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[发明专利]一种新能源汽车动力电池BMS系统状态标定算法-CN201910288048.X在审
发明人：常波;常康伟;江运宝;伍永明 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车动力电池BMS系统状态标定算法，包括以下步骤：S1：输入指令；S2：输出指令；S3：输入信号；S4：通过系统运算。本发明通过Simulink编写，通过输入系统状态标定模块和系统状态标定开关模块指令，输出系统状态模块和系统状态观测量模块指令，通过输入系统状态标定模块和系统状态标定开关模块指令信号，输出系统状态模块和系统状态观测量模块指令的两种信号的值
系统状态标定输入系统状态新能源汽车标定模块动力电池开关模块模块指令输出系统状态模块观测量算法输出指令输入指令系统运算指令信号用时指令

[发明专利]一种聚变装置中微波外差系统的强度绝对标定方法-CN201410723124.2在审
发明人：刘永;刘祥;胡立群 -专利权人：中国科学院等离子体物理研究所
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚变装置中微波外差系统的强度绝对标定方法，采用标准强度源向待标定微波外差系统提供辐射强度，其特征在于：所述标准强度源和待标定微波外差系统之间还设有还采用斩波器，所述的斩波器调制待标定微波外差系统接收到的信号并提供周期信号和参考信号，还采用锁相放大器以及采集系统，所述参考信号直接输入采集系统，所述周期信号输入锁相放大器，所述待标定微波外差系统接收斩波器调制的信号并分两路输出该信号，一路直接输入采集系统，另一路输入锁相放大器；本发明专利方法简洁有效，易于实施，解决了微波外差系统的强度绝对标定。
一种聚变装置微波外差系统强度绝对标定方法

[发明专利]压力等级标定检测系统及其控制方法、起重机-CN201911082767.2在审
发明人：李波;周丽云;黄杰 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种压力等级标定检测系统及其控制方法、起重机，属于压力标定技术领域，包括上位机和控制器，控制器包括标定模块、采集模块、处理存储模块，上位机向标定模块发送标定指令，向检测模块发送检测指令，向处理存储模块发目标压力值，标定模块与标定对象电连接，标定模块驱动标定对象工作，采集模块采集标定对象的实时压力，并将实时压力发送给处理存储模块；处理存储模块根据压力目标值与实时压力比对，并存储标定结果。检测模块用于接收检测指令和标定结果，驱动标定对象按标定结果工作，以校验标定对象的工作状态。能够实现自动标定压力和校验，减小系统的压力误差，提升压力标定精度和缩短标定时间，提高压力等级验证的效率。
标定标定模块处理存储标定结果实时压力采集模块检测模块压力标定控制器校验上位机指令驱动等级验证发送检测检测系统接收检测目标压力压力误差自动标定电连接起重机比对减小存储采集发送

[发明专利]多传感器的下线复合标定系统和方法-CN202210118202.0在审
发明人：栾承业;徐爱杰;郑云平;田峰 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多传感器的下线复合标定系统和方法，其中，多传感器的下线复合标定系统包括：标靶、雷达标定板、定位器、摆正器以及控制器，标靶设置于标定场地内，用于供待标定的摄像头进行拍摄图像；雷达标定板设置于标定场地内，用于供待标定的雷达进行探测距离；定位器用于车辆在标定场地时，引导车辆驶入标定位置；摆正器与所述定位器相连，用于控制驶入标定位置的车辆摆正；所述控制器与所述摆正器相连，用于获取标定场地数据、待标定的摄像头拍摄的车辆周围标靶的图像和待标定的雷达探测雷达标定板的探测距离，判断摄像头和雷达标定是否合理。本申请能够进行多个传感器的复合标定，并且标定准确度高。
传感器下线复合标定系统方法

[发明专利]一种汽车全景标定方法、装置及系统-CN201910254469.0有效
发明人：李木树;孙易林;杨锦达 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及汽车全景标定技术领域，尤其涉及一种汽车全景标定方法、装置及系统。所述方法包括如下步骤：获取标定目标车辆车身参数和摄像头布置参数；测距单元确定标定目标车辆在平面坐标系内位置信息；获取标定目标车辆全景标定的标定图案，将标定图案转换为标定目标车辆平面坐标系内的预设标定场景；根据预设标定场景在标定目标车辆对应位置处投影出标定格。本发明通过测距与图像单元结合，确保标定系统可以识别任意标定图案，并转换为车辆当前平面坐标系内的标定场景，并通过投影单元在车辆平面坐标系上进行投影，同时结合亮度调节单元，驱动投影单元进行动态调整投影亮度，以达到标定场景的理想性，从而提高标定的准确性。
一种汽车全景标定方法装置系统

[发明专利]电液多桥转向标定方法及标定系统-CN201210042475.8有效
发明人：张林军;许忠燕;王章才 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种电液多桥转向标定方法及标定系统。其中，该方法包括如下步骤：在车辆需要标定转角传感器时，生成外部标定信号；由接收到的所述外部标定信号触发预置的标定程序，根据各桥的状态，完成车辆转角传感器的标定。本发明解决了目前多桥转向系统操作过程中标定困难的问题，进而为生产厂家和客户提供便利。
电液多桥转向标定方法系统

[发明专利]一种转辙机缺口监测的标定方法及系统-CN201910529302.0有效
发明人：王怿忻 -专利权人：深圳市迈进科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种转辙机缺口监测的标定方法及系统，是一种所见所得的转辙机缺口标定的方法及系统，该方法中，利用一台移动终端在施工现场接受缺口监测设备发出的由摄像机采集的转辙机缺口图像，在移动终端现场标定。该系统在原有的基础上增加了一台移动终端。本发明提供了一种所见所得的标定方法，既可以支持计算机图像算法自动标定，也可以通过现场工作人员拖动标定线，在一些图像难以自动识别和标定的特殊情况下，实现人工辅助标定，极大地增加了标定效率。
一种转辙机缺口监测标定方法系统

[发明专利]机械臂自适应标定方法、装置、设备及介质-CN202310531851.8在审
发明人：关沛峰 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂自适应标定方法、装置、设备及介质，本申请属于系统标定技术领域。包括：识别标定系统中的机械臂固定端坐标系与光学定位系统坐标系间的相对位姿是否发生变化；若是，则获取所述标定系统中的第一位姿关系以及第二位姿关系；其中，所述第一位姿关系包括机械臂移动端坐标系与所述光学定位系统坐标系之间的位姿关系；所述第二位姿关系包括所述机械臂固定端坐标系与所述机械臂移动端坐标系之间的位姿关系；根据所述第一位姿关系、所述第二位姿关系以及预先确定的所述机械臂固定端坐标系与所述光学定位系统坐标系之间的标定关系表达式，确定所述标定系统的标定更新结果。本技术方案，可以提高标定效率以及标定方法适应性。
机械自适应标定方法装置设备介质

[发明专利]确定泊车系统重新标定时机的方法、装置及自动标定系统-CN201610875754.0在审
发明人：周珣;臧成杰;吕天雄 -专利权人：法乐第（北京）网络科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种确定泊车系统重新标定时机的方法、装置及自动标定系统，能够实时检测车辆行驶过程中的当前状态信息，若当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号根据车辆行驶状态自动判断是否需要对泊车系统重新标定，具有较高的准确性，并且一旦发现需要对泊车系统重新标定时，立即提醒驾驶员，保证驾驶员及时获取到重新标定泊车系统的提示信号，避免驾驶员使用具有偏差的泊车系统给泊车过程带来安全隐患
确定泊车系统重新标定时机方法装置自动

[发明专利]成像模组标定系统、方法、控制端及存储介质-CN202210697283.4在审
发明人：杨思雨;郭宏利;李宇昕 -专利权人：无锡英菲感知技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种成像模组标定系统、方法、控制端及存储介质，所述标定系统包括标定平台及与标定平台通信连接的控制端；标定平台包括运输机构、设于运输机构上的安装机构及顺沿所述运输机构的输送路径设置的多个标定位置，安装机构用于将待标定成像模组可拆卸地安装固定于运输机构；控制端用于向标定平台发送控制指令；控制指令包括运动控制指令和采集控制指令，运输机构根据接收到的运动控制指令，控制运输机构带动待标定成像模组运动到对应标定位置；采集控制指令用于控制待标定成像模组在对应标定位置采集标定图像，所述标定图像用于对所述成像模组进行标定。
成像模组标定系统方法控制存储介质

[发明专利]一种用于远心相机的标定装置和标定方法-CN202211486245.0有效
发明人：吴伟锋;郑泽鹏;黄碧华;王国安;谢国栋;王前程 -专利权人：海伯森技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于远心相机的标定装置和标定方法，该标定装置包括标定板、标定处理装置和至少两个辅助相机。每个辅助相机和待标定远心相机用于拍摄标定板在公共视野的不同位置的图像，以获取至少两组标定图像组，标定处理装置用于依据获取的至少两组标定图像组对待标定远心相机进行标定，将至少两个辅助相机和待标定远心相机构建成多目视觉三维重建系统，以额外加入三维平面约束的方式来提高远心相机的标定精度，进而提高了三维重建系统的精度，并使得远心相机的标定精度更高、更可靠。
一种用于相机标定装置方法

[发明专利]基于液态金属介质的流量计标定系统及方法-CN202111514661.2在审
发明人：刘磊;刘辉;姜垠;金家琪;朱文文 -专利权人：湖南汉华京电清洁能源科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01F25/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于液态金属介质的流量计标定系统及方法，基于液态金属介质的流量计标定系统包括金属标定罐以及储料罐，储料罐的输出口和金属标定罐的输入口之间依次设置有机械泵、过滤器、电加热器、待标定流量计以及第一调节阀，金属标定罐的输出口和储料罐额输入口之间相连通以使金属标定罐和储料罐之间形成闭路循环回路。本发明提供的基于液态金属介质的流量计标定系统通过压力控制系统稳定标定罐、储料罐内压力值，保证金属标定罐与储料罐内存在恒定的压力差，使标定罐内介质能排入储料罐，可形成闭路循环；然后，通过控制器控制阀门开关，并检测一定时间段内液位变化，即可测算出待测流量计的流量值，以此实现标定校准流量计的功能。
基于液态金属介质流量计标定系统方法

[发明专利]浸没光刻机偏振像差检测系统的标定方法-CN201911094589.5有效
发明人：李艳秋;李建慧 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种浸没光刻机偏振像差检测系统的标定方法，属于光学检测领域。该检测系统中的PSG由偏振片和宽角四分之一波片构成，该设计适用于大角度入射。本征值标定过程中，标定样品采用宽角四分之一波片满足大角度入射时本征值标定方法运行的条件，可以实现高数值孔径偏振成像系统的标定。此外，该标定方法中，在各步骤中的标定样品联合使用的传统四分之一波片和宽角四分之一波片进行标定的策略；不仅实现了偏振态产生器和偏振态分析器的标定，还完成了准直镜的标定，该策略适用于任意高数值空孔径成像系统偏振像差的标定，扩大了适用范围，操作简单、可行性强、标定精度高。
浸没光刻偏振检测系统标定方法

[发明专利]双目立体视觉系统的二次标定方法-CN201310173452.5无效
发明人：刘仰川;高欣;付威威;徐川 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目立体视觉系统的二次标定方法，包括步骤：将靶标置于两摄像机的交叉视场中，分别调节两摄像机的镜头使对准平面处在靶标所在位置；在对准平面处分别对两摄像机进行第一次标定，从而获得两摄像机的外部参数；将靶标分别置于两摄像机的近景区域以进行第二次标定，从而分别获得两摄像机的内部参数；根据第一次标定获得的两摄像机的外部参数以及第二次标定获得的两摄像机的内部参数，计算出两摄像机的标定参数，完成双目立体视觉系统的标定本发明双目立体视觉系统的二次标定方法，在不改变摄像机标定算法和靶标尺寸的情况下，采用二次标定法完成各摄像机更高精度标定，进而完成系统的高精度标定。
双目立体视觉系统二次标定方法

[发明专利]汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法-CN202210582198.3在审
发明人：陈虹;祖伟航;史晓雨;蔡硕;曲婷;陈启军;王宇雷;胡云峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法，属于自动化控制技术领域。本发明的目的是利用径向基函数和反向距离加权函数进行自适应巡航系统参数标定，在参数最优基础上极大的缩减了优化时间，加速了参数标定过程的汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法。本发明步骤：选择控制器，确定待标定参数，设定标定工况，设计系统性能评价函数，设定参数约束条件，初始参数采样，构建代理函数，构建采集函数并求解下一组待标定参数，判断是否满足迭代终止条件。本发明在满足自动驾驶车辆性能要求的同时兼顾标定快速性，极大的节约了时间。
汽车自适应巡航系统控制器参数快速标定方法