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[发明专利]一种适用于双向通风干燥机的稻谷变温干燥方法及系统-CN202310929898.X在审
发明人：车刚;王洪超;陈正发;万霖;唐浩;潘恒;田锐进;郑宇 -专利权人：黑龙江八一农垦大学;黑龙江省北大荒米业集团有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F26B3/06 文献下载
摘要：本发明的一种适用于双向通风干燥机的稻谷变温干燥方法及系统属于干燥方法，包括下列步骤：（1）以阶段干燥参数为影响因素、阶段目标干燥速率和阶段目标稻谷品质为评价指标建立多个回归模型；（2）将不同阶段的初始干燥参数输入步骤（1）得到的多个回归模型中，得到实时干燥速率和实时稻谷品质；（3）根据步骤（2）得到的速率和品质，采用多目标变量进行优化，得到优化后的干燥速率和稻谷品质；（4）对步骤（3）得到多组优化后的干燥速率和稻谷品质进行综合评价，得到对应的具体干燥参数输入控制柜中，进行干燥作业。本方法解决了干燥效率与品质不协调的问题，可以有效地控制干燥速率和稻谷加工品质、外观品质、食用品质和营养品质。
一种适用于双向通风干燥机稻谷干燥方法系统

[发明专利]控制足式机器人的方法和装置及足式机器人-CN202310274755.X在审
发明人：王帅;郑宇;左晋帛;迟万超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种控制足式机器人的方法、装置、一种足式机器人，一种控制足式机器人的设备、以及一种非易失性计算机可读存储介质。足式机器人包括基座和至少两条机械腿，每条机械腿包括至少一个关节，该方法包括：响应于确定所述足式机器人的部分机械腿下落至与平面接触，确定所述足式机器人对应的第一期望轨迹和第二期望轨迹，其中，所述第一期望轨迹指示所述足式机器人的质心在重力方向和水平方向上移动的期望轨迹以及所述足式机器人的倾斜角的变化的期望轨迹，所述第二期望轨迹指示各条机械腿远离所述基座的一端的期望轨迹；以及基于足式机器人对应的动力学模型以及所述第一期望轨迹和第二期望轨迹，控制足式机器人的各个关节的动作。
控制机器人方法装置

[发明专利]机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310360170.X在审
发明人：王帅;郑宇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人领域。该方法由所述机械臂的控制器执行，所述机械臂上除末端外的任意位置上放置有三维物体，该方法包括：控制机械臂抛起三维物体；获取第一控制信号；基于第一控制信号控制机械臂上除末端之外的任意位置接住被抛起的三维物体；获取第二控制信号；基于第二控制信号控制机械臂使得三维物体在除末端之外的任意位置上重新达到受力平衡状态。本申请提供了一种机械臂的新的使用方法，先抛起三维物体，再通过机械臂上除末端之外的任意位置接住三维物体，以及使得三维物体重新保持平衡；实现三维物体的抛接动作，拓展了机械臂除末端之外的任意位置对三维物体进行抛接的控制方式。
机械控制方法装置设备存储介质

[发明专利]机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310365117.9在审
发明人：王帅;安昭辉;李望维;刘天亮;滕肖;郑宇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域。所述方法中，机械臂上除末端外的任意位置上放置可运动物体，该方法包括：获取至少根据机械臂构建的动力学系统，并从动力学系统得到姿态信息；基于姿态信息与机械臂的控制信息之间的映射关系，确定控制信息；利用控制信息，控制机械臂的运动至可运动物体在机械臂上达到平衡状态为止。
机械控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种减小烧结钕铁硼磁体双面表磁差异的方法-CN202111571882.3有效
发明人：郭锋;郑宇;周艺;张乐 -专利权人：包头韵升强磁材料有限公司;宁波韵升股份有限公司;宁波韵升磁体元件技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小烧结钕铁硼磁体双面表磁差异的方法，通过对制粉工艺进行改进，使润滑剂能够均匀包裹和浸润粉料颗粒，将细粉的内应力充分去除，流动性显著改善，为后续喂料均匀性提供充分保障，同时通过对成型模具和压机充磁极头的结构进行改进，使阴模卡紧在两个充磁极头的开槽内，成型模具和压机之间的装夹配合，使得充磁取向时阴模模腔内磁力线平行分布，阴模模腔特定尺寸的设置，改善阴模模腔磁场均匀性和减小成型脱模时生坯四周与阴模模腔侧壁的摩擦力，得到的生坯的各个颗粒的细粉经过充磁取向和压制后，未发生明显位移，且生坯密度均匀；优点是显著减小烧结钕铁硼磁体双面表磁差异的同时，能够提高产品合格率和生产效率。
一种减小烧结钕铁硼磁体双面差异方法

[实用新型]一种玉米加工用玉米芯的回收装置-CN202321615815.1有效
发明人：郑志金;郑宇 -专利权人：峨山县鑫丰粮食加工有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米加工用玉米芯的回收装置，属于玉米芯技术领域，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接有两个电动推杆，所述固定板的上表面固定连接有挤压块，所述挤压块的上方设有固定框，所述固定框的左右两侧面均固定连接有连接板，每个所述电动推杆的顶端均与连接板的底面固定连接，通过粉碎组件和粉碎刀片的配合，起到对玉米芯进行粉碎的作用，并利用排放筒和进料口的配合，达到将粉碎后的玉米芯排放至固定框的内部的目的，通过电动推杆和挤压块的配合，达到对玉米芯进行挤压的目的，解决了不具有对玉米芯进行挤压回收的问题，提高了玉米芯的回收装置的使用效果，增加了玉米加工用玉米芯的回收装置的实用性。
一种玉米工用玉米芯回收装置

[实用新型]一种玉米加工用筛选装置-CN202321516078.X有效
发明人：郑志金;郑宇 -专利权人：峨山县鑫丰粮食加工有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米加工用筛选装置，属于玉米加工技术领域，包括箱体，所述箱体的内壁开设有两组滑槽，每个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，两组滑块相互靠近的一端共同固定连接有筛选框，所述筛选框的底面开设有等距离排列的漏孔，所述箱体的背面固定镶嵌有固定筒，所述固定筒的内壁安装有抽风机，所述固定筒的背面固定连通有输尘管，所述箱体的背面固定连接有收集箱。该玉米加工用筛选装置，通过设置的固定筒、抽风机、输尘管与收集箱的配合，利用抽风机的工作，可以让抽风机对箱体的底部进行抽吸，箱体中的灰尘会通过输尘管进入收集箱中，能够防止灰尘外散，以免造成加工车间脏乱，有利于工作人员对玉米进行筛选工作。
一种玉米工用筛选装置

[发明专利]一种施工现场监控方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310924857.1在审
发明人：张少强;谢东玲;洪伟坚;方瑞臻;郑宇;范学清;戴文强;许伟 -专利权人：广东至衡工程管理有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明设计工程建造的技术领域，尤其涉及一种施工现场监控方法、装置、计算机设备及存储介质，施工现场监控方法包括获取工地现场的施工人员和周围环境的图像信息，基于所述图像信息获取施工人员特征数据；基于所述施工人员特征数据确定施工人员的人员图像数据，将所述人员图像数据输入至预设的规范安全分析模型；通过所述规范安全分析模型对所述人员图像数据进行安全帽检测，确定安全帽佩戴结果；根据所述安全帽佩戴结果确定未佩戴安全帽信息，将所述未佩戴安全帽信息反馈至监控后台。本申请具有实时对工地现场内施工人员的安全进行检测，有效减少施工现场的安全隐患的效果。
一种施工现场监控方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]非对称缓存与转发模块及由其组成的分组交换节点及网络-CN201710785311.7有效
发明人：孙小菡;郑宇 -专利权人：南京曦光信息科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：一种非对称缓存与转发模块以及由其组成的分组交换节点及网络。本发明所提供的软件定义端口带宽可配置的光电混合分组交换节点，以非对称缓存与转发模块中接收机个数(m×n)大于发送机个数k的设计为基础，利用光交换矩阵重构物理层拓扑的功能，结合控制模块以SDN网络架构实现了端口带宽的动态配置。本发明利用带宽存在富余的端口的端口带宽补充存在拥塞的端口的端口带宽，从而提高交换节点总带宽的利用率。本发明所提供的方案，在进行动态分配端口带宽操作时不影响光电混合分组交换节点接收其余光电混合分组交换节点发送至本节点的数据报文，可实现网络级别的性能优化。
对称缓存转发模块组成分组交换节点网络

[实用新型]一种便于筛选玉米设备-CN202320971024.6有效
发明人：郑志金;郑宇 -专利权人：峨山县鑫丰粮食加工有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于筛选玉米设备，包括底板，所述底板上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有筒体，所述筒体上设置有进料口，所述支撑板上固定连接有电机，所述电机的输出端与支撑板通过轴承连接，所述电机的输出端与筒体转动连接，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有翻动杆，所述翻动杆与筒体的内壁接触，所述筒体上设置有连接机构，所述筒体的内部设置有除杂机构。本实用新型通过设计电机的作用，电机可带动翻动杆进行转动，通过筛网可对玉米物料进行筛分，通过方便与筒体分离的下盖的作用，可方便的对筛分出的大颗粒物进行回收，可变相的提高玉米物料筛选效率。
一种便于筛选玉米设备

[实用新型]一种玉米加工用降尘装置-CN202321337825.3有效
发明人：郑志金;郑宇 -专利权人：峨山县鑫丰粮食加工有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米加工用降尘装置，属于农产品加工技术领域，包括箱体，所述箱体的上表面固定连接有两个圆形固定盘，其中一个所述圆形固定盘的内圈固定连接有收集罩，所述箱体的内底壁固定连接有收集箱，所述收集箱的内底壁固定安装有气泵，所述气泵的输入端固定连通有抽气管，首先通过设置有气泵、抽气管和收集罩，利用气泵、抽气管和收集罩可以把空气中的灰尘吸入到收集箱的内部，随后通过设置有水泵和出水管，利用水泵和出水管可以把存水箱内部的水输送到雾化转化器的内部，并利用雾化转化器把水转化成雾体再利用喷雾头对空气进行喷雾作业，结合以上步骤，达到了在玉米加工时对周围空气进行降尘的目的。
一种玉米工用降尘装置

[发明专利]一种基于智能控制的自动收束电缆机器人及其收束方法-CN202311071908.7在审
发明人：刘萍;陈莹;兰斌;郑宇;李新 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能控制的自动收束电缆机器人，包括：设置在固定架上的前进结构、锁紧结构以及识别结构；若干固定环设置在固定架一侧，若干滑动轮设置在固定环内部，驱动电机与滑动轮电连接，减速器设置在滑动轮与驱动电机之间；若干弹出部设置在固定架内部，关节组与弹出部连接，执行器设置在关节组末端；执行器包括：固定端、红外线灯、光敏电阻、调节机构以及若干爪片；固定端外部设置有用于控制红外线灯的开关，开关与红外线灯电连接；位置传感器设置在前进结构内部，距离传感单元设置在执行器中间位置，特征传感单元分别设置在执行器两侧。本发明可在电缆上平稳移动，同时对多根电缆进行固定操作，提高了电缆收束的效率。
一种基于智能控制自动收束电缆机器人及其方法

[发明专利]一种微电网光伏阵列健康状态评估方法-CN202310864895.2在审
发明人：马立红;禹鹏;符荣;羊冠宝;吴清川;郑宇;尚磊;董旭柱 -专利权人：海南电网有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种微电网光伏阵列健康状态评估方法，本方法考虑了光伏电站所处位置的辐照度和扬尘情况来确定光伏电站正常状态时对应日最大输出功率理论值，采用本专利的设计方法可以针对光伏电站所处具体环境设计相匹配的状态评价指标，还通过实时监测光伏电站连续N个晴天的日最大输出功率变化情况评价光伏阵列健康状态，可以及时发现光伏阵列异常状态，迅速消除灰尘堆积、阴影遮挡等因素导致的输出功率下降问题。
一种电网阵列健康状态评估方法

[发明专利]一种用于防撞混凝土护栏施工的预埋钢板结构和施工工艺-CN202310946435.4在审
发明人：张惠军;张新生;陈鲁正;郑宇;张公正 -专利权人：菏泽城建工程发展集团有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防撞混凝土护栏施工的预埋钢板结构和施工工艺，涉及交通工程技术领域。一种用于防撞混凝土护栏施工的预埋钢板结构，包括有连接钢板，连接钢板固接有对称的连接杆，连接杆滑动连接有预埋杆，预埋杆的设置有滑槽，预埋杆的滑槽内固接有第一固定环，连接杆穿过第一固定环并与其滑动连接，连接杆和第一固定环密封配合，连接杆的固接有固定块，固定块与连接杆的内壁滑动连接，连接杆套设有等间距分布的第一弹性件，第一弹性件对连接钢板所受冲击力进行缓冲。本发明通过第一弹性件的弹性形变来缓冲连接杆的拉力，进而吸收和分散混凝土防撞护栏受的撞击力，进而保护行车道上车辆的安全。
一种用于混凝土护栏施工钢板结构施工工艺

[发明专利]一种环网柜电缆终端接头发热故障在线监测系统及方法-CN202110085552.7有效
发明人：刘刚;王玮;韩少华;庞吉年;董百顺;曹明;沙建秀;郑宇;冯徐徐;陈刚;刘帅 -专利权人：国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01K7/16 文献下载
摘要：本发明提出的是一种环网柜电缆终端接头发热故障在线监测系统，其结构包括温度传感器，状态监测前端，云端服务器，客户终端；所述温度传感器与状态监测前端相连，状态监测前端与云端服务器对接，云端服务器与客户终端对接。利用在线监测系统进行在线监测的方法包括以下步骤：(一)、通过温度传感器监测三相电缆终端接头处温度信号；(二)、温度传感器将监测到的温度信号传给状态监测前端；(三)、状态监测前端按照设定的通讯周期将监测数据发送给云端服务器；(四)、云端服务器向客户终端发送实时的监测数据，以及每相电缆终端接头的异常故障识别结果；(五)、用户通过客户终端查询历史数据以及环网柜每相电缆终端接头异常相识别结果。
一种环网柜电缆终端接头发热故障在线监测系统方法

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