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[发明专利]车辆全景图像校正方法和车辆全景系统-CN201711214128.8在审
发明人：张丽;李腾生 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，涉及一种基于不同负载下的全景校正方法及系统。所述方法包括对车辆全景系统进行预标定后连续获取车辆的负载信息，当车辆的负载发生变化且负载的变化超出预设范围时，对车辆全景系统进行重新标定，以校正全景图像；其中，所述预标定为车辆在固定标定场地进行的静态标定，所述重新标定为车辆在行使状态下进行的动态标定。所述系统包括标定模块和信息获取模块。根据本发明提供的方案，可以在不同负载下均能达到准确显示全景图像的全景视觉效果。
全景图像全景系统标定校正汽车技术领域信息获取模块标定模块动态标定负载信息静态标定全景视觉预设全景

[发明专利]电机零位角标定系统、方法、设备及存储介质-CN202310161919.8在审
发明人：凤志民;王瑛;钱兆刚;杭孟荀;陶文勇;舒晖;王盼盼;闫肖梅 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机零位角标定系统、方法、设备及存储介质，属于车辆技术领域。该系统中电机控制器基于标定设备的第一控制指令，将工作模式调整为标定模式，在标定模式下，将电流在直轴上的直流分量配置为第一预设值，基于第一预设步长，调整电流在直轴上的直流分量，直至达到第二预设值时，标定设备获取第一零位角当标定次数达到预设标定次数时，标定设备基于预设标定次数以及每次标定时获取的第一零位角，确定目标零位角，将目标零位角写入电机控制器中。该系统通过标定设备、电机控制器以及位置控制器之间的交互可以精准确定目标零位角，从而提升驱动系统的性能。
电机零位标定系统方法设备存储介质

[发明专利]一种用于复合材料铺放设备的接触式自动标定装置及方法-CN202010544577.4有效
发明人：辛志博;张少秋;张小辉;段玉岗 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：一种用于复合材料铺放设备的接触式自动标定装置及方法，包括标定测头、把球和控制系统三部分组成；其中标定测头和把球分别安装在机床主体和模具上；标定测头内部带有接触开关并与控制系统相连，当标定测头与把球触碰时，控制系统自动记录机床当前的位置信息；通过控制程序，标定测头按照设定的运动轨迹接触把球，并记录所有接触点的位置信息；控制系统根据所测得的坐标点拟合求出把球球心在机床坐标系下的坐标，完整模具标定。本发明自动化的标定流程与高效的拟合算法，可极大的提升设备标定过中的标定精度与标定效率，减少人为因素对最终制件质量的影响。
一种用于复合材料设备接触自动标定装置方法

[发明专利]四轴冗余捷联惯导的系统级标定方法-CN201911236296.6有效
发明人：葛磊;马仁冬;师兰芳 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四轴冗余捷联惯导的系统级标定方法，其中，包括：建立惯导标定补偿模型；建立惯导标定补偿误差模型；标定转序编排与数据采集，包括:四轴冗余捷联惯导的系统级标定方法采用静止‑翻转‑静止的转序编排策略；将整个标定过程的四轴冗余捷联惯导输出的四路陀螺仪和四路加速度计的原始数据采集到计算机上；陀螺仪和加速度计四种组合的标定误差解算及修正。本发明利用了四轴冗余捷联惯导的粗略标定的补偿参数，借鉴非冗余的捷联惯导的系统级标定技术，实现对粗略标定参数的误差的精确估计，最终实现四轴冗余捷联惯导的系统级标定。
冗余捷联惯导系统标定方法

[发明专利]用于投影光栅建模的标定系统及方法-CN201910201632.7有效
发明人：袁丹寿;孙燕生;黄沛杰 -专利权人：盎锐（上海）信息科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于投影光栅建模的标定系统及方法，所述标定系统包括一相机、一投影仪、一用于投影的屏幕以及一处理器；所述处理器分别连接所述相机以及所述投影仪，所述处理器向所述相机及所述投影仪分别发送触发信号；所述屏幕上设有一标定图案；所述相机拍摄仅有标定图案的屏幕为标定影像；所述处理器获取相机标定数据；所述投影仪用于投射标定图片；所述相机用于拍摄所述屏幕上每个亮度的标定图片为图片影像；所述处理器进行投影仪以及所述相机之间的标定本发明的用于投影光栅建模的标定系统能够获取投影光栅建模系统的相机、投影仪之间的标定关系，使投影光栅建模的精度更高，建立的模型更加保真。
用于投影光栅建模标定系统方法

[实用新型]标定装置、标定系统及3D打印设备-CN202020252560.7有效
发明人：赖永辉 -专利权人：上海联泰科技股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本申请公开一种标定装置、标定系统及3D打印设备，所述标定装置可拆卸地安装在3D打印设备的刮刀装置上，所述3D打印设备还包括光学系统，其中，所述标定装置包括：支架机构，用于将标定装置装配在刮刀装置上；驱动组件，设置在支架机构上，用于驱动支架机构沿刮刀装置长度方向移动；以及测量组件，设置在支架机构上，用于在驱动组件的带动下在光学系统所辐射的打印基准面内移动以获取光学系统的标定信息。本申请通过在标定装置上设置驱动组件、支架机构以及测量组件，使得标定装置能够通过支架机构可拆卸安装在刮刀装置上并通过驱动组件和测量组件获得标定装置的标定信息，解决了现有技术中使用标定板不便于携带安装及操作的问题
标定装置系统打印设备

[发明专利]多标定线的流量计标定系统及基于该系统的标定方法-CN201910751830.0在审
发明人：杨劲松;李星来 -专利权人：重庆市伟岸测器制造股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多标定线的流量计标定系统及基于该系统的标定方法，包括供水机构和标定机构，标定机构包括至少2条标准管，所有标准管与供水机构连接，标准管上安装有标准管控制阀和标准流量计，所有标准管的出水端连接有同一个第一汇流管，第一汇流管连接有至少2条标定管，标定管上串联有N个待检流量计，标定管上还安装有标定管控制阀，所有标定管连接有同一个流量调节机构，该系统由于采用多根标定管并联，每根标定管的上安装有多个待检流量计，单独开启任意一条标定管时，一次可对多个待检流量计进行标定，而分别开启不同的标定管，可对不同流量计进行标定，由此实现了流水线式的流量计标定，大大节省了标定时间。
标定管标定标准管流量计流量计标定供水机构汇流管控制阀流量调节机构标准流量计单独开启流水线式标定线出水端并联串联

[发明专利]基于物联网的流量仪表标定系统及其方法-CN202210006271.2在审
发明人：胡晓若;王刚;彭世富;康一波;董兴华;刘方 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的流量仪表标定系统及其方法，该系统包括：设置于标定管线上的待校表与标准表，标准表为待校表提供每个标定点对应的标准流量；每个标准表对应多个同类型的待校表；标准表与待校表利用串口服务器相连以采集相应的标准流量数据；标定控制系统，调节标定管线上待校表的标定环境使其与标准表预设的各个标定点的标定环境相同为止；当标定环境调节完之后，对每个待校表的标准流量数据进行拟合，以完成对各个待校表的标定，调节待校表与标准表预设的各个标定点的标定环境使两者完全一致，通过调节标定环境的精度和稳定性减小了标定误差，也提高了标定设备与流量仪表的标定精确度；实现了无人化标定，提高了标定智能度与效率。
基于联网流量仪表标定系统及其方法

[发明专利]型面光学测量系统综合标定方法-CN200410018308.5无效
发明人：严隽琪;习俊通;姜涛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2004-05-13 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：型面光学测量系统综合标定方法，采用设计独特的白色底色上分布均匀黑色菱形方格阵列的标定板和相应菱形方格阵列的投影仪标定光栅，通过激光定位校正标定板的位置，使投影仪投影的菱形方格落在标定板的白色间隙内，由摄像机记录投影仪关闭前、后的标定板图像作为标定图像，对标定图像进行处理获得摄像机标定的基础数据，采用两步标定法实现摄像机的标定，根据摄像机标定结果计算出投影仪标定点的空间坐标，与对应的投影仪图像平面标定点坐标匹配作为基础数据实现投影仪的标定，根据投影仪坐标系和摄像机坐标系之间的转换关系实现系统几何参数的标定。本发明解决了标定点的精确自动提取问题，实现摄像机和投影仪及测量系统的综合标定，具有重要的工程实用价值。
光学测量系统综合标定方法

[发明专利]SLA精度标定系统及标定方法-CN201710975632.3在审
发明人：项伟灿;袁永恒;陈新新;侯大坤;张寅峰 -专利权人：杭州先临易加三维科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种SLA精度标定系统，用于SLA精度标定。该SLA精度标定系统包括：SLA精度标定板，其包括刚性平板和光敏纸，所述光敏纸贴设在所述刚性平板的上表面，用于在受到激光光束扫描时，显示标定图案；激光扫描仪，用于产生激光光束，其包括双电机扫描模组，所述激光光束通过所述双电机扫描模组照射到所述SLA精度标定板；图像获取装置，用于获取所述光敏纸上显示的标定图案；控制系统，用于根据预先存储的标准模型与所述标定图案进行对比校正，调整电机的比特位，而无需人为进行激光移动，提高精度标定自动化程度，节约标定时间和成本，提高精度标定效率。
精度标定标定激光光束光敏纸刚性平板扫描模组双电机图案图像获取装置激光扫描仪标准模型调整电机激光移动控制系统预先存储比特位扫描时上表面校正照射自动化节约

[发明专利]标定组件、标定模体及标定方法-CN202111618227.9在审
发明人：张丽;陈志强;孙运达;李新斌;赵振华;赵眺;金鑫 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本公开提供了一种标定组件，包括：基部；以及多个标定丝，所述标定丝分散地连接于所述基部上，所述标定丝对X射线的吸收能力大于所述基部对X射线的吸收能力。本公开通过标定组件中多个标定丝特定结构的设计，将标定丝分散地连接于基部上，利用标定丝对X射线的吸收能力大于基部对X射线的吸收能力的特点，将上述标定丝应用于标定模体中，并将该标定模体在扫描系统中进行扫描，通过不断调整成像方法中的几何参数值，从而获得最接近真实扫描系统结构的最优几何参数值，提高了扫描系统的成像效果。
标定组件方法

[实用新型]SLA精度标定系统-CN201721346689.9有效
发明人：项伟灿;袁永恒;陈新新;侯大坤;张寅峰 -专利权人：杭州先临易加三维科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种SLA精度标定系统，用于SLA精度标定。该SLA精度标定系统包括：SLA精度标定板，其包括刚性平板和光敏纸，所述光敏纸贴设在所述刚性平板的上表面，用于在受到激光光束扫描时，显示标定图案；激光扫描仪，用于产生激光光束，其包括双电机扫描模组，所述激光光束通过所述双电机扫描模组照射到所述SLA精度标定板；图像获取装置，用于获取所述光敏纸上显示的标定图案；控制系统，用于根据预先存储的标准模型与所述标定图案进行对比校正，调整电机的比特位，而无需人为进行激光移动，提高精度标定自动化程度，节约标定时间和成本，提高精度标定效率。
sla 精度标定系统

[发明专利]用于望远系统、包含前置望远的光学系统的光轴标定工装及方法-CN202111396235.3在审
发明人：郑成超;王旭朝;王超超;宋嘉琦;盛军;李岳峰 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：为解决现有包含前置望远的光学系统光轴的标定方法调节过程繁琐、效率低的技术问题，本发明提出一种用于望远系统、包含前置望远的光学系统的光轴标定工装及方法。其中，光轴标定工装包括可转接定心分化板和双向辅助准直激光寻像器；可转接定心分化板用于实现望远系统光轴的转接功能；双向辅助准直激光寻像器用于在望远系统光轴标定粗基准建立环节实现激光干涉仪和所述可转接定心分化板的辅助准直本发明的光轴标定工装可在望远系统光轴标定时快速找到其粗基准，提高了标定调校效率。
用于望远系统包含前置光学系统光轴标定工装方法

[发明专利]一种多功能扭矩标定系统及方法-CN202211740137.1在审
发明人：王博;严鉴铂;刘义;王强;雷雨田;许明中;徐晓;巨欢;赵杭;丁潇 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能扭矩标定系统及方法，属于汽车产品测试技术领域，该系统采用气缸驱动，驱动效率高，节省人力，单端最大推力可达80kN，可充分满足大小扭矩标定需求；系统支持CAN通讯，具有高速模拟量采集通道，可以实时读取扭矩仪信号，同步采集扭矩仪信号、标准器力值，便于标定数据的分析，提高标定精度；系统具备手动和自动两种控制模式，自动模式下系统根据配置文件自动加载、自动采集数据及出具报告，极大的提高了标定效率，是一款拥有自主产权、多功能标定、扩展性强和通用化的扭矩标定系统。
一种多功能扭矩标定系统方法

[发明专利]一种硬件在环测试的标定系统及方法-CN202210441280.4在审
发明人：李涛 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种硬件在环测试的标定系统及方法，涉及控制器测试及标定技术领域，所述硬件在环测试的标定系统包括：文件解析模块，用于对标定数据文件进行解析，得到电子控制单元ECU的测量参数；标定子系统，用于根据所述测量参数执行以下至少之一：对所述测量参数对应的监控数据进行监测；对所述测量参数对应的标定参数进行测量；对所述测量参数对应的标定参数进行修改。本发明实施例提供的硬件在环测试的标定系统可以实现集成控制器的实时多任务在线标定、测量和诊断服务，适用于所有的硬件在环测试设备，降低开发成本。
一种硬件测试标定系统方法