“机械组装”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1755797个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于计算机视觉的机械手跟踪定位在线识别与纠偏方法-CN201610278919.6有效
发明人：彭辉;聂仕媛;梁萍;黄伟山;武明源;杨晗 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的机械手跟踪定位在线识别与纠偏方法，采用计算机视觉技术获取机械手与所跟踪目标的同步运动状态图片，进行数字图像分析与处理，得出机械手与所跟踪目标的几何中心位置的相对偏差，机械手伺服控制系统根据该偏差值对机械手现有轨迹进行调整，从而完成机械手对跟踪运动目标的精确定位。本发明可实现对周期性变速运动机械手与所要跟踪定位的具有规则几何形状的运动目标之间的相对位置偏差的在线自动检测及校准；可以有效消除因机械手抖动等干扰因素引起的随机误差；有利于提高机械包装生产领域的自动化水平
机械手计算机视觉跟踪目标在线识别纠偏跟踪计算机视觉技术跟踪运动目标规则几何形状几何中心位置数字图像分析伺服控制系统在线自动检测自动化水平变速运动干扰因素机械包装随机误差同步运动位置偏差运动目标状态图片校准抖动保证生产

[发明专利]自驱动建筑机械-CN200810094209.3有效
发明人：克里斯蒂安·贝尔宁;汤姆斯·克拉梅尔;迪特尔·西蒙斯;金特·黑恩 -专利权人：维特根有限公司
申请日： 2008-04-18 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：一种自驱动建筑机械，尤其是路面磨铣机械(1)、循环器(100)或稳压器，包括由底盘(2)承载的机械框架(4)，其优选具有垂直布置的侧向外壁(5)，还包括安装在机械框架(4)上用于加工地面或路面(8)的磨铣辊(6)，以及具有操作和显示面板(12)以及用于机械驾驶员的座位(14)的操作者平台(10)，设置成操作者平台(10)可以横断行进方向在机械框架(4)上移动，用于机械驾驶员的座位(14)与操作者平台(10)结合成一体，其可以向外移动超过机械框架(4)的侧向外壁(5)，机械框架(4)具有使操作者平台(10)横断行进方向动作的导向装置(18)，以及导向装置(18)根本不侧向突出或侧向突出仅仅略微超过外壁(5
驱动建筑机械

[发明专利]基于运动控制的机械位移碰撞归零控制系统及方法-CN201710402784.4有效
发明人：殷一什;黄华刚;马晓刚;陈如阳 -专利权人：深圳市亚启科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动控制的机械位移碰撞归零控制系统及方法，属一种机械运动控制方法；该控制系统中包括动作逻辑模块、输出执行模块、信号监控模块与信号检测模块，其中输出执行模块与信号监控模块均需要接入用于机械伺服控制的驱动器，用于向输出执行模块输出第一段速度动作指令；输出执行模块用于在收到第一段速度动作指令后，将其以脉冲形式发送至驱动器，由驱动器控制机械按相应的动作运行；通过以机械硬限位碰撞作为定位信号，使得控制系统能快速、准确地进行机械归零动作控制，并且因为采用碰撞的方式，能够彻底摒弃接近开关，进而可简化机械结构，亦可简化机械伺服系统安装与布设步骤，节约机械的生产与使用成本。
基于运动控制机械位移碰撞控制系统方法

[发明专利]一种移动机械臂系统及围捕控制方法-CN201610952468.X有效
发明人：金龙;李帅 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机械臂系统及围捕控制方法，所述方法包括：各所述移动机械臂实时获取各自所述末端执行器与被追捕物之间的距离并与编号相邻的所述移动机械臂交换信息，以通过迭代估计算法确定各自是否属于所述移动机械臂系统中设定数量的最接近被追捕物的移动机械臂之一，其中，所述设定数量大于或等于1且小于或等于所述移动机械臂的总数；所述设定数量的移动机械臂根据设定运行模式向所述被追捕物前进，以完成围捕任务。本发明中，各移动机械臂基于距离竞争的关系通过局部信息判断得出全局的信息，从而最终通过设定数量的移动机械臂根据设定运行模式向被追捕物前进，以完成围捕任务。
一种移动机械系统围捕控制方法

[发明专利]一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置-CN201710562076.7有效
发明人：樊科伟;刘斯宏;贾凡;杨蒙;王建磊 -专利权人：河海大学;河海大学设计研究院有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，包括控制器、用于缝合土工袋上端开口的支撑桁架、用于运送土工袋至支撑桁架处的传送带、用于取出土工袋的取袋第一机械臂、用于固定土工袋上端左边缘的开口第二机械臂、用于固定土工袋上端右边缘的开口第三机械臂、用于夹紧装土完毕的土工袋上端开口直至到达支撑桁架处的夹袋封口第四机械臂、用于移动开口第三机械臂的第一电动滑杆、用于移动夹袋封口第四机械臂的第二电动滑杆、抽气系统、移动底座；抽气系统分别连通取袋第一机械臂、开口第二机械臂和开口第三机械臂；本发明实现了土工袋制作全过程的自动化，提高工作效率，有效加快工程进度。
机械臂土工袋开口支撑桁架封口一体化装置抽气系统上端开口自动装袋上端缝袋滑杆夹袋取袋工程进度工作效率移动底座传送带控制器右边缘左边缘缝合夹紧移动连通取出自动化运送制作

[发明专利]一种生物机械用水热消毒装置-CN201910214351.5有效
发明人：董银;何春兰 -专利权人：南京南欣医药技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种消毒装置，更具体的说是一种生物机械用水热消毒装置,包括消毒支架、更换机构、收集机构、闭合机构和消毒机构，可以通过推动更换机构上设置的四个装夹圆弧板对要消毒的两个生物机械进行装夹，并通过更换底板在两个滑动槽之间进行滑动带动装夹完成的生物机械在消毒支架上进行滑动，当其中一个生物机械位于消毒支架内两个闭合机构之间时，另一个生物机械不会位于消毒支架内，两个生物机械交替更换完成生物机械的高效消毒；通过收集机构可以实现在更换机构进行滑动时收集机构可以推动两个闭合机构完成闭合和打开，完成生物机械的快速更换，通过消毒机构对位于消毒支架内的生物机械进行消毒。
生物机械消毒支架闭合机构更换机构收集机构滑动装夹消毒机构消毒热消毒底板闭合快速更换消毒装置滑动槽圆弧板

[发明专利]一种控制机械臂运动的方法及装置-CN201711320833.6有效
发明人：马星辰 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种控制机械臂运动的方法及装置，所述方法包括：控制设备控制机械臂按照预设运动方向移动预设距离，并获取摄像头在所述机械臂移动时所持续采集的目标对象的目标图像，以及采集每张目标图像时所述机械臂的位置信息对目标图像进行特征提取，得到目标图像的图像特征，根据预设的图像特征与标签的对应关系，得到各个目标图像对应的标签，然后判断各个目标图像对应的标签中，是否存在满足预设条件的标签，如果存在，确定采集所存在的标签对应的目标图像时机械臂的目标位置信息，控制机械臂移动至目标位置信息对应的位置。由此，通过两次控制机械臂运动的方式，即可使机械臂移动至预设位置，减少了控制机械臂运动的时间。
一种控制机械运动方法装置

[发明专利]一种剧场机械设备运行风险的监测预警系统-CN202010190300.6有效
发明人：车行 -专利权人：北京北特圣迪科技发展有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种剧场机械设备运行风险的监测预警系统，包括机械设备控制参数获取模块、机械设备控制参数存储模块、智能控制运算模块以及三维模型显示模块；智能控制运算模块，对每个可能干涉碰撞组中的各个机械设备到达共同位置的时间进行计算，如果各个机械设备到达共同位置的时间相同，则表明对应的机械设备会发生干涉碰撞；否则，则表明对应的机械设备不会发生干涉碰撞。优点为：本发明对参演机械设备的控制参数进行实时获取、计算、判断和预警信息提示，从而对参演机械设备的干涉碰撞情况进行提前预警，提前通知操作人员制定新的演出设备运行方案；有效减少设备的损坏和人身安全风险，保障了演出的顺利进行及观众的观演感受
一种剧场机械设备运行风险监测预警系统

[发明专利]一种基于射频识别和调度的加工车间电能消耗控制方法-CN202010221181.6有效
发明人：胡罗克;项星玮;贾顺;万安平;张中伟;徐康康;郑浩;蔡维;吕景祥 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射频识别和调度的机械加工车间电能消耗的控制方法，包括如下步骤：获取机械加工任务，通过射频识别技术发生第一个射频识别读事件，产生使得机械加工车间电能消耗最小的初始车间作业调度方案；发生下一个射频识别读事件，读取数字电表数值；判断当前时刻机械加工车间电能消耗是否正常，若正常则继续执行当前车间作业调度方案，否则诊断机械加工车间电能消耗异常的原因，对出现异常的部分进行对应调整后更新车间作业调度方案并执行；判断机械加工任务是否完成，若完成，则结束所述的机械加工任务，否则开始下一个射频识别读事件的机械加工车间电能消耗控制。本发明能有效控制机械加工车间电能消耗，达到企业节能降耗的目的。
一种基于射频识别调度加工车间电能消耗控制方法

[发明专利]一种软体机械臂内部刚性结构及气动机械臂式软体机器人-CN202010626179.7有效
发明人：王文彪;盛士能;鲍官军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及软体机械臂制造技术领域，为解决现有气动机械臂式软体机器人的软体机械臂刚度过小，不易固形，容易发生位置和角度的偏移的问题，提供了一种软体机械臂内部刚性结构及气动机械臂式软体机器人，所述软体机械臂内部刚性结构包括套筒本发明可实现伸缩弯曲运动及多个软体机械臂内部刚性结构的串联，以满足软体机械臂的实际长度，在实现软体机械臂刚度的提高的同时，容易固形，提高对目标的操作安全性。
一种软体机械内部刚性结构气动机器人

[发明专利]一种人机交互机械抓手控制系统及方法-CN202010723360.X有效
发明人：赵兴炜;杜登伟;杨景楠 -专利权人：武汉万迪智慧科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种人机交互机械抓手控制系统及方法，所述系统包括：基础设备模块：包括可穿戴手套、机械抓手；所述可穿戴手套上集成应变传感器，所述机械抓手关节处集成力传感器和关节位移传感器；数据获取模块：通过应变传感器采集手套变形量；通过力传感器检测机械抓手的抓取力，通过关节位移传感器检测机械抓手夹角位移；数据处理模块：根据被抓取物体坐标确定机械抓手移动路径，通过抓取力与机械抓手夹角位移计算被抓取物体的刚度；抓手控制模块：根据手套变形量、抓取力、夹角位移、被抓取物体的刚度调节机械抓手电流输入，并构建变刚度阻抗控制方程，实现抓取控制。本发明可实现操作者人手动作与机械抓手的手爪开合之间的精确联动控制。
一种人机交互机械抓手控制系统方法

[发明专利]混编碳/碳复合材料预制体成型工装定位光轴插拔机械手-CN202011065332.X有效
发明人：董九志;季绅;陈云军;蒋蕾;蒋秀明;刘健 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： D03D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混编碳/碳复合材料预制体成型工装定位光轴插拔机械手，包括机械手主体、Z向线性平动系统和机械手自动对心装置，机械手主体包括气动机械手，气动机械手安装有辅助手指用以在抓持定位光轴时提供足够的轴向摩擦；Z向线性平动系统包括Z向线性模组，通过伺服电机驱动Z向线性模组上的滑块Z向运动，实现机械手主体自动插拔定位光轴的动作；机械手自动对心装置包括浮动接头和对心转接件，对心转接件将气动机械手与浮动接头相连，
混编复合材料预制成型工装定位光轴机械手

[发明专利]机器人-CN202010617156.X有效
发明人：张正友;张东胜;王帅;郑宇;迟万超;李望维;戴媛;姜鑫洋 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：该机器人包括外壳、躯干、机械臂、机械腿和脚掌，其中：躯干、机械臂和机械腿均位于外壳中，脚掌伸出于外壳；机械臂固定在躯干的侧部，包括第一驱动件和摆动件，第一驱动件与摆动件相连，第一驱动件用于驱动摆动件摆动运动；机械腿固定在躯干的底部，包括第二驱动件和连杆机构，第二驱动件通过连杆机构与脚掌相连，第二驱动件用于通过连杆机构驱动脚掌运动。采用本申请，该机器人的机械腿通过连杆机构实现抬脚运动，可以提升该机器人的仿真逼真度，增强仿真效果。机器人通过机械腿运动时，机械臂配合做摆动运动，也可以提升机器人的仿真逼真度，增强仿真效果。
机器人

[发明专利]一种基板运送用机械臂-CN202010499526.4有效
发明人：张改莲;李曼 -专利权人：西安外事学院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基板运送用机械臂，涉及基板运送技术领域，包括动力控制装置和设置在动力控制装置上用于运送基板的机械臂，还包括：机械臂的数量为两个；以及安装板，安装板安装在动力控制装置上，且两个机械臂安装在安装板远离动力控制装置的一侧；以及调节机构、斜板和稳定机构，两个斜板的顶部均设置有多个稳定机构；本发明调节机构以转动的方式调节两个机械臂之间的间距，用于放置不同大小的基板，节省机械臂的数量，且调节方便，两个机械臂通过调节机构在间距调节时，两个机械臂在稳定机构上进行移动，两个机械臂在通过调节机构调节后，稳定机构自动上移支撑在基板的底部。
一种运送机械

[发明专利]轻型机械臂自适应二维力反馈腕部连接器及传感器-CN201710720504.4有效
发明人：王昊;王燕波;陈志鸿;张科;李广伟;王妍 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及轻型机械臂自适应二维力反馈腕部连接器及传感器，其中连接器由动板、定板、中框、第一弹簧片组件和第二弹簧片组件组成，定板与机械臂连接，动板与末端执行器连接，动板可以跟随两组弹簧片的变形而运动，弹簧片用于感应两个方向的受力，使得机械臂执行装配操作时，具有一定的位置容差，可以降低机械臂的精度要求，同时可以防止机械臂对被装配对象的机械损坏，提高装配可靠性；本发明机械臂自适应二维力反馈腕部连接器，可以有效提升力反馈精度，提升机械臂装配操作的容差，该装置有望成为轻型机械臂的标准配置。
轻型机械自适应二维反馈腕部连接器传感器