连接至第二开关管的控制极。本申请减小了实际插入的死区时间与设定值之间的差异。
一种开关驱动电路

[发明专利]电机控制器的死区时间测量方法-CN201711085012.9有效
发明人：陈双;王双全;黄洪剑 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H02M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制器的死区时间测量方法，本方法中三相逆变器的总死区时间由设定的死区时间、功率开关管的开通延时和关断延时构成，测量时使电流从上桥臂功率开关管流入，从其他相下桥臂功率开关管流出，此时整个电流环路可以等效为的电路模型，在相同环境、相同电流下分别在两个功率开关管频率下得到两个等效电路模型，其中功率开关管和二极管以及电机定子绕组的温升变化是一致的，将两个等效电路模型的表达式相减，可以将电机定子电阻项消除，得到总死区时间本方法避免电机定子电阻等因素导致的死区时间测量误差，有效提高了死区时间的测量精度，且降低测量成本，确保电机的有效、可靠控制。
电机控制器死区时间测量方法

[发明专利]应用于半桥型氮化镓栅极驱动器的自适应死区控制电路-CN202210730665.2有效
发明人：胡一凡;王勇;王瑛;彭领;孔瀛 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H03K17/687 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于半桥型氮化镓栅极驱动器的自适应死区控制电路，包括高侧死区控制电路和低侧死区控制电路；高侧死区控制电路通过检测母线电压和高侧地之间电压降的变化情况产生开启信号，与高侧输入信号进行逻辑处理后出输给高侧驱动模块；低侧死区控制电路通过检测开关节点和低侧地之间电压降的变化情况产生开启信号，与低侧输入信号进行逻辑处理后出输给低侧驱动模块。本发明根据栅极驱动器于不同负载条件下工作，半桥开关节点处电压上升下降的时间不同来调节高侧控制信号在开关节点电压到达母线电位后再升高，低侧控制信号在开关节点电压到达地低侧电位后再升高，进而调节高侧和低侧功率管的开启时间
应用于半桥型氮化栅极驱动器自适应死区控制电路

[发明专利]一种PWM中的死区补偿方法和装置-CN201610645743.3有效
发明人：陈守川 -专利权人：无锡华宸控制技术有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种PWM中的死区补偿方法和装置，其中，该方法包括：获取用于生成PWM波的输入电流的给定值；其中，给定值包括输入电流的大小和相位信息；根据输入电流的给定值计算PWM波的死区补偿值；获取PWM波控制的被控对象输出电流的反馈值；根据输入电流的给定值和输出电流的反馈值计算占空比初始值；根据死区补偿值和占空比初始值计算占空比补偿值；将占空比补偿值作为PWM波生成器的死区补偿参数，生成PWM波。本发明提高了死区补偿的效果。
一种 pwm 中的死区补偿方法装置

[发明专利]一种优化半桥LLC软启动开关应力的死区插入电路-CN202310895449.8在审
发明人：刘剑楠 -专利权人：广东高斯宝电气技术有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化半桥LLC软启动开关应力的死区插入电路，包括开关管、死区等部分，所述开关管分为上开关管和下开关管，所述死区部分在所述上开关管和所述下开关管之间，所述死区部分有两种插入状态，第一种状态是在预定范围的工作所述死区部分后，所述上开关管立即驱动结束所述下开关管，第二种状态是所述上开关管驱动以及所述死区部分固定不变，所述下开关管互补驱动，在占空比最大时切换为正常推挽驱动，有效控制原有开机时不确定的谐振电流方向，解决电源在启动时硬开关带来的直通应力问题
一种优化 llc 启动开关应力死区插入电路

[发明专利]一种智能功率模块自适应死区时间产生电路及应用方法-CN201510446629.3有效
发明人：金学成;潘建斌;迟明 -专利权人：金学成
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能功率模块自适应死区时间产生电路，包括直通保护电路、第一单边延迟产生电路、第二单边延迟产生电路、第一死区时间比较及产生电路和第二死区时间比较及产生电路；基于本发明设计技术方案，针对上述各模块进行连接，构成智能功率模块自适应死区时间产生电路；与之相应，本发明还涉及智能功率模块自适应死区时间产生电路的应用方法，针对信号间的死区时间实现智能控制与调整，有效避免了智能功率模块中高侧MOSFET M1和低侧
死区智能功率模块时间产生电路自适应延迟产生电路产生电路时间比较直通保护电路功率模块应用智能智能控制低侧高侧应用保证

[发明专利]H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法-CN201410293425.6有效
发明人：于泳;徐榕;徐殿国;何崇飞 -专利权人：哈尔滨同为电气股份有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法，涉及一种H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法。它是为了解决缺少直接针对H桥级联STATCOM进行死区补偿的问题。本发明根据H桥级联STATCOM的电路拓扑结构，得出三相坐标系下H桥级联STATCOM的离散数学模型；并将其转换成离散状态下的传递函数形式；采用离散扰动观测器，对死区效应引起的STATCOM输出电压与参考电压的差值进行实时的在线观测，并将观测到的差值作为补偿量，引入到H桥级联STATCOM控制系统中，实现对死区的自适应补偿。本发明适用于一种H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法。
级联 statcom 自适应死区补偿方法

[发明专利]混合式反激电路及控制方法-CN202111061893.7在审
发明人：宋海斌;徐海瑞;蒋凤凯;许道飞;章进法 -专利权人：台达电子企业管理（上海）有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本公开为一种混合式反激电路及控制方法，混合式反激电路包含：上臂及下臂开关；变压器；谐振电路；采样电路，采样变压器的原边电流，并输出采样信号；控制单元，包含：输出电压反馈单元，根据参考电压及输出电压产生第一反馈信号；峰值电流比较单元，于采样信号等于第一反馈信号时让上臂开关关断；第一死区延迟单元，在上臂开关关断并经过第一死区时间后让下臂开关开通；负峰值电流反馈单元，依据负峰值电流值及参考电流产生第二反馈信号；导通控制单元，依据第二反馈信号控制下臂开关关断；第二死区延迟单元，在下臂开关关断并经过第二死区时间后让上臂开关开通。
混合式电路控制方法