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[发明专利]一种比例方向阀控制死区的自动识别及补偿方法和系统-CN201410303531.8有效
发明人：陈利鹏;赵丽雄;马志刚;池飞飞;李霞林 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种比例方向阀控制死区的自动识别及补偿方法和系统，所述方法包括：获取螺距反馈值f；设置螺距设定值C；接受、标定螺距反馈值f和螺距设定值C，计算C和f的差值，设置比例方向阀指令递增值为d、递增周期为T、递增周期数为n，设置常数值a，激活比例方向阀控制死区自动识别功能，产生比例方向阀自动识别控制指令u1，确定比例方向阀正向死区值为Eah和反向死区值为Eas，关闭自动识别功能开启控制死区自动补偿功能，确定比例方向阀自动补偿控制指令u2；获取比例方向阀自动补偿控制指令u2并输出模拟量控制指令；采用所述模拟量控制指令控制调距桨实现变距动作。可自动识别比例方向阀的死区值而无需繁琐的手动操作，效率高。
一种比例方向控制死区自动识别补偿方法系统

[发明专利]电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置-CN201880030314.2在审
发明人：高濑博明;皆木亮;泽田英树;菅原孝义 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于矢量控制方式的电动机控制装置，其以不需要调节操作的方式对逆变器的死区时间进行补偿，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，抑制声音、振动和扭矩脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动机控制装置运算出q轴的控制辅助指令值，基于控制辅助指令值来运算出dq轴电流指令值，将dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，其基于电动机旋转角来运算出3相死区时间基准补偿值，通过对3相死区时间基准补偿值进行温度补正来求得3相死区时间补偿值，通过使“经dq轴空间矢量调制后得到”的3相电压指令值与3相死区时间补偿值相加来进行逆变器的死区时间补偿
死区时间补偿逆变器运算电动机控制装置矢量控制方式电流指令辅助指令时间基准三相无刷电动机电动机旋转角空间矢量调制相电压指令电流波形电流控制扭矩脉动驱动控制温度补正响应性占空比相加失真指令

[实用新型]激光雷达系统及其接收装置-CN202223596367.3有效
发明人：杜双伟;范英豪;陈烨伟;徐丹慧 -专利权人：睿创微纳（无锡）技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光雷达系统及其接收装置，接收装置包括单光子接收器、控制电路以及与控制电路连接的出光装置，出光装置根据控制电路输出的出光控制信号向单光子接收器发出死区光，以使得单光子接收器在被所述死区光照射后进入死区状态，且所述单光子接收器在接收目标物体反射的回波信号之前已经处于非死区状态，处于所述非死区状态单光子接收器用于接收所述回波光信号，并将其转换成对应的测距信号输出。由于单光子接收器在接收回波光信号前已经进入非死区状态，从而可以探测出近距离回波光信号，有效的缩小了近距离探测盲区的范围。
激光雷达系统及其接收装置

[发明专利]控制器、具有该控制器的马达控制系统以及具有该马达控制系统的电动助力转向系统-CN201880073527.3在审
发明人：远藤修司;中根哉;横塚拓也;森岛干夫;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：提供即使在马达的控制中使用高通滤波器也能够降低工作声的技术。控制器(100)用于马达控制系统(1000)，该马达控制系统(1000)利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对在位置控制中使用的马达(M)进行驱动。控制器(100)具有：电流控制块(120a)，其接受马达电流，输出基准电压；马达控制电路(180)，其根据从电流控制块输出的基准电压而输出表示占空比的信号；死区补偿块(150a)，其根据死区补偿值来计算具有死区的驱动系统的非线性要素的补偿值死区补偿块在马达电流过零的时机输出与死区相当的占空值。加法器将表示占空比的信号与占空值相加并输出。
控制器具有马达控制系统以及电动助力转向系统

[发明专利]死区调节装置及其适用的变换器-CN202310092089.8在审
发明人：杨仲望;常学良;单明杰 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02M1/38 文献下载
摘要：本案提供一种死区调节装置及其适用的变换器，其中变换器包含第一开关管，死区调节装置包含通信总线、集成电路及控制器。集成电路包含第二开关管、采样处理电路及总线控制电路。第二开关管的控制信号与第一开关管的控制信号互补且具有死区时间。采样处理电路采样第二开关管上的电压以获得死区时间的时长，并对应产生数字信号。总线控制电路通过其开关的导通及关断向通信总线传输数字信号。控制器通过通信总线接收总线控制电路的数字信号，在通信总线传输数字信号前，由控制器实现通信总线的通信时序对齐，控制器依据所接收的数字信号调整死区时间的时长。
死区调节装置及其适用变换器

[发明专利]一种用于桥臂拓扑的新型死区自适应控制方法及装置-CN202210156600.1在审
发明人：秦海鸿;汪文璐;彭江锦;韩翔;卜飞飞;陈志辉;张方华;朱春玲;徐祯祥;王令岩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于桥臂拓扑的新型死区自适应控制方法及装置，互补驱动时，通过在避免桥臂直通的前提下尽量缩短第一死区时间降低死区续流损耗并有效减小死区插入引起的大量谐波，提高电气系统运行稳定性；同时，通过根据负载电流变化动态调整第二死区时间，保证在全功率范围内第二死区时间取值既能消除输出电容损耗，又能减小死区续流损耗，提升效率。并且，第二死区时间过大会影响电路输出波形质量，为此，通过添加第二死区时间谐波限制，缓解效率与可靠性之间的矛盾。
一种用于拓扑新型死区自适应控制方法装置

[实用新型]一种串联谐振电路-CN201920363319.9有效
发明人：辛士民 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：所述串联谐振电路，包括：谐振模块和震荡控制模块，所述谐振模块的第一死区电压控制端、第二死区电压控制端、第三死区电压控制端和第四死区电压控制端分别与所述震荡控制模块的第一端、第二端、第三端和第四端相连；所述震荡控制模块用于调整所述谐振模块的谐振腔回路内的等效电阻，以实现所述谐振腔回路内的过阻尼震荡；所述谐振模块用于根据驱动控制信号调整输出电压。利用该串联谐振电路，解决了串联谐振电路在死区时间内电流震荡的技术问题，提高了串联谐振电路工作的可靠性。
串联谐振电路死区电压谐振模块控制端震荡控制谐振腔开关电源技术驱动控制信号本实用新型等效电阻电流震荡输出电压第一端死区震荡

[发明专利]一种黄磷冶炼电炉电极极限位置自动控制处理方法-CN201611259797.2有效
发明人：饶龙彪;朱强 -专利权人：重庆欣黎和工业自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H05B7/148 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄磷冶炼电炉电极极限位置自动控制处理系统及其处理方法，通过在中央控制器上设定一级死区和二级死区，其中一级死区为黄磷冶炼电炉电极处于正常运行时控制电极升降的电流偏差区域；二级死区为可变死区，用于处理电极濒临极限位置时控制电极运动的可变电流偏差区域；通过中央控制器自动控制电极运动来及时处理电极在上下极限位置时的特殊情况，避免发生跳闸或垫死现象。
一种黄磷冶炼电炉电极极限位置自动控制处理方法

[发明专利]三相并网变流器中脉宽调制死区的补偿方法-CN200810163549.7有效
发明人：胡庆波 -专利权人：宁波欣达（集团）有限公司
申请日： 2008-12-23 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相并网变流器中脉宽调制死区的补偿方法，它的优点是能够解决因电流在过零点附近的振荡而造成的误补偿现象、实现对死区的实时补偿、显著提高输出电流的波形质量；它是通过由本发明定义的θ_e来判断死区补偿相及死区补偿的方向，并通过由本发明定义的t_e’来确定补偿电压量，然后结合死区补偿相及死区补偿的方向以及补偿电压量来确定最终的三相电压控制量，并由数字信号处理器根据所述三相电压控制量来控制三相并网变流器向电网输电
三相并网变流器脉宽调制死区补偿方法

[发明专利]用于死区非线性不确定系统的自适应动态面跟踪控制方法-CN201910620704.1有效
发明人：刘烨;刘露露;吴健珍;陈剑雪;周秋坤;郭海全 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于死区非线性不确定系统的自适应动态面跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：将死区非线性不确定系统转化为具有死区输入的严反馈系统形式并设置配套假设；步骤2：针对已转化为具有死区输入的严反馈系统形式的死区非线性不确定系统设计构造自适应动态面控制器；步骤3：通过调节自适应动态面控制器的设计参数，使得步骤2中的死区非线性不确定系统的闭环系统信号半全局有界且跟踪信号渐进收敛至零。
用于死区非线性不确定系统自适应动态跟踪控制方法

[发明专利]一种基于可编程逻辑控制器的PID控制死区调节方法-CN202111302973.7在审
发明人：张平;彭太翀;王多才;刘继银;黄义辉;管文涌;杨阔 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可编程逻辑控制器的PID控制死区调节方法，所需设备包括上位机、PLC系统、电动执行机构和电动调节阀开关。该基于可编程逻辑控制器的PID控制死区调节方法，通过将当前分输支路的天然气流量作为输入参数引入计算模块，计算出来的流量死区值与当前流量密切相关，然后将该流量死区值写入站场流量PID控制程序中，从而达到了依据转供或分输量自动设定流量PID死区值的目的，代替了人工手动离线修改PID参数值的工作，同时减少了非必要的停输，能够有效保障生产运行平稳，且该方法对于流量死区的调整完全依靠PLC系统判断，按照预设的顺序执行逻辑计算，减少了人员修改设定值的工作以及误操作带来的风险
一种基于可编程逻辑控制器 pid 控制死区调节方法

[发明专利]一种实现死区时间或重叠时间可调的电路-CN202210756878.2在审
发明人：来新泉;付原龙;李继生;席小玉 -专利权人：西安水木芯邦半导体设计有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现死区时间或重叠时间可调的电路，包括：外接电阻单元、运算放大器单元、控制单元、电流源电路单元、电容充放电单元和信号传输电路单元。外接电阻单元调节死区时间或重叠时间的宽度；运算放大器单元基于外接电阻单元获取第一控制信号；控制单元基于第一控制信号控制电流源电路单元和信号传输电路单元的通断；电流源电路单元获取导通有源钳位管；电容充放电单元基于导通有源钳位管进行充电和放电；信号传输电路单元基于电容充放电单元，获取具有死区时间或重叠时间的脉冲信号。本发明提供了一种实现死区时间或重叠时间可调的电路，产生了死区时间和重叠时间，通过调节外接电阻的阻值，精准的调节了死区时间和重叠时间的宽度。
一种实现死区时间重叠可调电路

[发明专利]一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法-CN201911220364.X有效
发明人：刘艳军;张兴;刘磊;李大鹏 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法，涉及汽车悬架控制技术领域。本发明解决现有车辆在路面不平的时候，无法达到保持舒适的要求，以及在控制器设计过程之中没有考虑死区输入引起的非线性问题，导致车辆悬架系统的实际性能有所降低的问题。本发明是通过建立主动悬架系统中的带有非线性输入的执行器模型，建立具有状态约束和死区输入的1/4车的主动悬架系统模型，利用状态约束和死区输入的1/4车的主动悬架系统模型并设计相应的控制器，采用李雅普诺夫函数对1/4车中采取了状态约束和死区输入主动悬架系统进行验证，完成了一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法。
一种具有状态约束死区输入主动悬架系统控制方法

[发明专利]柴油发动机的排气再循环控制单元-CN200980100664.2有效
发明人：井手和成;岩崎聪 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2009-04-21 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： F02D21/08 文献下载
摘要：一种排气再循环控制器，该控制器构造为能用一个控制命令信号使得EGR阀和进气节流阀彼此关联工作，由此加速响应和EGR率(EGR气体的量)的控制性可通过对进气节流阀和EGR阀固有的死区进行补偿而被增强排气再循环控制器的特征在于包括：死区判断装置(64)用于在通过EGR气体中包括的未燃烧空气的量估计的过量空气率小于预定值时判断EGR阀(27)或进气节流阀(29)处于死区，和死区补偿装置(66)用于修正EGR阀(27)或进气节流阀(29)的打开命令值，使得当判断EGR阀(27)或进气节流阀(29)处于瞬时工作中且处于死区时，死区不影响EGR阀(27)和进气节流阀(29)的关联操作。
柴油发动机排气再循环控制单元

[发明专利]存在作动器死区的主动悬架的优化控制方法及系统-CN201910441014.X在审
发明人：曹青松;陈逸宁;高小林;易星;邱香 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明涉及一种存在作动器死区的主动悬架的优化控制方法及系统，该方法包括如下步骤：建立四分之一车体的主动悬架方程以及作动器死区数学模型；将所述作动器死区数学模型加入到所述主动悬架模型方程中，以建立得到含作动器死区的四分之一车体主动悬架模型；在所述含作动器死区的四分之一车体主动悬架模型中，基于最优控制器设计函数进行多次迭代以输出最优增益值。本发明提出的存在作动器死区的主动悬架的优化控制方法，可有效消除作动器死区对汽车行驶性能的影响，提高了乘客体验。
作动器死区主动悬架优化控制车体数学模型汽车行驶性能最优控制器多次迭代模型方程乘客输出