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[发明专利]一种带3D动作仿真的花式剪刀控制系统及方法-CN202310523687.6在审
发明人：易远新;黄华刚;马晓刚;陈如阳 -专利权人：深圳市亚启科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种带3D动作仿真的花式剪刀控制系统，包括若干角度编码器，所述角度编码器至少用于对剪刀的位置信息进行采集并反馈至MCU；MCU，所述MCU至少用于通过气缸控制剪刀动作；人机交互界面，所述人机交互界面至少用于显示系统状态、剪刀动作状态；3D动作模拟模块，所述3D动作模拟模块至少用于绘制3D图形，以在人机交互界面上以3D图形显示剪刀的动作状态。本发明基于图像处理算法，使其复杂的花式剪刀控制工艺，可在人机交互界面上，以简单易懂的方式呈现，以便于找出异常点，快速解决问题，可降低调试难度、减少调试成本、降低出错率及降低排查难度，提高生产效率。
一种动作仿真花式剪刀控制系统方法

[发明专利]一种线材成型机同步焊接的控制系统及方法-CN202011423789.3有效
发明人：黄猛;黄华刚;陈如阳;马晓刚 -专利权人：深圳市亚启科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种线材成型机同步焊接的控制系统，包括人机操作界面，用于配置需要焊接的若干焊接点的位置信息以及每一焊接点需要的焊接电流信息；控制模块，用于执行预先配置的气缸动作模块，以控制气缸动作进而更换模具；动力模块，用于依据配置好的焊接点的位置信息，驱动模具依次移动至焊接点处；执行模块，用于依据配置好的焊接电流信息，控制焊接机对每一个焊接点执行焊接动作。用户根据该系统，可实现模具的自动化快速更换，并实现焊接点的自动化定位及自动焊接，定位快速、定位精准，此外，还提供一种同步焊接的控制方法，该方法设计合理、通俗易懂，且采用流程性设计、方法执行速度快、工作效率高。
一种线材成型同步焊接控制系统方法

[发明专利]一种送料机的同步控制系统及方法-CN202211417116.6在审
发明人：易远新;黄华刚;马晓刚;陈如阳 -专利权人：深圳市亚启科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种送料机同步控制系统，包括MCU、人机交互界面、伺服电机和角度编码器；所述MCU用于获取人机交互界面形成的编码器角度校准指令，同时对人机界面各种配置控制进行运算处理并反馈给人机界面，所述MCU还用于控制伺服电机动作；所述人机交互界面用于显示设备状态及运行动态参数。本发明利用角度编码器作为中介，使其机器动力部件位置和伺服电机保持位置一致，已达到同步送料效果，且安装方便，成本低；利用高分辨率角度编码器，分析当前设备动力部件位置，精度高；伺服作为送料动力，运转稳定，送料同步精度高。
一种送料机同步控制系统方法

[发明专利]一种圆锯机刀库进给的控制方法-CN202211155874.5在审
发明人：殷一什;马晓刚;黄华刚;陈如阳 -专利权人：深圳市亚启科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆锯机刀库进给的控制方法，包括以下步骤；步骤一、圆锯机加工材料数据分类；步骤二、构建刀片与材料的数学模型图；步骤三、建立刀片运动工艺数据库；步骤四、输入材料数据；步骤五、材料数据查询；步骤六、材料数据执行。本发明对圆锯机加工材料进行了分类，构建切刀模型，列举出了入刀出刀的位置，经过数学模拟和实际测试测量建立刀片运动工艺数据库，简化现有的调机步骤，用户只需要选择材料的形状和尺寸，系统自动生成入刀和出刀位置，不需要手动对刀，减少调机过程中撞刀的风险。
一种圆锯机刀库进给控制方法

[发明专利]一种花式剪刀控制系统及方法-CN202011403151.3有效
发明人：易远新;黄华刚;陈如阳;马晓刚 -专利权人：深圳市亚启科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种花式剪刀控制系统及方法，控制系统包括MCU、人机交互界面和若干角度编辑器；所述角度编辑器用于对剪刀的位置信息进行采集并反馈给所述MCU；所述MCU还用于通过气缸来控制剪刀动作；所述人机交互界面用于显示设备状态及运行动态参数；用户还可以通过所述人机交互界面对剪刀的动作行程进行预设，MCU在获取人机交互界面获取剪刀动作指令并作出对剪刀后续行程动作的控制；控制方法具体的是采用上述控制系统，在人机交互界面配置加工参数进而由MCU执行控制。本发明利用多把剪刀协同动作，可实现每把剪刀在不同工位有序的进行复杂动作，各个剪刀相互配合，从而实现更多工位更复杂且有序的动作。
一种花式剪刀控制系统方法

[外观设计]注塑机控制器-CN202230355280.3有效
发明人：林龙辉;陈如阳;黄华刚;马晓刚 -专利权人：深圳市亚启科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：注塑机控制器。2.本外观设计产品的用途：用于作为控制注塑机系统的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
注塑控制器

[发明专利]一种弹簧机归零的控制系统及方法-CN202111526121.6在审
发明人：蓝全钊;黄华刚;马晓刚;陈如阳 -专利权人：深圳市亚启科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开一种弹簧机归零的控制系统，包括动作输出模块、输出执行模块、信号检测模块，和信号处理模块；同时，还提供一种弹簧机归零的控制方法，包括以下步骤：S1：控制弹簧机机械轴以第一速度朝第一方向快速运动，并在运动过程中实时检测并采集第二信号，且在该弹簧机机械轴运动过程中，即使接收到第一信号，也不停止运动；S2：采集到第二信号时，控制弹簧机机械轴以第二速度继续朝第一方向运动，并在检测采集到第一信号时，控制弹簧机机械轴停止运动，归零完成。本发明可以解决机械运动范围内有多个伺服Z信号而导致有多个机械零点的问题，从而提高归零精度，以及产品加工的精度。
一种弹簧机控制系统方法

[外观设计]弹簧机控制电箱（SprHMI-100T）-CN202030782325.6有效
发明人：林龙辉;黄华刚;马晓刚;陈如阳 -专利权人：深圳市亚启科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：弹簧机控制电箱（SprHMI‑100T）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于弹簧机控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
弹簧机控制 sprhmi 100

[发明专利]一种油压机的控制方法-CN201910859183.5有效
发明人：岳韬;黄华刚;马晓刚;陈如阳 -专利权人：深圳市亚启科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本发明公开一种油压机的控制系统及其方法，该系统包括人机操作界面，用于选择若干需要动作的缸体，并对每一缸体配置一可驱动缸体做出相应动作的动作执行信息，以及在若干缸体之间配置逻辑执行信息；MCU，用于通过计算机程序将人机操作界面中对每一缸体配置的动作执行信息、以及若干缸体之间的逻辑执行信息写入FPGA；FPGA，用于获取并按照动作执行信息、逻辑执行信息以控制缸体工作；通过该系统的人机操作界面一次性完成不同缸体的基础动作模块的创建并保存，控制不同类型的油压机工作时，只需稍加修改，即可调用，方便快捷；同时，该方法设计合理、通俗易懂，且采用流程性设计、方法执行速度快、提高工作效率。
一种油压机控制方法

[实用新型]一种自动底阀数片机-CN202020102165.0有效
发明人： 黄华刚;孙攀;邱长文;刘宁勇;李伟 -专利权人：成都市阿李科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动底阀数片机，涉及阀体自动组装技术领域，解决了市场同类设备多步骤来回夹取阀片而导致产能过低和设备占地面积过大的技术问题，该自动底阀数片机包括螺杆送料机构、厚阀片上料机构、下阀片移送机构、阀片拾取系统、底阀上料机构、转盘组件、螺母拧紧机构、螺母送料机构和成品下料机构。本机应用于减震器工作缸底阀总成阀片结构的阀片数片和阀片组装，减少了整个设备的占地面积，提高了设备产能。
一种自动底阀数片机

[实用新型]一种爬架架体防坠及升降导向装置-CN202020166181.6有效
发明人：丁琳俊;彭飞;苏茂洪;黄华刚;苏茂斌 -专利权人：四川鼎壹时代科技发展有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬架架体防坠及升降导向装置，包括主轨和设置在主轨上的若干组防坠导向组件，主轨与爬架连接。所述每组防坠导向组件均包括防坠导向安装座、通过中间件设置在防坠导向安装座下方的防坠挡块和设置在防坠导向安装座上表面的导向轮组，中间件使得防坠挡块可相对防坠导向安装座旋转。所述防坠挡块从下至上依次为配重部、突出的触发舌片和阻挡部。本实用新型在保证防坠效果的情况下，允许爬架缓慢下降，拓宽了爬架的使用范围，减少了工程风险。
一种架架体防坠升降导向装置

[发明专利]床垫弹簧加工设备控制方法、系统及床垫弹簧加工设备-CN201811096962.6有效
发明人：殷一什;黄华刚;马晓刚;陈如阳 -专利权人：深圳市亚启科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B21F35/00 文献下载
摘要：发明涉及一种床垫弹簧加工设备控制方法、系统及床垫弹簧加工设备，所述方法包括以下步骤：设定床垫弹簧加工设备的工作模式，所述工作模式包括单头模式或者双头模式；根据设定的工作模式配置床垫弹簧加工设备的工作参数，所述工作参数包括床垫所需要的弹簧数量、弹簧规格及/或弹簧排列样式；根据所述工作参数控制床垫弹簧加工设备生产目标床垫弹簧；将目标床垫弹簧按照所述弹簧排列样式进行排列。本发明实现了快速、准确、稳定地进行不同样式的弹簧，提高了床垫弹簧的生产效率，降低了生产成本，满足了高效低成本的生产要求。
床垫弹簧加工设备控制方法系统

[实用新型]一种自动复原阀数片机-CN202020103348.4有效
发明人： 黄华刚;孙攀;邱长文;刘宁勇;李伟 -专利权人：成都市阿李科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动复原阀数片机，涉及阀体自动组装技术领域，解决了市场同类设备多步骤来回夹取阀片而导致产能过低和设备占地面积过大的技术问题，该自动复原阀数片机包括连杆上料机构、下厚阀片上料机构、下阀片移送机构、阀片拾取系统、底阀上料机构、转盘组件、上厚阀片上料及螺母拧紧机构、螺母压铆及成品下料机构和底座。本机应用于自动复原阀总成阀片结构的阀片数片和阀片组装，减少了整个设备的占地面积，提高了设备产能。
一种自动复原阀数片机

[实用新型]一种爬架架体平衡检测装置-CN202020198312.9有效
发明人： 黄华刚;丁琳俊;彭飞;苏茂洪 -专利权人：四川鼎壹时代科技发展有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬架架体平衡检测装置，包括用于检测架体之间平衡度的检测组件，检测组件包括若干分别固定在爬架架体各机位相同位置上的检测件，检测件之间互相连接。所述检测件包括液位管、分别设置在液位管上、下端的上、下限位传感器和设置在液位管内部的磁性浮子。所述液位管内设有介质，使得磁性浮子在液位管内位于上、下限位传感器的中点位置。本实用新型能实时检测爬架的平衡状态，并可结合控制系统将爬架所有机位的高度差控制在规定范围内，弥补了现有爬架在这一区域的空白。
一种架架平衡检测装置

[发明专利]一种低速链路下网络节点间数据同步方法及系统-CN201710398431.1有效
发明人：罗志斌;黄华刚;马晓刚;陈如阳 -专利权人：深圳市亚启科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速链路下网络节点间数据同步方法及系统，所述方法包括以下步骤：主节点依次发送清空当前页表消息及添加页表消息给从节点；所述从节点进行清空从节点的当前页表项，所述从节点根据所述添加页表消息进行添加从节点的当前页表项；直至所述从节点完成添加所有页面的页表项；在所述主节点与从节点的页表项校对一致的情况下，所述主节点根据预设的同步周期发送页表同步消息给从节点；所述从节点根据所述页表同步消息向主节点发送需同步的表项索引以及所述表项索引对应的页表项；所述主节点根据所述表项索引及对应的页表项进行页表项同步。本发明减轻了链路负载，在较低的链路速度下提高了网络节点的数据同步性能，提升了用户体验。
一种低速链路下网络节点数据同步方法系统

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