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[发明专利]电动机控制装置-CN201680004055.7有效
发明人：明圆恒平;小暮佑介 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，其能够适当地对死区时间中的逆变器输出电压变动进行补偿。一种用具有构成上臂和下臂的开关元件的逆变器将直流电压转换为交流电压、对电动机施加而控制电动机的电流成为电流目标值的电动机控制装置，其特征在于：包括死区时间补偿部(20)，其用死区时间补偿电压对上臂和下臂每次开关的死区时间中的逆变器输出电压变动进行补偿；死区时间补偿部(20)，其取得决定电动机电流的基波的半周期内的死区时间中的电动机电流的极性的输入参数，与该输入参数的大小相应地改变所述死区时间补偿电压。
电动机控制装置

[发明专利]一种考虑功率波动死区的光储出力研究方法-CN202111653020.5在审
发明人：李国欣;李杰;李林运;于思政;丁浩 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑功率波动死区的光储出力研究方法。首先选取典型的光伏出力功率段，根据国标设置功率波动的死区范围。当功率波动超出死区范围，在优化模块的作用下，采用自适应指数移动平均算法进行功率波动优化；功率优化后仍超出波动死区范围时，此时在SOC控制管理模块的作用下，控制脉冲电荷存储装置和蓄电池的开关通断，来对光伏功率进行控制；然后再次判断功率波动是否在死区范围内，如果仍超出波动死区，在功率监测模块的作用下关闭超级电容器开关，电容器吸收的能量在优化模块和SOC控制管理模块的作用下，返回脉冲电荷存储装置来进行后续利用。该方法通过设置功率波动死区可以方便的为光伏的出力优化提供依据。
一种考虑功率波动死区出力研究方法

[发明专利]变频器中的输出电流失真补偿装置-CN201110113891.8有效
发明人：金光渊 -专利权人： LS产电株式会社
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频器中的输出电流失真补偿装置，所述变频器包括变频器控制器，所述变频器控制器生成用于控制PWM电压发生器的PWM信号，其中，所述变频器控制器包括：第一死区时间补偿电压发生器，其基于所述变频器中的各相的输出电流极性来生成补偿电压；以及第二死区时间补偿电压发生器，其基于所述变频器中的各相的输出电流波形来生成补偿电压，并且其中，由所述第一死区时间补偿电压发生器输出的第一死区时间补偿电压和由所述第二死区时间补偿电压发生器输出的第二死区时间补偿电压相加以生成最终的死区时间补偿电压
变频器中的输出电流失真补偿装置

[发明专利]一种同步整流型转换器的死区时间调整装置-CN200910032618.5有效
发明人：朱伟民;韩基东;雍广虎;王一六 -专利权人：无锡市晶源微电子有限公司
申请日： 2009-06-29 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： H03K17/28 文献下载
摘要：一种同步整流型转换器的死区时间调整装置，可应用于电源管理、D类音频功率放大器等芯片之中，包括控制逻辑，PMOS管、NMOS管与电阻，其特征在于：所述控制逻辑与NMOS管连接，所述PMOS管与电阻连接，NMOS管与电阻连接，并且PMOS管与电阻连接是否接入所述死区时间调整，NMOS管与电阻连接是否接入所述死区时间调整，控制逻辑与NMOS管连接是否接入所述死区时间调整，以控制死区时间。本发明提供了一种高效、低功耗，节能环保的死区时间调整的实现方法，对各种干扰影响适应性强，能够广泛地运用在电源管理、D类音频功率放大器等芯片之中。
一种同步整流转换器死区时间调整装置

[发明专利]计及SVG控制精度小需量距离寻优无功补偿方法及装置-CN202111023295.0有效
发明人：雍正;盛洁;郭刚;张绍勋;马会来;韩敬涛;田贵泰;范凯;刘川;胡恒 -专利权人：国能日新科技股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明提出一种计及SVG控制精度的小需量距离寻优无功补偿方法及装置，将多台SVG的正负向控制死区进行组合，得到多组边界死区，对于无功指令通过距离寻优算法实现基于最小调节量的死区内精准补偿。本发明通过包括软件控制算法的技术手段，消除设备缺陷造成的控制死区，提高自动电压控制无功控制准确率，降低新能源厂站无功考核费用和上一级新能源汇集区无功协调压力，达到稳定精准控制。
svg 控制精度小需量距离无功补偿方法装置

[发明专利]一种LLC调控电路-CN201710311751.9有效
发明人：蔡健太;王华轶 -专利权人：茂硕电源科技股份有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种LLC调控电路，其包括检测模块、第一控制模块、调节模块、死区设置电阻以及第二控制模块；检测模块检测LLC电路中的第一电压信号；第一控制模块根据第一电压信号输出相应的PWM信号至调节模块；调节模块根据PWM信号生成输入第二控制模块的第二电压信号；第二控制模块根据第二电压信号调节LLC电路死区时间的长短。通过检测模块检测LLC电路中的第一电压信号，由第一控制模块输出相应的PWM信号至调节模块，调节模块结合死区设置电阻根据PWM信号来生成第二电压信号，第二控制模块根据第二电压信号来调节LLC电路死区时间的长短，通过调节死区时间的长短，使得死区时间随着LLC电路中的电流大小而改变，从而提高LLC电路的工作效率。
一种 llc 调控电路

[实用新型]一种LLC调控电路-CN201720492689.3有效
发明人：蔡健太;王华轶 -专利权人：茂硕电源科技股份有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种LLC调控电路，其包括检测模块、第一控制模块、调节模块、死区设置电阻以及第二控制模块；检测模块检测LLC电路中的第一电压信号；第一控制模块根据第一电压信号输出相应的PWM信号至调节模块；调节模块根据PWM信号生成输入第二控制模块的第二电压信号；第二控制模块根据第二电压信号调节LLC电路死区时间的长短。通过检测模块检测LLC电路中的第一电压信号，由第一控制模块输出相应的PWM信号至调节模块，调节模块结合死区设置电阻根据PWM信号来生成第二电压信号，第二控制模块根据第二电压信号来调节LLC电路死区时间的长短，通过调节死区时间的长短，使得死区时间随着LLC电路中的电流大小而改变，从而提高LLC电路的工作效率。
一种 llc 调控电路

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780050730.4有效
发明人：高濑博明;皆木亮;泽田英树;菅原孝义 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具有“用于对逆变器的死区时间进行补偿”的多个死区时间补偿功能，不需要调节操作，通过根据转向状态并且通过混合来逐渐切换死区时间补偿功能，以便进行补偿，提高转向性能，并且，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，能够抑制声音、振动和脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置至少基于转向扭矩来运算出dq轴的转向辅助指令值，基于转向辅助指令值来运算出dq轴电流指令值，将dq轴电流指令值变换成3相占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其具有“用于进行逆变器的死区时间补偿”的性能各不相同的多个死区时间补偿功能，通过一边进行混合，一边从多个死区时间补偿功能中的一个死区时间补偿功能逐渐切换到另一个死区时间补偿功能，来实施死区时间补偿。
电动助力转向装置

[发明专利]单相四象限整流器死区补偿方法和装置-CN201610556089.9有效
发明人：李金池;耿辉 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明提供一种单相四象限整流器死区补偿方法和装置，其中，该方法包括：获取单相四象限整流器运行过程中的三角载波参数、调制波参数和死区时间；根据三角载波参数、调制波参数和死区时间，确定单相四象限整流器中的各桥臂的占空比、以及死区时间等效占空比；根据各桥臂的占空比、以及死区时间等效占空比，生成PWM脉冲信号，以使单相四象限整流器根据PWM脉冲信号控制单相四象限整流器中各功率开关器件的开通。本发明死区补偿方法只需要采样单相四象限整流器的输入电流，不需要额外的硬件，从而降低了死区补偿的成本；可以保证死区补偿及时却又不会过度补偿，及时的对死区效应进行补偿，控制准确、且补偿精度较高。
单相象限整流器死区补偿方法装置

[发明专利]一种自动判别冷媒三通阀调节死区及自动跳过死区的控制方法-CN201910999296.5有效
发明人：原志锋;林德君;徐鹏华 -专利权人：广东申菱环境系统股份有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F24F11/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动判别冷媒三通阀调节死区及自动跳过死区的控制方法，其中，所述自动判别冷媒三通阀调节死区的方法包括：在连续增调冷媒三通阀的过程中，分别检测出调节死区的下限值和上限值，将介于该下限值和上限值之间的区域确定为冷媒三通阀的调节死区所述冷媒三通阀自动跳过调节死区的控制方法包括：在调节冷媒三通阀的过程中，当冷媒三通阀的开度增大调节时，其输出开度处于调节死区内则调节至调节死区的开度上限值；当冷媒三通阀的开度减小调节时，其输出开度处于调节死区内则调节至调节死区的开度下限值该方法基于上述已经找出的调节死区调控该冷媒三通阀，可避免出现被控参数调节滞后的问题，调控反应速度快，调控精准。
一种自动判别冷媒三通阀调节死区跳过控制方法

[发明专利]一种H桥驱动电路及控制方法-CN202310129830.3在审
发明人：王晓牛 -专利权人：安徽皖仪科技股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02M1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种H桥驱动电路及控制方法，H桥驱动电路包括逻辑驱动模块、两个死区时间控制模块和功率输出模块，逻辑驱动模块的两个信号输出端分别连接两个死区时间控制模块的输入端，两个死区时间控制模块的输出端分别与H桥电路的上桥臂和下桥臂电连接；上桥臂的输出端和下桥臂的输出端用于与负载电连接，两个死区时间控制模块将逻辑驱动模块输入的两路驱动信号均转换为两路开关控制信号，同时确保每路驱动信号转换的两路开关控制信号之间存在死区时间，本发明采用基本元器件实现了带死区时间的H桥控制电路，可根据选择的元器件参数实现不同驱动速度的要求，可根据MOS管的选型实现不同驱动电流的要求，控制信号较少，控制逻辑简单。
一种驱动电路控制方法

[发明专利]电动助力转向装置的控制装置-CN201280000335.2有效
发明人：北爪徹也 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种电动助力转向装置的控制装置，其可基于开关元件的温度校正死区时间补偿量，由此抑制死区时间和死区时间补偿值的不一致，抑制电动机电流失真和扭矩波动的产生，根据转向条件进行死区时间补偿，本发明的电动助力转向装置的控制装置具备：运算死区时间特性值的死区时间特性单元；判定转向状态的转向状态判定单元；根据转向状态的判定来改变死区时间特性值增益的增益单元；根据转向状态的判定切换极性判定方法，并基于电动机的检测电流或电流指令值或模型电流值判定极性的极性判定单元；检测变换器温度的温度传感器；计算与温度相对应的死区时间温度校正值的死区时间温度校正值计算单元；以及，在增益单元的输出中对带极性的死区时间补偿值运算处理死区时间温度校正值，并输出死区时间补偿值的运算处理单元
电动助力转向装置控制

[发明专利]一种带有死区补偿的机械臂伺服系统神经网络全阶滑模控制方法-CN201510489456.3有效
发明人：陈强;胡鑫 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种带有死区补偿的机械臂伺服系统神经网络全阶滑模控制方法，针对含有动态执行机构，并且带有未知死区输入的机械臂伺服系统，利用全阶滑模控制方法，结合神经网络，设计一种带有死区补偿的机械臂伺服系统神经网络全阶滑模控制方法将死区转换成为一个线性时变系统，再通过神经网络逼近未知函数，补偿了传统未知死区的附加影响以及系统的未知参数。另外，全阶滑模面的设计是为了保证系统的快速稳定收敛，并且通过在实际的控制系中避免出现微分项来改善抖振以及解决奇异问题。本发明提供一种能够改善滑模面的抖振问题以及解决奇异问题，并且能有效补偿系统未知动态参数以及未知死区输入的控制方法，实现系统的快速稳定控制。
一种带有死区补偿机械伺服系统神经网络全阶滑模控制方法

[发明专利]一种全角模式下的半球谐振陀螺死区补偿与抗干扰控制回路设计方法-CN202310546407.3在审
发明人：张睿;李世华 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全角模式下的半球谐振陀螺死区补偿与抗干扰控制回路设计方法，该方法基于信号解调给出半球谐振陀螺的振幅、正交、速度、频相控制变量；根据Lynch的随机平均法理论，给出考虑外部干扰的控制变量动态方程；构建测量死区模型，设计扰动观测器对复合干扰进行估计；将估计值前馈补偿至陀螺控制系统，实现半球谐振陀螺的死区补偿和高精度抗干扰控制；给出半球谐振陀螺振幅、正交、速度、频相控制回路设计方案。本发明设计的全角模式下的半球谐振陀螺死区补偿与抗干扰控制回路可实现对死区误差和外部干扰组成的复合干扰的高精度估计，并结合复合干扰前馈补偿与PI反馈控制部分构成复合控制策略，实现陀螺稳定控制。
一种全角模式半球谐振陀螺死区补偿抗干扰控制回路设计方法

[发明专利]一种硅钢氧化镁涂层的压力控制方法及装置-CN201611195884.6在审
发明人：张志杰;朱悦茹;颜廷洲;苗贺武;张叶成;郑利元;齐杰斌;杨良 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及硅钢生产领域，特别涉及一种硅钢氧化镁涂层的压力控制方法及装置，该方法包括实时检测压力PID控制器对涂机控制后的压力反馈值；设置压力值的死区区间，比较压力反馈值是否进入死区区间；当压力反馈值进入死区区间时，关闭压力PID控制器。该装置包括监测单元，实时监测压力PID控制器对涂机控制后的压力反馈值；比较单元，设置压力值的死区区间，比较压力反馈值是否进入死区区间；控制单元，当压力反馈值进入死区区间时，关闭压力PID控制器。本发明提供的硅钢氧化镁涂层的压力控制方法及装置，能够避免丝杠电机调节压力时因设备本身属性导致的压力大幅波动，提高了涂覆氧化镁薄膜的厚度均匀性，进而提高了硅钢氧化镁涂层的质量。
一种硅钢氧化镁涂层压力控制方法装置