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[发明专利]摄像头标定系统及方法-CN201910254345.2在审
发明人：张平;陈美文;刘欢;邓卓;陈鹏;张涛;郭璁;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像头标定系统及方法，包括：示教器根据输入指令，控制机械臂移动标定板至多个标定位置，并依次记录各个所述标定位置；控制器接收所述示教器的指令，控制所述机械臂将所述标定板依次移动至所述示教器记录的各个所述标定位置；摄像头依次采集在各个所述标定位置的所述标定板的图像，由所述标定模块输出标定后的摄像头参数。根据本发明提供的摄像头标定系统及方法，既可以提升摄像头参数标定的精度，又可以批量对摄像头进行自动化标定。
标定位置摄像头标定标定板示教器标定摄像头参数摄像头机械臂标定模块输入指令依次移动控制器记录自动化采集图像指令输出移动

[发明专利]一种车载全景影像标定方法及系统-CN201910979748.3在审
发明人：杜文虎;吴灿鑫 -专利权人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车载全景影像标定方法及系统，该方法包括：采集待标定图像；对所述待标定图像进行灰度压缩；提取压缩后的所述待标定图像的边缘轮廓特征数据；提取所述边缘轮廓特征数据中的关键点坐标数据；输入所述关键点坐标数据至标定算法，运行标定算法对所述待标定图像进行标定。实现了稳定的车载多目全景摄像头的自动化标定，对标定场地的光照环境适应性强，对棋盘格标定图案和几何多边形标定图案可兼容，最大限度减少人工干预的需要，提高车载全景影像系统的标定效率，适用于大批量汽车量产环境
一种车载全景影像标定方法系统

[发明专利]用于结构光参数标定的虚拟仪器装置及其方法-CN202010257728.8在审
发明人：严俊;温彦锋;魏迎奇;蔡红;谢定松;李维朝;肖建章;梁向前;孙黎明;吴帅峰;金松丽;王子文 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种用于结构光参数标定的虚拟仪器装置，便携式虚拟仪器通过高速数据总线与结构光系统连接；所述的结构光系统包括激光发射器和成像接收器；所述的便携式虚拟仪器是指用于结构光可视化参数标定专用目的系统。结构光参数标定的方法，包括(1)虚拟仪器装置开启参数巡检模式，便携式虚拟仪器和结构光系统协商初始结构光参数，并使结构光系统工作起来；(2)虚拟仪器装置使用交互式方法标定结构光系统的结构光参数；(3)虚拟仪器装置使用融合式方法标定结构光系统的结构光参数本发明提供使用交互式方法标定结构光系统的参数，双向操作参数配置高效灵活；用融合式方法标定结构光系统的参数，误差明显降低，参数准确。
用于结构参数标定虚拟仪器装置及其方法

[发明专利]一种数据标定方法与控制系统-CN201410192488.2在审
发明人：周之光;石伟;时艳茹;姬凯;马明霞 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据标定方法与控制系统，所述方法包括：控制系统初始化，并选定一个输入数据进行输入；控制系统根据预设的标定算法对相应的运算参数进行标定，并利用标定后的运算参数运算所述输入数据，得到输出数据；控制系统判断所述输出数据与预设的输出标准之差，是否超过容差阈值，若未超过则将所述标定后的运算参数作为合法运算参数。
一种数据标定方法控制系统

[实用新型]一种X射线脉冲探测器测试标定光源的装置-CN201420444702.4有效
发明人：盛立志;刘永安;陈琛;周雁楠;赵宝升;代锦飞;李林森 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种X射线脉冲探测器测试标定光源的装置。包括包括X射线脉冲产生系统及标准探测器标定系统；上述X射线脉冲产生系统生成X射线脉冲经标准探测器标定系统测试标定光源。本实用新型提供了一种造价低廉、设备精巧、科学合理、参数量化、性能稳定的X射线脉冲探测器测试标定光源的装置。
一种射线脉冲探测器测试标定光源装置

[发明专利]ADAS标定设备的定位方法、系统、装置及可读存储介质-CN202011023209.1在审
发明人：梁少林 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种ADAS标定设备的定位方法、系统、装置、及计算机可读存储介质；本申请实施例可以应用于ADAS标定系统，所述ADAS标定系统包括ADAS标定设备以及用户设备，所述ADAS标定设备包括图像采集组件，所述用户设备与所述ADAS标定设备通信连接，所述方法包括：所述用户设备获取所述ADAS标定设备的所述图像采集组件采集的车辆的相关图像；所述用户设备根据所述车辆的相关图像确定所述ADAS标定设备相对于所述车辆的位置信息；所述用户设备根据所述位置信息，提供所述ADAS标定设备相对于所述车辆的位置调整方案，以使用户根据所述位置调整方案将所述ADAS标定设备定位至相对于所述车辆的预设位置。实现减少ADAS标定设备定位步骤，提高ADAS标定设备定位效率。
adas 标定设备定位方法系统装置可读存储介质

[发明专利]一种角度标定工具、标定系统和调试方法-CN201510557081.X有效
发明人：夏慧枝;许穆岚;刘建宏;张英华 -专利权人：科大国盾量子技术股份有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种角度标定工具，包括支撑底座、固定外框及标定物，固定外框固定在支撑底座上，标定物设置在固定外框上，其横轴上开设一供主光线穿过的中心孔及至少一个参量光光线定位孔，若系统中参量光光线和主光线夹角为θ，晶体中心与标定物所在的竖直坐标面的水平距离为L，则计算出参量光光线定位孔与中心孔的孔距为：Ltanθ。本发明还公开一种使用上述角度标定工具的标定系统及使用上述角度标定工具进行调试的方法。本发明具有以下优点：角度标定工具放置位置灵活、体积小，没有光阑本身尺寸限制和距离要求，使用该标定工具的标定系统可标定小角度光线方向，角度标定工具可替换和灵活性高，且替换成本低，调试方法简单灵活。
一种角度标定工具系统调试方法

[发明专利]一种水下自主导航定位系统的标定方法-CN202211051657.1有效
发明人：何昆鹏;杜可义;任永甲;邹凌伟;武想;檀盼龙;张涛 -专利权人：南开大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下导航定位技术领域，尤其涉及一种水下自主导航定位系统的标定方法。水下自主导航定位系统主要由捷联惯性导航与多普勒计程仪组成，其标定过程包括：粗标定获得多普勒计程仪的刻度系数误差、纵摇安装误差角、方位安装误差角和杆臂，精标定是在粗标定的基础上，建立标定误差模型，采用卡尔曼滤波器获得本发明先进行粗标定为后续的精标定使用卡尔曼滤波器估计参数提供保障。精标定误差模型贴合实际情况，完整地表达出各种误差因素。导航定位系统采用压缩试验数据快速标定算法，可以缩短载体进行精标定水上试验时的时间和航行距离，从而降低标定试验成本。
一种水下自主导航定位系统标定方法

[实用新型]一种角度标定工具和标定系统-CN201520680506.1有效
发明人：夏慧枝;许穆岚;刘建宏;张英华 -专利权人：科大国盾量子技术股份有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种角度标定工具，用来标定泵浦光在晶体上产生的光线的走向，包括支撑底座、固定外框及标定物，固定外框固定在支撑底座上，标定物设置在固定外框上，其横轴上开设一供主光线穿过的中心孔及至少一个参量光光线定位孔参量光光线定位孔与中心孔的孔距为：Ltanθ，其中θ为系统中参量光光线和主光线的夹角，L为晶体中心与标定物所在的竖直坐标面的水平距离。本实用新型还公开一种使用上述角度标定工具的标定系统。本实用新型具有以下优点：角度标定工具放置位置灵活、体积小，没有光阑本身尺寸限制和距离要求，使用该标定工具的标定系统可标定小角度光线方向，角度标定工具可替换和灵活性高，且替换成本低。
一种角度标定工具系统

[发明专利]质量流量计自动标定与计量检测装置系统及检测方法-CN201710420010.4在审
发明人：张宇;张贤雨;程海栗 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种质量流量计自动标定与计量检测装置系统及检测方法，其系统包括标定溶液输出单元、标定管道、标准表、标定检测控制单、通信单元和数据库单元，标定检测控制单元包括执行器和处理器；处理器根据待标测质量流量计的类型，获取数据库单元中与其对应类型的数据表，并根据所述数据表通过控制执行器的开度，对待标测质量流量计进行标定和检测；本发明中不仅设备减少、成本降低、设计简化，而且实现灵活，可随意增加和减少标定和检测点，本发明简化了系统质量流量标定与检测的流程，极大的缩减了单批次质量流量计生产标定与检测的时间，提高了单位时间内产品的产能，克服了现有标定系统标定生产流程固化严重的问题。
质量流量计自动标定计量检测装置系统方法

[发明专利]基于单纯形法的永磁同步电机系统的自动标定系统及方法-CN202010403994.7在审
发明人：尹国慧;曹敏;王洪涛;李松;朱体刚 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单纯形法的永磁同步电机系统的自动标定方法，包括以下步骤：对系统初始状态进行自检。对系统的功能进行自检；为针对待标定的点设定相应的冷却系统水温和流量以及台架电压；设定标定转速和标定的限制保护值及相关的边界；通直流母线电压，设定相关标定的步长；根据单纯形法进行当前待标定点的自寻优的标定，当达到扭矩精度，则进行下一个点的标定工作；当完成一个转速下的所有点，则进行升转速操作，然后重复步骤e；直至设置的所有转速都完成了自动标定寻优，最后将转速降为0，进行下一个直流母线电压的标定，直到预设的所有的母线电压本发明自动完成升/降转速、温度范围控制的操作，提升了自动标定的自动化水平。
基于单纯永磁同步电机系统自动标定方法

[发明专利]一种AVM标定方法及系统-CN202210856180.8在审
发明人：付斌;程海东;涂宁宁;黄闻;朱煦晗 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种AVM标定方法及系统，该方法包括：将测试车辆行驶至标定布上预定位置，使车辆与标定布上设定位置重合；选取一定数量的测试车辆，分别调节测试车辆空气悬架的高度，在不同高度下采集同一标记点进行拼接，得到所有测试车辆的标定数据；存储所有测试车辆的标定数据；对所述标定数据进行畸变校正，将校正后的标定数据导入至量产车辆的标定数据存储模块，并记录不同悬架高度下的标定参数；根据空气悬架输出的车身高度信息，提取所述标定参数对车辆AVM系统进行标定。通过该方案可以使得车辆能够适应不同悬架高度下的AVM系统产生的不同畸变，保障AVM畸变矫正的准确性，解决装备空气悬架车辆AVM系统在不同悬架高度下带来的畸变问题。
一种 avm 标定方法系统

[发明专利]采用多目摄像头免标定外参进行机器人行走轨迹定位的系统-CN202210819369.X在审
发明人：李昌檀;常强 -专利权人：远形时空科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于算法和定位系统领域，尤其是一种采用多目摄像头免标定外参进行机器人行走轨迹定位的系统，针对现有的外参标定通常比较耗时，只有测量发现问题时才能知道标定的是否准确。给定位追踪系统带来复杂性和造成较大误差的问题，现提出如下方案，其包括固定硬件模块、内参标定模块、追踪求解模块、拼接模块和测试模块，本发明在只标定相机内参的情况下，可以得到稳定可靠的位置定位，不需要标定做相机的外参，也不需要标定相机和场地的外参。即使相机的相对位置发生变化，也可以通过算法进行补偿，不需要重新标定。可以提升系统的追踪定位精度，并极大的简化了系统，提升了系统的灵活性。
采用摄像头标定进行机器人行走轨迹定位系统

[发明专利]一种双目视觉系统的自动化标定和视差校准方法及系统-CN202310366640.3在审
发明人：黄立;韩兵;张俊勇;金顶寿;张瀚林;刘寿宝;陈虎 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目视觉系统的自动化标定和视差校准方法及系统，其包括如下步骤：通过机械臂夹持无人设备；加载与该标定方向对应的机械臂标定运动轨迹，机械臂按照该标定运动轨迹带动所述无人设备运动，并获取标定结果；加载与该校准方向对应的机械臂测距轨迹，并获取双目视觉系统与目标之间的算法距离值；根据双目视觉系统与目标之间的算法距离值、真实距离值获取双目视觉系统的视差偏差值，并根据该视差偏差值对双目视觉系统的视差进行校准本发明用机械臂加载不同的运动轨迹来移动无人机，通过机械臂自动化执行可重复的标定、视差校准流程，提高标定和校准精度，保证双目标定结果的一致性。
一种双目视觉系统自动化标定视差校准方法

[实用新型]车辆摄像头标定装置-CN201922084299.4有效
发明人：吕劲松;杨文纲;王营;罗赛 -专利权人：驭势科技（浙江）有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆摄像头标定装置，包括：底盘(10)、平行度调节组件(20)、标定板支架(30)、激光投线仪(40)，控制装置(60)以及设置于标定板支架(30)上的标定板(50)；平行度调节组件(20)包括水平转动系统和设置于水平转动系统上的两个用于测量距离车身距离的测距仪(24)，控制装置(60)与水平转动系统电连接，以控制水平转动系统转动，测距仪(24)、激光投线仪(40)以及标定板支架(30)均连接于水平转动系统上，并能够随水平转动系统同步旋转；两个测距仪(24)之间的连线平行于标定板(50)的平面。上述方案采用电控的方式进行调控标定板的方位，使得操作更便捷、运行更稳定，提高了车辆摄像头标定效率。
车辆摄像头标定装置